自動擰螺絲設備的制造方法
【專利摘要】自動擰螺絲設備包括工作臺、以及安裝在工作臺上的擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置，其中，所述擰螺絲裝置包括下壓動力源和擰螺絲機構，下壓動力源與擰螺絲機構連接，用于驅動擰螺絲機構的升降，擰螺絲機構的旋轉動力源和螺絲刀驅動連接；所述扭力檢測控制裝置連接在旋轉動力源和螺絲刀之間以檢測旋轉動力源傳輸給螺絲刀的扭力。本實用新型提供一種自動擰螺絲設備，通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實現擰螺絲的扭力值的檢測可調，以滿足對產品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產品質量，降低產品不良率，提高擰螺絲的準確性和穩定性。
【專利說明】
自動擰螺絲設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動加工技術領域，具體涉及一種自動擰螺絲設備。
【背景技術】
[0002]目前產品裝配線上的擰螺絲工序采用人工擰螺絲或者設備擰螺絲的方式，人工擰螺絲依賴操作者的經驗和熟練程度，導致常出現螺絲擰破或螺絲擰不到位等情況，質量不易控制，不良率高，生產效率低且勞動強度較大。此外現有的設備擰螺絲為氣動式和電動式，存在質量不可控，擰螺絲扭力不可控，使用壽命短等缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種扭力可調、可靠性高的自動擰螺絲設備。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種自動擰螺絲設備，包括工作臺1、以及安裝在工作臺I上的擰螺絲裝置3和扭力檢測控制裝置4，其中，所述擰螺絲裝置3包括下壓動力源32和擰螺絲機構33，下壓動力源32與擰螺絲機構33連接，用于驅動擰螺絲機構33的升降，擰螺絲機構33的旋轉動力源330和螺絲刀331驅動連接;所述扭力檢測控制裝置4連接在旋轉動力源330和螺絲刀331之間以檢測旋轉動力源330傳輸給螺絲刀331的扭力。
[0006]優選地，所述扭力檢測控制裝置4包括相連接的扭力檢測儀41和扭力顯示儀42，其中扭力檢測儀41安裝在旋轉動力源330和螺絲刀331之間，扭力顯示儀42安裝在工作臺I上。
[0007]優選地，還包括設在工作臺I上的用于傳送產品的進料裝置2，位于擰螺絲機構33的一側的螺絲送料裝置6，以及在工作臺I上位于擰螺絲機構33的正下方的出料裝置5。
[0008]優選地，在擰螺絲機構33的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置6相配合的夾持定位塊34，用于固定產品，夾持定位塊34上設有用于固定螺絲的螺絲夾35，螺絲送料裝置6上的螺絲傳送至螺絲夾35，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產品接觸。
[0009]優選地，所述夾持定位塊34包括相連接的連接板341和兩個夾持塊342，夾持定位塊34通過連接板341安裝在擰螺絲機構33上，連接板341為水平設置的U型結構，U型的連接板341的開口端兩側連接有夾持塊342，連接板341的另一端連接在擰螺絲機構33的第一安裝架31上，兩個夾持塊342之間形成用于固定產品的夾持口；U型的連接板341的兩臂設有用于螺絲刀331穿過并伸入夾持口內的豎向通孔。
[0010]優選地，所述進料裝置2包括用于將產品傳送至螺絲刀331正下方的進料道21。
[0011 ]優選地，在進料道21的出料端正上方設有第一推料機構22，可在產品供應不足情況下輔助進料道21將產品推送至螺絲刀331正下方，第一推料機構22的第一推料動力源220和第一推料塊221驅動連接，以使第一推料動力源220驅動第一推料塊221前移將進料道21上出料端處的產品推送至螺絲刀331的正下方。
[0012]優選地，所述第一推料機構22通過第二安裝架23安裝在工作臺I上位于進料道21的出料端正上方，第二安裝架23為可升降調節的結構，第二安裝架23的端面上安裝有第一推料動力源220，且端部上開設有用于第一推料塊221滑行的缺口 23a，第一推料塊221為倒L型結構，第一推料塊221的一端搭接固定在第一推料動力源220上，第一推料塊221的另一端在第一推料動力源220的驅動下沿缺口 23a滑行。
[0013]優選地，所述出料裝置5包括呈L型連接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于擰螺絲機構33的螺絲刀331正下方;第一出料道51的端口連接安裝有第二推料機構53，第二推料機構53的第二推料動力源530和第二推料塊531驅動連接，且第一出料道51的端部側邊垂直設有與第二出料道52相對的第三推料機構54，第三推料機構54的第三推料動力源540和第三推料塊541驅動連接，以使得第二推料動力源530驅動第二推料塊531沿第一出料道51前移將第一出料道51上的產品推送至第三推料塊541，再由第三推料動力源540驅動第三推料塊541將產品推送至第二出料道52。
[0014]優選地，所述第三推料塊541的側壁上設有用于夾持產品的卡口，第三推料塊541的下端設有與安裝在第二出料道52側壁上的固定滑軌52a相配合的滑槽，以使第三推料動力源540驅動第三推料塊541沿固定滑軌52a滑行，帶動第三推料塊251卡口內的產品沿第二出料道52移動。
[0015]本實用新型的自動擰螺絲設備，通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實現擰螺絲的扭力值的檢測可調，以滿足對產品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產品質量，降低產品不良率，提尚抒螺絲的準確性和穩定性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動擰螺絲設備的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的自動擰螺絲設備省去扭力顯示儀的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的擰螺絲裝置的側視立體圖；
[0019]圖4是本實用新型的擰螺絲裝置的正視立體圖；
[0020]圖5是本實用新型的第一推料機構和第二安裝架的結構示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型的出料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖1至6給出的實施例，進一步說明本實用新型的自動擰螺絲設備的【具體實施方式】。本實用新型的自動擰螺絲設備不限于以下實施例的描述。
[0023]如圖1-3所示，本實用新型的自動擰螺絲設備，包括工作臺1、以及安裝在工作臺I上的擰螺絲裝置3和扭力檢測控制裝置4，其中，擰螺絲裝置3包括第一安裝架31、以及安裝在第一安裝架31上的下壓動力源32和擰螺絲機構33，其中，下壓動力源32通過第一安裝架31固定安裝在工作臺I上，擰螺絲機構33與第一安裝架31之間上下滑動配合，且下壓動力源32與擰螺絲機構33連接，用于驅動擰螺絲機構33的升降，擰螺絲機構33的旋轉動力源330和螺絲刀331驅動連接;扭力檢測控制裝置4連接在旋轉動力源330和螺絲刀331之間以檢測旋轉動力源330傳輸給螺絲刀331的扭力，并根據檢測的扭力情況便于對擰螺絲裝置3的扭力大小進行調整。下壓動力源32驅動擰螺絲機構33沿第一安裝架31向下滑行使得螺絲刀331與螺絲接觸，在旋轉動力源330的驅動下，螺絲刀331帶動螺絲旋轉鎖緊在產品的螺孔內，同時，與螺絲刀331相連的扭力檢測控制裝置4對螺絲刀331的扭力大小進行檢測，并可以根據實際需求對扭力大小進行調整。通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實現擰螺絲的扭力值可調，以滿足對產品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產品質量，降低產品不良率，提高擰螺絲的準確性和穩定性。本實用新型的自動擰螺絲設備適用于各種電子電器產品及其零部件在組裝時需要組裝螺絲的自動化設備，實現了對螺絲被擰入時扭力值的可視化與任意設置，其中動力源可以是氣缸或電機。
[0024]如圖1所示，本實用新型的扭力檢測控制裝置4包括相連接的扭力檢測儀41和扭力顯示儀42，其中扭力檢測儀41安裝在旋轉動力源330和螺絲刀331之間，扭力顯示儀42安裝在工作臺I上。實現扭力實時監測、實時可調，通過扭力顯示儀來顯示扭力大小的數據，使得扭力的大小更直觀、更清晰，且向扭力顯示儀中輸入扭力數據還能控制扭力的大小，扭力調節過程方便、高效，且同樣可實現扭力大小的實時控制。
[0025]如圖1-2所示，本實用新型的自動擰螺絲設備還包括設在工作臺I上的用于傳送產品的進料裝置2，位于擰螺絲機構33的一側的螺絲送料裝置6，以及在工作臺I上位于擰螺絲機構33的正下方的出料裝置5。在擰螺絲裝置3和出料裝置5的側邊設有用于將另外一組螺絲自動擰入產品的螺絲鎖擰裝置7，螺絲鎖擰裝置7的擰螺絲方式與擰螺絲裝置3相同。
[0026]如圖3和圖4所示，在擰螺絲機構33的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置6相配合的夾持定位塊34，用于固定產品，夾持定位塊34上設有用于固定螺絲的螺絲夾35，螺絲送料裝置6上的螺絲傳送至螺絲夾35，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產品接觸。本實用新型的螺絲送料裝置6采用標準的螺絲供料機，螺絲是通過標準螺絲供料機用氣吹進入并固定在螺絲夾35內。當然也可以是通過機械爪將螺絲送料裝置6上的螺絲夾持到夾持定位塊34所夾持固定的產品上。其中，夾持定位塊34包括相連接的連接板341和兩個夾持塊342，夾持定位塊34通過連接板341安裝在擰螺絲機構33上，連接板341為水平設置的U型結構，U型的連接板341的開口端兩側連接有夾持塊342，連接板341的另一端連接在擰螺絲機構33的第一安裝架31上，兩個夾持塊342之間形成用于固定產品的夾持口；U型的連接板341的兩臂設有用于螺絲刀331穿過并伸入夾持口內的豎向通孔，夾持定位塊34同時起到夾持產品和定位功能，使螺絲刀331可準確對準產品上的螺釘孔。當然夾持塊342可以是固定連接在連接板341上，也可以是活動連接在連接板341上以實現固定不同大小的產品。
[0027]如圖2和圖5所示，本實用新型的進料裝置2，包括用于將產品傳送至螺絲刀331正下方的進料道21。在正常情況下即進料道21上面有足夠的產品，只需靠進料道21本身的傳送和推動就可以完成將產品傳送至螺絲刀331正下方。結構簡便，方便進料一次性完成，提高進料效率。進料道21可以采用傳送帶或平振實現進料。為了實現在進料道21上面供料不足的情況下將產品推送至螺絲刀331的正下方，在進料道21的出料端正上方設有第一推料機構22，可在產品供應不足情況下輔助進料道21將產品推送至螺絲刀331正下方，第一推料機構22的第一推料動力源220和第一推料塊221驅動連接，以使第一推料動力源220驅動第一推料塊221前移將進料道21上出料端處的產品推送至螺絲刀331的正下方。進料道21和第一推料機構22—般配合使用完成將產品傳送至螺絲刀331正下方。通過第一推料機構22輔助進料道21完成產品二次進料，彌補進料道21—次進料存在不能將產品直接送至螺絲刀正下方的不足，提高進料的可靠性。特別地，第一推料機構22通過第二安裝架23安裝在在工作臺I上位于進料道21的出料端正上方，第二安裝架23為可升降調節的結構，在第二安裝架23上一端安裝有扭力顯示儀42，另一端安裝有第一推料動力源220，且該端部上開設有用于第一推料塊221滑行的缺口 23a，第一推料塊221為倒L型結構，第一推料塊221的一端搭接固定在第一推料動力源220上，第一推料塊221的另一端在第一推料動力源220的驅動下沿缺口23a滑行完成推料。實現進料的自動化，提高本實用新型的整體自動化程度，減少人工投入和生產成本，提高進料過程的準確性和進料效率。
[0028]如圖6所示，本實用新型的出料裝置5包括呈L型連接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于擰螺絲機構33的螺絲刀331正下方;第一出料道51的端口連接安裝有第二推料機構53，第二推料機構53的第二推料動力源530和第二推料塊531驅動連接，且第一出料道51的端部側邊垂直設有與第二出料道52相對的第三推料機構54，第三推料機構54的第三推料動力源540和第三推料塊541驅動連接，其中，第三推料塊541的側壁上設有用于夾持產品的卡口，第三推料塊541的下端設有與安裝在第二出料道52側壁上的固定滑軌52a相配合的滑槽。第二推料動力源530驅動第二推料塊531沿第一出料道51前移將第一出料道51上的產品推送至第三推料塊541的卡口內，再由第三推料動力源540驅動第三推料塊541沿固定滑軌52a滑行，帶動第三推料塊541的卡口內的產品沿第二出料道52移動以完成出料。實現出料的自動化，提高本實用新型的整體自動化程度，減少人工投入和生產成本，提高出料過程的準確性和出料效率，同時出料裝置配合進料裝置實現設備的自動化進料和出料，提高自動化裝配水平，使本實用新型的整體操作更連貫，提高裝配效率。
[0029]本實用新型的自動擰螺絲設備的工作過程，首先，待擰螺絲的產品手動或自動放到進料道21，通過進料道21傳送至進料道21的出料端，再由第一推料動力源220驅動第一推料塊221前移將進料道21上出料端處的產品推送至螺絲刀331的正下方;螺絲送料裝置6上的螺絲通過氣吹進入并固定在螺絲夾35內，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產品接觸;然后，在旋轉動力源330的驅動下，螺絲刀331帶動螺絲旋轉鎖緊在產品的螺孔內，在完成螺絲鎖緊在產品內的同時，通過扭力檢測儀41實時監測螺絲刀331的扭力大小，并傳輸給扭力顯示儀42，從而使整個過程的扭力值顯示出來以便于對擰螺絲裝置3的扭力大小進行調整；扭力的調整可以通過手動的方式，當然也可以通過扭力顯示儀42進行扭力大小設置從而提供給控制系統信號源進行有效控制，如通過PLC控制系統控制旋轉動力源330來調整扭力。
[0030]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動擰螺絲設備，其特征在于:包括工作臺(I)、以及安裝在工作臺(I)上的擰螺絲裝置(3)和扭力檢測控制裝置(4)， 其中，所述擰螺絲裝置(3)包括下壓動力源(32)和擰螺絲機構(33)，下壓動力源(32)與擰螺絲機構(33)連接，用于驅動擰螺絲機構(33)的升降，擰螺絲機構(33)的旋轉動力源(330)和螺絲刀(331)驅動連接;所述扭力檢測控制裝置(4)連接在旋轉動力源(330)和螺絲刀(331)之間以檢測旋轉動力源(330)傳輸給螺絲刀(331)的扭力。2.根據權利要求1所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述扭力檢測控制裝置(4)包括相連接的扭力檢測儀(41)和扭力顯示儀(42)，其中扭力檢測儀(41)安裝在旋轉動力源(330)和螺絲刀(331)之間，扭力顯示儀(42)安裝在工作臺(I)上。3.根據權利要求1所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:還包括設在工作臺(I)上的用于傳送產品的進料裝置(2)，位于擰螺絲機構(33)的一側的螺絲送料裝置(6)，以及在工作臺(I)上位于擰螺絲機構(33)的正下方的出料裝置(5)。4.根據權利要求3所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:在擰螺絲機構(33)的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置(6)相配合的夾持定位塊(34)，用于固定產品，夾持定位塊(34)上設有用于固定螺絲的螺絲夾(35)，螺絲送料裝置(6)上的螺絲傳送至螺絲夾(35)，通過下壓動力源(32)帶動夾持定位塊(34)和螺絲夾(35)下行至螺絲夾(35)內的螺絲與位于螺絲刀(331)正下方的產品接觸。5.根據權利要求4所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述夾持定位塊(34)包括相連接的連接板(341)和兩個夾持塊(342)，夾持定位塊(34)通過連接板(341)安裝在擰螺絲機構(33)上，連接板(341)為水平設置的U型結構，U型的連接板(341)的開口端兩側連接有夾持塊(342)，連接板(341)的另一端連接在擰螺絲機構(33)的第一安裝架(31)上，兩個夾持塊(342)之間形成用于固定產品的夾持口；U型的連接板(341)的兩臂設有用于螺絲刀(331)穿過并伸入夾持口內的豎向通孔。6.根據權利要求3所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述進料裝置(2)包括用于將產品傳送至螺絲刀(331)正下方的進料道(21)。7.根據權利要求6所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:在進料道(21)的出料端正上方設有第一推料機構(22)，可在產品供應不足情況下輔助進料道(21)將產品推送至螺絲刀(331)正下方，第一推料機構(22)的第一推料動力源(220)和第一推料塊(221)驅動連接，以使第一推料動力源(220)驅動第一推料塊(221)前移將進料道(21)上出料端處的產品推送至螺絲刀(331)的正下方。8.根據權利要求7所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述第一推料機構(22)通過第二安裝架(23)安裝在工作臺(I)上位于進料道(21)的出料端正上方，第二安裝架(23)為可升降調節的結構，第二安裝架(23)的端面上安裝有第一推料動力源(220)，且端部上開設有用于第一推料塊(221)滑行的缺口(23a)，第一推料塊(221)為倒L型結構，第一推料塊(221)的一端搭接固定在第一推料動力源(220)上，第一推料塊(221)的另一端在第一推料動力源(220)的驅動下沿缺口(23a)滑行。9.根據權利要求3所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述出料裝置(5)包括呈L型連接的第一出料道(51)和第二出料道(52)，其中第一出料道(51)位于擰螺絲機構(33)的螺絲刀(331)正下方;第一出料道(51)的端口連接安裝有第二推料機構(53)，第二推料機構(53)的第二推料動力源(530)和第二推料塊(531)驅動連接，且第一出料道(51)的端部側邊垂直設有與第二出料道(52)相對的第三推料機構(54)，第三推料機構(54)的第三推料動力源(540)和第三推料塊(541)驅動連接，以使得第二推料動力源(530)驅動第二推料塊(531)沿第一出料道(51)前移將第一出料道(51)上的產品推送至第三推料塊(541)，再由第三推料動力源(540)驅動第三推料塊(541)將產品推送至第二出料道(52)。10.根據權利要求9所述的自動擰螺絲設備，其特征在于:所述第三推料塊(541)的側壁上設有用于夾持產品的卡口，第三推料塊(541)的下端設有與安裝在第二出料道(52)側壁上的固定滑軌(52a)相配合的滑槽，以使第三推料動力源(540)驅動第三推料塊(541)沿固定滑軌(52a)滑行，帶動第三推料塊(251)卡口內的產品沿第二出料道(52)移動。
【文檔編號】B23P19/06GK205520379SQ201620051554
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】楊金, 聶宗軍, 李俐, 楊曉鋒, 馬和順
【申請人】浙江正泰電器股份有限公司