一種自動鎖螺絲機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機構，包括鎖螺絲底座、鎖螺絲水平運動組件、鎖螺絲支架、鎖螺絲升降運動組件、CCD組件及鎖螺絲組件，其中，鎖螺絲底座包括二個；鎖螺絲水平運動組件固定在鎖螺絲底座上，鎖螺絲水平運動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架縱向和/或橫向運動；鎖螺絲升降運動組件固定設置在鎖螺絲支架的前側部，CCD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運動組件上，并由鎖螺絲升降運動組件帶動做升降運動，CCD組件對PCB板進行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導向銷的螺母經由PCB板上的通孔鎖入導向銷內，使導向銷固定在PCB板上。本實用新型適用于PCB板自動加工流水線，動作銜接緊湊，具備CCD掃描定位功能，保證鎖緊質量。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種自動鎖螺絲機構。
【背景技術】
[0002]導向定位銷用于將PCB板限位固定在設備的機殼內，是一種常見的PCB板配件，導向銷使用時，首先需要將導向定位銷固定在PCB板上，再通過將導向銷插入機殼的定位孔內，實現將PCB板定位固定在機殼內；導向銷包括連接于PCB板下部的導向桿與座體部分以及可分離式設計的螺母部分，導向銷固定于PCB板上時，首先需要將導向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。鎖螺絲機構即完成自動鎖螺絲機中鎖緊螺母這最后一道工序，而該工序又包含多個動作，實際裝配過程中由于PCB板上的通孔直徑較小，常出現螺母未精準地對準通孔，影響鎖緊質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種適用于PCB板自動加工流水線，作為自動鎖螺絲機中鎖緊螺母這一動作的完成機構，動作銜接緊湊，具備CCD掃描定位功能，保證鎖緊質量的自動鎖螺絲機構。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機構，包括鎖螺絲底座、鎖螺絲水平運動組件、鎖螺絲支架、鎖螺絲升降運動組件、CXD組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座包括二個，兩鎖螺絲底座間隔架設在鎖螺絲機的導料機構的前后兩端;鎖螺絲水平運動組件固定在鎖螺絲底座上，鎖螺絲水平運動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架縱向和/或橫向運動，使鎖螺絲支架運動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運動組件固定設置在鎖螺絲支架的前側部，CXD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運動組件上，并由鎖螺絲升降運動組件帶動做升降運動，CXD組件對PCB板進行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導向銷的螺母經由PCB板上的通孔鎖入導向銷內，使導向銷固定在PCB板上。
[0005]優選地，所述的鎖螺絲水平運動組件包括鎖螺絲縱向模組、鎖螺絲縱向導座、鎖螺絲橫向模組及鎖螺絲橫向導座，其中，上述鎖螺絲縱向模組包括二個，分別固定設置在上述兩鎖螺絲底座上；鎖螺絲縱向導座嵌設在鎖螺絲縱向模組上，并在鎖螺絲縱向模組的驅動下縱向直線運動；上述鎖螺絲橫向模組的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向導座上，隨鎖螺絲縱向導座縱向直線運動，鎖螺絲橫向導座嵌設在鎖螺絲橫向模組上，并在鎖螺絲橫向模組的驅動下橫向直線運動。
[0006]優選地，所述的鎖螺絲支架固定在上述鎖螺絲橫向導座上，并隨鎖螺絲橫向導座在水平方向上縱向和/或橫向運動。
[0007]優選地，所述的鎖螺絲升降運動組件包括鎖螺絲升降模組及鎖螺絲升降支架，其中，上述鎖螺絲升降模組固定設置在鎖螺絲支架的側部，鎖螺絲升降支架連接在鎖螺絲升降模組上，并在鎖螺絲升降模組的驅動下沿豎直方向作升降運動。
[0008]優選地，所述的CCD組件包括固定設置于鎖螺絲升降支架上的CCD攝像頭及LED光圈，其中，上述CCD攝像頭與LED光圈上下間隔設置，CCD攝像頭設置于LED光圈上方，且與LED光圈的圓心對齊。
[0009]優選地，所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體及鎖螺絲頭，其中，鎖螺絲體固定設置于上述鎖螺絲升降支架上，并隨鎖螺絲升降支架升降運動，鎖螺絲體的頂部連接外設的輸料氣管，待鎖緊的螺母經輸料氣管輸送至鎖螺絲體內；上述鎖螺絲頭設置于鎖螺絲體的下部，螺母經鎖螺絲頭帶動插入PCB板通孔內，并通過旋轉擰入位于通孔下方的導向銷內，使導向銷固定于PCB板上。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的自動鎖螺絲機構構用于將螺母運載至PCB板上方通孔處，并將螺母下降，管過PCB板的通孔鎖緊在導向銷的螺孔內，從而使導向銷固定連接在PCB板上;鎖螺絲機構通過鎖螺絲水平運動組件帶動鎖螺絲支架在位于PCB板上方的水平面上縱向和/或橫向運動，使鎖螺絲支架移動至位于PCB板通孔上方處，再通過設置于鎖螺絲支架上的鎖螺絲升降運動組件驅動鎖螺絲升降支架帶動CCD組件及鎖螺絲組件向下運動，通過CCD組件對PCB板通孔位置進行拍照定位，在通過鎖螺絲水平運動組件繼續水平移動，使鎖螺絲組件的鎖螺絲頭對準PCB板通孔，然后鎖螺絲升降運動組件驅動鎖螺絲頭向下運動，使鎖螺絲頭下端的螺母插入PCB板通孔內，并穿過該通孔插入導向銷的螺孔內，然后，鎖螺絲頭旋轉，使螺母擰入螺孔內，將導向銷固定在PCB板上。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0014]如圖1所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機構，包括鎖螺絲底座51、鎖螺絲水平運動組件、鎖螺絲支架55、鎖螺絲升降運動組件、CXD組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座51包括二個，兩鎖螺絲底座51間隔架設在鎖螺絲機的導料機構的前后兩端;鎖螺絲水平運動組件固定在鎖螺絲底座51上，鎖螺絲水平運動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架55縱向和/或橫向運動，使鎖螺絲支架55運動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運動組件固定設置在鎖螺絲支架55的前側部，CCD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運動組件上，并由鎖螺絲升降運動組件帶動做升降運動，CXD組件對PCB板進行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導向銷的螺母經由PCB板上的通孔鎖入導向銷內，使導向銷固定在PCB板上。
[0015]優選地，所述的鎖螺絲水平運動組件包括鎖螺絲縱向模組52、鎖螺絲縱向導座53、鎖螺絲橫向模組54及鎖螺絲橫向導座，其中，上述鎖螺絲縱向模組52包括二個，分別固定設置在上述兩鎖螺絲底座51上；鎖螺絲縱向導座53嵌設在鎖螺絲縱向模組52上，并在鎖螺絲縱向模組52的驅動下縱向直線運動;上述鎖螺絲橫向模組54的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向導座53上，隨鎖螺絲縱向導座53縱向直線運動，鎖螺絲橫向導座嵌設在鎖螺絲橫向模組54上，并在鎖螺絲橫向模組54的驅動下橫向直線運動。
[0016]優選地，所述的鎖螺絲支架55固定在上述鎖螺絲橫向導座上，并隨鎖螺絲橫向導座在水平方向上縱向和/或橫向運動。
[0017]優選地，所述的鎖螺絲升降運動組件包括鎖螺絲升降模組56及鎖螺絲升降支架57，其中，上述鎖螺絲升降模組56固定設置在鎖螺絲支架55的側部，鎖螺絲升降支架57連接在鎖螺絲升降模組56上，并在鎖螺絲升降模組56的驅動下沿豎直方向作升降運動。
[0018]優選地，所述的CCD組件包括固定設置于鎖螺絲升降支架57上的CCD攝像頭510及LED光圈511，其中，上述CCD攝像頭510與LED光圈511上下間隔設置，CXD攝像頭510設置于LED光圈511上方，且與LED光圈511的圓心對齊。
[0019]優選地，所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體58及鎖螺絲頭59，其中，鎖螺絲體58固定設置于上述鎖螺絲升降支架57上，并隨鎖螺絲升降支架57升降運動，鎖螺絲體58的頂部連接外設的輸料氣管，待鎖緊的螺母經輸料氣管輸送至鎖螺絲體58內；上述鎖螺絲頭59設置于鎖螺絲體58的下部，螺母經鎖螺絲頭59帶動插入PCB板通孔內，并通過旋轉擰入位于通孔下方的導向銷內，使導向銷固定于PCB板上。
[0020]進一步，本實用新型的自動鎖螺絲機構構用于將螺母運載至PCB板上方通孔處，并將螺母下降，管過PCB板的通孔鎖緊在導向銷的螺孔內，從而使導向銷固定連接在PCB板上;鎖螺絲機構通過鎖螺絲水平運動組件帶動鎖螺絲支架在位于PCB板上方的水平面上縱向和/或橫向運動，使鎖螺絲支架移動至位于PCB板通孔上方處，再通過設置于鎖螺絲支架上的鎖螺絲升降運動組件驅動鎖螺絲升降支架帶動CCD組件及鎖螺絲組件向下運動，通過CCD組件對PCB板通孔位置進行拍照定位，在通過鎖螺絲水平運動組件繼續水平移動，使鎖螺絲組件的鎖螺絲頭對準PCB板通孔，然后鎖螺絲升降運動組件驅動鎖螺絲頭向下運動，使鎖螺絲頭下端的螺母插入PCB板通孔內，并穿過該通孔插入導向銷的螺孔內，然后，鎖螺絲頭旋轉，使螺母擰入螺孔內，將導向銷固定在PCB板上。
[0021]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:包括鎖螺絲底座(51)、鎖螺絲水平運動組件、鎖螺絲支架(55 )、鎖螺絲升降運動組件、C⑶組件及鎖螺絲組件，其中，上述鎖螺絲底座(51)包括二個，兩鎖螺絲底座(51)間隔架設在鎖螺絲機的導料機構的前后兩端;鎖螺絲水平運動組件固定在鎖螺絲底座(51)上，鎖螺絲水平運動組件帶動固定于其上的鎖螺絲支架(55)縱向和/或橫向運動，使鎖螺絲支架(55)運動至PCB板上方;上述鎖螺絲升降運動組件固定設置在鎖螺絲支架(55)的前側部，CXD組件及鎖螺絲組件固定在鎖螺絲升降運動組件上，并由鎖螺絲升降運動組件帶動做升降運動，CXD組件對PCB板進行拍照掃描后，鎖螺絲組件將導向銷的螺母經由PCB板上的通孔鎖入導向銷內，使導向銷固定在PCB板上。2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述的鎖螺絲水平運動組件包括鎖螺絲縱向模組(52 )、鎖螺絲縱向導座(53 )、鎖螺絲橫向模組(54 )及鎖螺絲橫向導座，其中，上述鎖螺絲縱向模組(52)包括二個，分別固定設置在上述兩鎖螺絲底座(51)上；鎖螺絲縱向導座(53)嵌設在鎖螺絲縱向模組(52)上，并在鎖螺絲縱向模組(52)的驅動下縱向直線運動；上述鎖螺絲橫向模組(54)的兩端分別固定在上述二鎖螺絲縱向導座(53)上，隨鎖螺絲縱向導座(53)縱向直線運動，鎖螺絲橫向導座嵌設在鎖螺絲橫向模組(54)上，并在鎖螺絲橫向模組(54)的驅動下橫向直線運動。3.根據權利要求2所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述的鎖螺絲支架(55)固定在上述鎖螺絲橫向導座上，并隨鎖螺絲橫向導座在水平方向上縱向和/或橫向運動。4.根據權利要求3所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述的鎖螺絲升降運動組件包括鎖螺絲升降模組(56)及鎖螺絲升降支架(57)，其中，上述鎖螺絲升降模組(56)固定設置在鎖螺絲支架(55)的側部，鎖螺絲升降支架(57)連接在鎖螺絲升降模組(56)上，并在鎖螺絲升降模組(56)的驅動下沿豎直方向作升降運動。5.根據權利要求4所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述的CCD組件包括固定設置于鎖螺絲升降支架(57)上的CCD攝像頭(510 )及LED光圈(511)，其中，上述CCD攝像頭(510)與LED光圈(511)上下間隔設置，CXD攝像頭(510)設置于LED光圈(511)上方，且與LED光圈(511)的圓心對齊。6.根據權利要求5所述的一種自動鎖螺絲機構，其特征在于:所述的鎖螺絲組件包括鎖螺絲體(58)及鎖螺絲頭(59)，其中，鎖螺絲體(58)固定設置于上述鎖螺絲升降支架(57)上，并隨鎖螺絲升降支架(57)升降運動，鎖螺絲體(58)的頂部連接外設的輸料氣管，待鎖緊的螺母經輸料氣管輸送至鎖螺絲體(58)內；上述鎖螺絲頭(59)設置于鎖螺絲體(58)的下部，螺母經鎖螺絲頭(59)帶動插入PCB板通孔內，并通過旋轉擰入位于通孔下方的導向銷內，使導向銷固定于PCB板上。
【文檔編號】B23P19/06GK205520382SQ201620063610
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月23日
【發明人】唐亮
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司