鋼球圓柱銷鉚機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼球圓柱銷鉚機，屬于銷鉚機的結構設計領域，該鋼球圓柱銷鉚機克服了現有技術中人工敲打圓柱銷至產品中導致工作效率較低的問題，也克服了現有技術中人工在產品的相關位置點膠導致工作效率進一步降低的問題，還克服了現有技術中人工長時間敲打圓柱銷至產品中導致員工手臂發麻的問題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時該鋼球圓柱銷鉚機適應于多種產品，適合推廣使用。
【專利說明】
鋼球圓柱銷鉚機
技術領域
[0001]本實用新型涉及銷鉚機的結構設計領域，尤其涉及一種鋼球圓柱銷鉚機。
【背景技術】
[0002]圓柱銷主要用于定位，也可用于連接，他依靠過盈配合固定在銷孔內。圓柱銷用于定位時通常不受載荷或者受很小的載荷，數量不少于兩個，分布在被連接件整體結構的對稱方向上，相距越遠越好。由此可見，圓柱銷在產品中的應用十分廣泛。
[0003]點膠是一種工藝，也稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。由此可見，點膠的應用范圍也十分廣泛。
[0004]在某些產品中，既要將圓柱銷安裝至產品的銷孔內，又要對產品的某些位置進行點膠，現有技術中，通常是人工拿錘子敲打圓柱銷，以將圓柱銷安裝至產品的相關位置，人工用點膠機在產品的相應位置進行點膠，這樣的工作過程，效率極低，并且人工敲打圓柱銷時，人會受到反作用力，敲打時間較長的話，手臂便會容易發麻，影響工人的健康。
【實用新型內容】
[0005]針對上述存在的問題，本實用新型提供一種鋼球圓柱銷鉚機，以克服現有技術中人工敲打圓柱銷至產品中導致工作效率較低的問題，也克服現有技術中人工在產品的相關位置點膠導致工作效率進一步降低的問題，還克服現有技術中人工長時間敲打圓柱銷至產品中導致員工手臂發麻的問題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時該鋼球圓柱銷鉚機適應于多種產品，適合推廣使用。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0007]—種鋼球圓柱銷鉚機，其中，包括:頂端固定有下平臺的機架，所述下平臺上固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的絲桿上固定有產品安置機構，所述下平臺上還固定有第二伺服電機底座，所述第二伺服電機底座上固定有第二伺服電機，第一伺服電機的中心線與所述第二伺服電機的中心線垂直，所述下平臺上還固定有多根豎桿，所述豎桿上固定有上平臺，所述上平臺下方固定有壓制機構，與所述第二伺服電機相對方向的下平臺上還固定有豎向板，所述豎向板上固定有圓柱銷點膠主體機構；
[0008]所述產品安置機構包括:與所述第一伺服電機的絲桿固定的基座，所述基座上固定有支撐部件，所述支撐部件上設置有分度器，所述分度器上固定有定位安裝板，所述基座上還固定有與所述分度器電性連接的調速電機，所述支撐部件的一側板固定有插銷，所述第二伺服電機的絲桿正對所述插銷的下方；
[0009]所述圓柱銷點膠主體機構包括:與所述豎向板固定的豎向伺服電機，與所述豎向伺服電機固定的上下滑動塊，所述上下滑動塊上背向所述產品安置機構的位置固定有第三伺服電機，所述第三伺服電機的絲桿可通過所述上下滑動塊上的通孔，所述上下滑動塊面向所述產品安置機構的位置下方固定有多根支撐桿，所述支撐桿的中心線垂直于所述上下滑動塊所在的平面，所述支撐桿上固定有第四伺服電機，所述第四伺服電機的中心線與所述第三伺服電機的中心線垂直且與所述第一伺服電機的中心線平行，所述第四伺服電機的絲桿上固定有多個圓柱銷出料壓裝機構；
[0010]所述圓柱銷出料壓裝機構包括:出料主機以及與所述出料主機固定的氣缸，所述上下滑動塊上的通孔的孔心在多個所述出料壓裝機構的所述出料主機的推桿中心線所在的平面上；
[0011]其中，所述壓制機構正對于所述定位安裝板，所述第四伺服電機的中心線與所述第二伺服電機的中心線平行。
[0012]上述的鋼球圓柱銷鉚機，其中，所述上平臺上設有加膠部件，所述第四伺服電機的絲桿上還固定有一點膠機構;所述點膠機構包括:點膠機頭以及與所述點膠機頭固定的點膠氣缸，所述點膠機頭與所述加膠部件通過一管道連通。
[0013]上述的鋼球圓柱銷鉚機，其中，所述點膠機構與所述圓柱銷出料壓裝機構位于所述第四伺服電機的絲桿的上下兩側。
[0014]上述的鋼球圓柱銷鉚機，其中，所述第一伺服電機兩側的下平臺上固定有滑軌，所述產品安置機構的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑軌匹配。
[0015]上述的鋼球圓柱銷鉚機，其中，所述分度器采用四工位分度器。
[0016]上述技術方案具有如下優點或者有益效果:
[0017]本實用新型提供的鋼球圓柱銷鉚機克服了現有技術中人工敲打圓柱銷至產品中導致工作效率較低的問題，也克服了現有技術中人工在產品的相關位置點膠導致工作效率進一步降低的問題，還克服了現有技術中人工長時間敲打圓柱銷至產品中導致員工手臂發麻的問題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時該鋼球圓柱銷鉚機適應于多種產品，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0019]圖1是本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中的產品安置機構的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中的圓柱銷點膠主體機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。
[0023]實施例1:
[0024]圖1是本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中的產品安置機構的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例I提供的鋼球圓柱銷鉚機中的圓柱銷點膠主體機構的結構示意圖；如圖所示，本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機包括:頂端固定有下平臺Ol的機架101，下平臺Ol上固定有第一伺服電機102，第一伺服電機102的絲桿上固定有產品安置機構103，下平臺01上還固定有第二伺服電機底座104，第二伺服電機底座104上固定有第二伺服電機105，第一伺服電機102的中心線與第二伺服電機105的中心線垂直，下平臺01上還固定有四根豎桿02，豎桿02上固定有上平臺03，上平臺03下方固定有壓制機構106，與第二伺服電機105相對方向的下平臺01上還固定有豎向板107，豎向板107上固定有圓柱銷點膠主體機構108;產品安置機構103包括:與第一伺服電機102的絲桿固定的基座31，基座31上固定有支撐部件32，支撐部件32上設置有分度器33，分度器33上固定有定位安裝板34，基座31上還固定有與分度器33電性連接的調速電機35，支撐部件32的一側板固定有插銷36，第二伺服電機105的絲桿正對插銷36的下方；圓柱銷點膠主體機構108包括:與豎向板107固定的豎向伺服電機81，與豎向伺服電機81的絲桿811固定的上下滑動塊82，上下滑動塊82上背向產品安置機構103的位置固定有第三伺服電機83，第三伺服電機83的絲桿831可通過上下滑動塊82上的通孔821，上下滑動塊82面向產品安置機構103的位置下方固定有多根支撐桿84，支撐桿84的中心線垂直于上下滑動塊82所在的平面，支撐桿84上固定有第四伺服電機85，第四伺服電機85的中心線與第三伺服電機83的中心線垂直且與第一伺服電機102的中心線平行，第四伺服電機85的絲桿上固定有三個圓柱銷出料壓裝機構86;圓柱銷出料壓裝機構86包括:出料主機861以及與出料主機861固定的氣缸862，上下滑動塊82上的通孔821的孔心在三個出料壓裝機構86的出料主機861的推桿8611中心線所在的平面上;其中，壓制機構106正對于定位安裝板34，第四伺服電機85的中心線與第二伺服電機105的中心線平行。
[0025]在本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中，上平臺03上設有加膠部件109，第四伺服電機85的絲桿上還固定有一點膠機構87;點膠機構87包括:點膠機頭871以及與點膠機頭871固定的點膠氣缸(圖中未示)，點膠機頭871與加膠部件109通過一管道連通。在該鋼球圓柱銷鉚機中，還設置有點膠機構，從而使得圓柱銷安裝和點膠一體化，符合一些既需要圓柱銷安裝又需要點膠的產品的需求。
[0026]在本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中，點膠機構87與圓柱銷出料壓裝機構86位于第四伺服電機85的絲桿的上下兩側。這樣的設計使得整體的鋼球圓柱銷鉚機結構更加緊湊，節約安裝空間。
[0027]在本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中，第一伺服電機102兩側的下平臺OI上固定有滑軌011，產品安置機構103的基座31下方固定有滑槽311，滑槽311和滑軌011匹配。設置滑槽和滑軌，使得產品安置機構能夠較為便捷的在第一伺服電機的帶動下行程至相關位置。
[0028]在本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中，分度器33采用四工位分度器，且該分度器33的四個方位分別設置有一固定孔。采用分度器，使得其上的定位安裝板能夠旋轉，并且是90°旋轉，從而能夠對產品的四個方向進行圓柱銷的安裝和點膠工作。同時，其上的定位安裝板可根據實際的產品進行更換，從而使得該鋼球圓柱銷鉚機能夠適應多種型號的產品。
[0029]在本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機中，壓制機構106包括:壓制平板以及與所述壓制平板上板面固定的壓制氣缸。
[0030]在使用本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機對產品進行圓柱銷的安裝工作時，首先將產品放置在產品安置機構的定位安裝板上，而后啟動第一伺服電機，將產品運送至壓制機構的正下方，壓制機構在壓制氣缸的作用下使得壓制平板向下行程，直至壓緊產品，同時，第二伺服電機啟動，抵扣在產品安置機構的支撐部件的插銷下方，同時觸發插銷，使得插銷插在分度器的一個固定孔中，從而使得分度器不會旋轉，從而固定了產品不會旋轉，啟動豎向伺服電機，豎向伺服電機帶動上下滑動塊行程，使得第三伺服電機的的絲桿正對產品待安裝圓柱銷位置，而后啟動第四伺服電機，使得第四伺服電機行程，從而帶動圓柱銷出料壓裝機構行程，在需要使用哪一個圓柱銷出料壓裝機構時，則將該圓柱銷出料壓裝機構帶動至相應位置，具體位置為圓柱銷出料壓裝機構的出料主機的推桿的中心線與第三伺服電機的絲桿的中心線位于同一直線，而后啟動氣缸，推動對應的出料主機往產品安置機構行程，啟動第三伺服電機，使得第三伺服電機的絲桿打壓在出料主機的推桿上，推桿收到第三伺服電機的絲桿的力后，將圓柱銷壓裝進產品中，從而完成對產品的圓柱銷安裝工作。
[0031]在使用本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機對產品進行點膠工作時，首先將產品放置在產品安置機構的定位安裝板上，而后啟動第一伺服電機，將產品運送至壓制機構的正下方，壓制機構在壓制氣缸的作用下使得壓制平板向下行程，直至壓緊產品，同時，第二伺服電機啟動，抵扣在產品安置機構的支撐部件的插銷下方，同時觸發插銷，使得插銷插在分度器的一個固定孔中，從而使得分度器不會旋轉，從而固定了產品不會旋轉，啟動豎向伺服電機，豎向伺服電機帶動上下滑動塊行程，使得點膠機構的點膠機頭正對產品待點膠位置，而后啟動點膠氣缸，在點膠氣缸的作用下，點膠機頭往產品安置機構方向行程，點膠機頭將其中的膠點到產品的對應位置，從而完成對產品的點膠工作。
[0032]綜上所述，本實用新型實施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機克服了現有技術中人工敲打圓柱銷至產品中導致工作效率較低的問題，也克服了現有技術中人工在產品的相關位置點膠導致工作效率進一步降低的問題，還克服了現有技術中人工長時間敲打圓柱銷至產品中導致員工手臂發麻的問題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時該鋼球圓柱銷鉚機適應于多種產品，適合推廣使用。
[0033]本領域技術人員應該理解，本領域技術人員結合現有技術以及上述實施例可以實現所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實用新型的實質內容，在此不予贅述。
[0034]以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質內容。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種鋼球圓柱銷鉚機，其特征在于，包括:頂端固定有下平臺的機架，所述下平臺上固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的絲桿上固定有產品安置機構，所述下平臺上還固定有第二伺服電機底座，所述第二伺服電機底座上固定有第二伺服電機，第一伺服電機的中心線與所述第二伺服電機的中心線垂直，所述下平臺上還固定有多根豎桿，所述豎桿上固定有上平臺，所述上平臺下方固定有壓制機構，與所述第二伺服電機相對方向的下平臺上還固定有豎向板，所述豎向板上固定有圓柱銷點膠主體機構； 所述產品安置機構包括:與所述第一伺服電機的絲桿固定的基座，所述基座上固定有支撐部件，所述支撐部件上設置有分度器，所述分度器上固定有定位安裝板，所述基座上還固定有與所述分度器電性連接的調速電機，所述支撐部件的一側板固定有插銷，所述第二伺服電機的絲桿正對所述插銷的下方； 所述圓柱銷點膠主體機構包括:與所述豎向板固定的豎向伺服電機，與所述豎向伺服電機固定的上下滑動塊，所述上下滑動塊上背向所述產品安置機構的位置固定有第三伺服電機，所述第三伺服電機的絲桿可通過所述上下滑動塊上的通孔，所述上下滑動塊面向所述產品安置機構的位置下方固定有多根支撐桿，所述支撐桿的中心線垂直于所述上下滑動塊所在的平面，所述支撐桿上固定有第四伺服電機，所述第四伺服電機的中心線與所述第三伺服電機的中心線垂直且與所述第一伺服電機的中心線平行，所述第四伺服電機的絲桿上固定有多個圓柱銷出料壓裝機構； 所述圓柱銷出料壓裝機構包括:出料主機以及與所述出料主機固定的氣缸，所述上下滑動塊上的通孔的孔心在多個所述出料壓裝機構的所述出料主機的推桿中心線所在的平面上； 其中，所述壓制機構正對于所述定位安裝板，所述第四伺服電機的中心線與所述第二伺服電機的中心線平行。2.如權利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機，其特征在于，所述上平臺上設有加膠部件，所述第四伺服電機的絲桿上還固定有一點膠機構;所述點膠機構包括:點膠機頭以及與所述點膠機頭固定的點膠氣缸，所述點膠機頭與所述加膠部件通過一管道連通。3.如權利要求2所述的鋼球圓柱銷鉚機，其特征在于，所述點膠機構與所述圓柱銷出料壓裝機構位于所述第四伺服電機的絲桿的上下兩側。4.如權利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機，其特征在于，所述第一伺服電機兩側的下平臺上固定有滑軌，所述產品安置機構的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑軌匹配。5.如權利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機，其特征在于，所述分度器采用四工位分度器。
【文檔編號】B05C5/02GK205520342SQ201620056910
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】劉正國, 王建設, 馬昀愷
【申請人】無錫福源自動化系統工程有限公司