一種自動拉伸彈簧裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動拉伸彈簧裝置，其特征是：所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置(1)、拉伸彈簧裝置(2)和固定彈簧裝置(3)。所述推送彈簧裝置(1)包括氣缸Ⅰ(4)、氣缸支架(5)、導向桿Ⅰ(6)、推送桿(7)、杠桿連接架(8)，所述拉伸彈簧裝置(2)包括直線導軌(9)、基架(10)、氣缸Ⅱ(11)、夾緊塊Ⅰ(12)、氣缸Ⅲ(13)、調心支架(14)、導向桿Ⅱ(15)、連接架(16)、同步輪(17)、同步帶(18)、伺服電機(19)，所述固定彈簧裝置(3)包括支架基座(20)、固定桿支架(21)、固定桿(22)、夾緊塊Ⅱ(23)、夾爪氣缸(24)、氣缸連接架(25)、氣缸固定架(26)、氣缸Ⅳ(27)，本實用新型的自動拉伸裝置能夠實現自動地對膠管外壁的護簧進行拉伸，可以進行生產自動化，提高生產效率。
【專利說明】
一種自動拉伸彈簧裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械裝置技術領域，涉及一種拉伸機構，具體是一種用于自動拉伸壓縮彈簧到一定長度的自動拉伸彈簧裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國內經濟的快速發展尤其是汽車工業的快速發展，膠管已經成為日常生活和工業發展中不可缺少的材料。在制動軟管裝車時，會由于汽車的結構原因導致有些膠管軟管在使用過程中會與周圍的部件發生較大的摩擦，從而加大了對膠管外壁的磨損，降低膠管的使用壽命。為了盡量減小這一不必要的損耗，需要對膠管的外壁加一個護簧來對膠管的外壁進行保護；目前在生產過程中，護簧都是人工進行裝配，而由于有些彈簧太長太軟，人工在進行裝配時，效率很低，而且容易漏裝，對下一步工序造成不利的影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是針對上述問題，提供一種自動拉伸彈簧裝置，該機構可根據控制器發出的信號對裝配到膠管上的彈簧進行自動的拉伸。
[0004]本實用新型是通過以下措施來實現:
[0005]—種自動拉伸彈簧裝置，其特征是:所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置、拉伸彈簧裝置和固定彈簧裝置；
[0006]所述的推送彈簧裝置包括氣缸1、氣缸支架、導向桿1、推送桿和杠桿連接架，所述氣缸支架固定在工作臺上，氣缸I和杠桿連接架固定在氣缸支架上，推送桿固定在杠桿連接架上，導向桿I有兩組，分別對稱地固定在氣缸I的兩邊；
[0007]所述的拉伸彈簧裝置包括直線導軌、基架、氣缸π、夾緊塊1、氣缸m、調心支架、導向桿π、連接架、同步輪、同步帶和伺服電機，所述直線導軌固定在工作臺上，基架和直線導軌相連接，氣缸Π和導向桿π各自有兩個，分別對稱地固定在基架的兩邊，氣缸m固定在基架的側面，夾緊塊I有兩組，分別與各自的氣缸π相連接，調心支架固定在氣缸m的上方，連接架將基架與同步帶連接起來，伺服電機與同步輪通過軸相連接，所述基架通過同步帶的帶動使自身沿著直線導軌左右移動從而實現彈簧的拉伸，所述調心支架可通過氣缸的方式進行調節高度，從而使推送桿的軸心在一條水平線上；
[0008]所述的固定彈簧裝置包括支架基座、固定桿支架、固定桿、夾緊塊Π、夾爪氣缸、氣缸連接架、氣缸固定架和氣缸IV，所述支架基座和氣缸固定架分別固定在工作臺的上下兩面，固定桿支架固定在支架基座上，固定桿固定在固定桿支架上，氣缸IV與氣缸固定架相連接，通過夾爪氣缸連接架將夾爪氣缸和氣缸IV連接到一起，夾緊塊π有兩組，分別固定在兩個夾爪上，所述夾爪氣缸在氣缸IV的作用下上下移動到正確的位置，利用夾緊塊Π將彈簧的一端夾緊。
[0009]—種自動拉彈簧的控制方法，其特征在于包括以下步驟:
[0010]步驟I:取料裝置將彈簧從取料工位上取出，將彈簧放置到推送桿上后，氣缸Π通過夾緊塊I將彈簧夾緊；
[0011]步驟2:氣缸I將推送桿向拉伸彈簧裝置推進，使推送桿和固定桿相配合；
[0012]步驟3:伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌向固定彈簧裝置方向移動，從而將彈簧送入到固定桿的另一端；
[0013]步驟4:氣缸IV向上頂升，將夾爪氣缸升到對應的位置，夾爪氣缸利用夾緊塊Π將彈簧的一端夾緊；
[0014]步驟5:伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌向固定彈簧裝置相反的方向移動，夾緊塊I夾緊彈簧向反方向移動，從而對彈簧進行拉伸；
[0015]步驟6:拉到一定位置后，夾緊塊I放開彈簧，伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌再次向固定彈簧裝置方向移動，移動到一定位置后，夾緊塊I通過氣缸Π的作用再次將彈簧夾緊；
[0016]步驟7:重復步驟5的動作；
[0017]步驟8:夾緊塊I放開彈簧，推送彈簧裝置和拉伸彈簧裝置恢復到原位。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]本實用新型的自動拉伸裝置及其控制方法能夠實現自動地對膠管外壁的護簧進行拉伸，可以進行生產自動化，提高生產效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的自動拉伸彈簧裝置的上視圖。
[0021]圖2為本實用新型的自動拉伸彈簧裝置的下視圖。
[0022]附圖標識說明:1、推送彈簧裝置;2、拉伸彈簧裝置;3、固定彈簧裝置;4、氣缸I;5、氣缸支架;6、導向桿I ;7、推送桿;8、杠桿連接架;9、直線導軌；10、基架；11、氣缸Π ; 12、夾緊塊I; 13、氣缸ΙΠ; 14、調心支架；15、導向桿Π ; 16、連接架；17、同步輪;18、同步帶；19、伺服電機;20、支架基座;21、固定桿支架;22、固定桿;23、夾緊塊Π ;24、夾爪氣缸;25、氣缸連接架；26、氣缸固定架;27、氣缸IV。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0024]結合附圖1，一種自動拉伸彈簧裝置，其特征是:所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置1、拉伸彈簧裝置2和固定彈簧裝置3。
[0025]所述連桿6兩端分別設有軸孔10和銷孔11;所述轉軸5通過螺釘固定在軸孔10中，所述上氣缸7通過圓柱銷連接到連桿6上。
[0026]所述的推送彈簧裝置I包括氣缸14、氣缸支架5、導向桿16、推送桿7和杠桿連接架8，所述氣缸支架5固定在工作臺上，氣缸14和杠桿連接架8固定在氣缸支架5上，推送桿7固定在杠桿連接架8上，導向桿16有兩組，分別對稱地固定在氣缸14的兩邊。
[0027]所述的拉伸彈簧裝置2，包括直線導軌9、基架10、氣缸Π11、夾緊塊112、氣缸ΙΠ13、調心支架14、導向桿Π 15、連接架16、同步輪17、同步帶18和伺服電機19，所述直線導軌9固定在工作臺上，基架10和直線導軌9相連接，氣缸Π 11和導向桿Π 15各自有兩個，分別對稱地固定在基架1的兩邊，氣缸ΙΠ13固定在基架1的側面，夾緊塊112有兩組，分別與各自的氣缸nil相連接，調心支架14固定在氣缸ΙΠ13的上方，連接架16將基架10與同步帶18連接起來，伺服電機19與同步輪17通過軸相連接，所述基架10通過同步帶18的帶動使自身沿著直線導軌9左右移動從而實現彈簧的拉伸，所述調心支架14可通過氣缸的方式進行調節高度，從而使推送桿的軸心在一條水平線上。
[0028]所述的固定彈簧裝置3包括支架基座20、固定桿支架21、固定桿22、夾緊塊Π 23、夾爪氣缸24、氣缸連接架25、氣缸固定架26、氣缸IV27，所述支架基座20和氣缸固定架26分別固定在工作臺的上下兩面，固定桿支架21固定在支架基座20上，固定桿22固定在固定桿支架21上，氣缸IV27與氣缸固定架26相連接，通過夾爪氣缸連接架25將夾爪氣缸24和氣缸IV27連接到一起，夾緊塊Π 23有兩組，分別固定在兩個夾爪上，所述夾爪氣缸24在氣缸IV27的作用下上下移動到正確的位置，利用夾緊塊Π23將彈簧的一端夾緊。
[0029 ] 一種自動拉伸彈簧的控制方法，包括以下步驟:
[0030]步驟1:取料裝置將彈簧從取料工位上取出，將彈簧放置到推送桿7上后，氣缸Π 11通過夾緊塊112將彈貪夾緊；
[0031 ]步驟2:氣缸14將推送桿7向拉伸彈簧裝置2推進，使推送桿7和固定桿22相配合；
[0032]步驟3:伺服電機19帶動同步輪17轉動，使基架10沿著直線導軌9向固定彈簧裝置3方向移動，從而將彈簧送入到固定桿22的另一端；
[0033]步驟4:氣缸IV27向上頂升，將夾爪氣缸24升到對應的位置，夾爪氣缸24利用夾緊塊Π 23將彈貪的一端夾緊；
[0034]步驟5:伺服電機19帶動同步輪17轉動，使基架10沿著直線導軌9向固定彈簧裝置3相反的方向移動，夾緊塊112夾緊彈簧向反方向移動，從而對彈簧進行拉伸；
[0035]步驟6:拉到一定位置后，夾緊塊112放開彈簧，伺服電機19帶動同步輪17轉動，使基架10沿著直線導軌9再次向固定彈簧裝置3方向移動，移動到一定位置后，夾緊塊112通過氣缸Π 11的作用再次將彈簧夾緊；
[0036]步驟7:重復步驟5的動作；
[0037]步驟8:夾緊塊112放開彈簧，推送彈簧裝置I和拉伸彈簧裝置2恢復到原位。
[0038]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種自動拉伸彈簧裝置，其特征是:所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置(I)、拉伸彈簧裝置(2)和固定彈簧裝置(3); 所述的推送彈簧裝置(I)包括氣缸1(4)、氣缸支架(5)、導向桿1(6)、推送桿(7)和杠桿連接架(8)，所述氣缸支架(5)固定在工作臺上，氣缸I (4)和杠桿連接架(8)固定在氣缸支架(5)上，推送桿(7)固定在杠桿連接架(8)上，導向桿1(6)有兩組，分別對稱地固定在氣缸I(4)的兩邊； 所述的拉伸彈簧裝置(2)包括直線導軌(9)、基架(10)、氣缸Π (11)、夾緊塊1(12)、氣缸ΙΠ(13)、調心支架(14)、導向桿Π (15)、連接架(16)、同步輪(17)、同步帶(18)和伺服電機(19)，所述直線導軌(9)固定在工作臺上，基架(10)和直線導軌(9)相連接，氣缸Π (11)和導向桿Π (15)各自有兩個，分別對稱地固定在基架(10)的兩邊，氣缸ΙΠ(13)固定在基架(10)的側面，夾緊塊I (12)有兩組，分別與各自的氣缸Π (I I)相連接，調心支架(I 4)固定在氣缸m( 13)的上方，連接架(16)將基架(10)與同步帶(18)連接起來，伺服電機(19)與同步輪(17)通過軸相連接，所述基架(10)通過同步帶(18)的帶動使自身沿著直線導軌(9)左右移動從而實現彈簧的拉伸，所述調心支架(14)可通過氣缸的方式進行調節高度，從而使推送桿的軸心在一條水平線上； 所述的固定彈簧裝置(3)包括支架基座(20)、固定桿支架(21)、固定桿(22)、夾緊塊Π(23)、夾爪氣缸(24)、氣缸連接架(25)、氣缸固定架(26)和氣缸IV (27),所述支架基座(20)和氣缸固定架(26)分別固定在工作臺的上下兩面，固定桿支架(21)固定在支架基座(20)上，固定桿(22)固定在固定桿支架(21)上，氣缸IV(27)與氣缸固定架(26)相連接，通過夾爪氣缸連接架(25)將夾爪氣缸(24)和氣缸IV(27)連接到一起，夾緊塊Π (23)有兩組，分別固定在兩個夾爪上，所述夾爪氣缸(24)在氣缸IV(27)的作用下上下移動到正確的位置，利用夾緊塊Π (23)將彈簧的一端夾緊。
【文檔編號】B23P19/04GK205520370SQ201620142879
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】鞠建宏, 張先明, 王慶平, 董云偉, 汪健
【申請人】南京利德東方橡塑科技有限公司