一種自動化機器人焊接輔助工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化機器人焊接輔助工裝，包括：基座(1)，其上沿長度方向設有兩個垂直向上的支撐立板(2)，每個支撐立板(2)上設有至少兩個定位柱(3)，焊接輔助工裝主體通過定位孔(9)可拆裝的裝配在定位柱(3)上。本實用新型，可以滿足產品通孔焊接時的所有要求，實現焊接自動化，同時可以提高對產品質量的控制，提高生產效率，減少因人員焊接不良造成的后期維修。
【專利說明】
一種自動化機器人焊接輔助工裝
技術領域
[0001 ] 本實用新型涉及THT(Through Hole Technology)插件焊接，具體說是一種自動化機器人焊接輔助工裝。
【背景技術】
[0002]當前在電路板過孔焊接工藝過程中，針對焊接質量和同種產品焊接一致性有著較為苛刻的要求，需要對焊接透錫、焊接輔面潤濕、焊接高度、焊接一致性進行嚴格控制，同時不能影響不進行通孔焊接元件，但在人工焊接時會出不滿足以上要求的產品，造成產品質量不合格或者直接導致產品報廢的問題。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化機器人焊接輔助工裝，在THT插件使用機器人焊接工藝中，使用焊接輔助工裝對焊接對象進行固定從而確保焊接質量符合要求和保持同種產品焊接的一致性，同時保護非焊接元件。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0005]—種自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于，包括:
[0006]基座I，其上沿長度方向設有兩個垂直向上的支撐立板2，
[0007]每個支撐立板2上設有至少兩個定位柱3，
[0008]焊接輔助工裝主體通過定位孔9可拆裝的裝配在定位柱3上。
[0009]在上述技術方案的基礎上，兩個支撐立板2上的定位柱3交錯設置。
[0010]在上述技術方案的基礎上，同一個支撐立板2上的定位柱3對稱、均勻設置。
[0011]在上述技術方案的基礎上，所述焊接輔助工裝主體包括:
[0012]第一夾持板4，第二夾持板5，二者的一側長邊轉動連接，
[0013]第一夾持板4和第二夾持板5上分別設有定位孔9，
[0014]第一夾持板4的左右兩側設有卡夾6，卡夾6用于將第一夾持板4和第二夾持板5固定連接防止移動，
[0015]第一夾持板4上設有與PCB板正面對應的若干第一焊接開槽7，
[0016]第二夾持板5上設有與PCB板背面對應的若干第二焊接開槽8。
[0017]在上述技術方案的基礎上，第一夾持板4，第二夾持板5通過合頁轉動連接，或通過銷軸轉動連接。
[0018]在上述技術方案的基礎上，第一夾持板4和第二夾持板5上留有用于容納PCB板的空腔。
[0019]在上述技術方案的基礎上，第一焊接開槽7互不連通，第二焊接開槽8互不連通，
[0020]開槽區域與需要手動焊接的手焊元件的焊接位置適配，
[0021 ]開槽形狀與需要手動焊接的手焊元件的外輪廓適配。
[0022]在上述技術方案的基礎上，支撐立板2高至少5cm。
[0023]本實用新型所述的自動化機器人焊接輔助工裝，在THT插件使用機器人焊接工藝中，使用焊接輔助工裝對焊接對象進行固定從而確保焊接質量符合要求和保持同種產品焊接的一致性，同時保護非焊接元件。
[0024]本實用新型所述的自動化機器人焊接輔助工裝，可以滿足產品通孔焊接時的所有要求，實現焊接自動化，同時可以提尚對廣品質量的控制，提尚生廣效率，減少因人員焊接不良造成的后期維修。
【附圖說明】
[0025]本實用新型有如下附圖:
[0026]圖1基座的結構圖。
[0027]圖2焊接輔助工裝主體的結構圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0029]如圖1、2所示，本實用新型所述的自動化機器人焊接輔助工裝，包括:
[0030]基座I，其上沿長度方向設有兩個垂直向上的支撐立板2，
[0031 ]每個支撐立板2上設有至少兩個定位柱3，
[0032]焊接輔助工裝主體通過定位孔9可拆裝的裝配在定位柱3上。
[0033]在上述技術方案的基礎上，兩個支撐立板2上的定位柱3交錯設置。參見圖1。
[0034]在上述技術方案的基礎上，同一個支撐立板2上的定位柱3對稱、均勻設置。
[0035]在上述技術方案的基礎上，如圖2所示，所述焊接輔助工裝主體包括:
[0036]第一夾持板4，第二夾持板5，二者的一側長邊轉動連接，例如:通過合頁轉動連接，或通過銷軸轉動連接，
[0037]第一夾持板4和第二夾持板5上分別設有定位孔9，
[0038]第一夾持板4的左右兩側設有卡夾6，卡夾6用于將第一夾持板4和第二夾持板5固定連接防止移動，
[0039]第一夾持板4上設有與PCB板正面對應的若干第一焊接開槽7，
[0040]第二夾持板5上設有與PCB板背面對應的若干第二焊接開槽8。
[0041]在上述技術方案的基礎上，第一夾持板4和第二夾持板5上留有用于容納PCB板的空腔。
[0042]第一夾持板4和第二夾持板5被卡夾6固定連接為一體后，置于空腔內的PCB板被限位，不能移動。
[0043]在上述技術方案的基礎上，第一焊接開槽7互不連通，第二焊接開槽8互不連通，
[0044]開槽區域與需要手動焊接的手焊元件的焊接位置適配，
[0045]開槽形狀與需要手動焊接的手焊元件的外輪廓適配。
[0046]開槽處僅露出焊接元件位置，從而保護非焊接元件。
[0047]在上述技術方案的基礎上，支撐立板2高至少5cm。方便作業人員拆卸。
[0048]本實用新型所述的自動化機器人焊接輔助工裝，使用防靜電材料制作，防止工裝對電子元件造成損害，使用方式如下:
[0049]PCB板置于空腔內，然后第一夾持板4和第二夾持板5被卡夾6固定連接為一體，
[0050]焊接輔助工裝主體置于基座I上，
[0051 ]手焊元件放入固定工裝的對應位置，即第一焊接開槽7內或第二焊接開槽8內，開槽可保證元件不會掉出工裝外，且方便焊接，
[0052]PCB板和焊接元件在工裝上固定好后，把焊接輔助工裝放入焊接機器人平臺上的工裝固定器上，完成以上操作后開啟焊接機器人對通孔元件進行焊接。
[0053]本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
【主權項】
1.一種自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于，包括: 基座(I )，其上沿長度方向設有兩個垂直向上的支撐立板(2)， 每個支撐立板(2)上設有至少兩個定位柱(3)， 焊接輔助工裝主體通過定位孔(9)可拆裝的裝配在定位柱(3)上。2.如權利要求1所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:兩個支撐立板(2)上的定位柱(3)交錯設置。3.如權利要求1所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:同一個支撐立板(2)上的定位柱(3)對稱、均勻設置。4.如權利要求1所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述焊接輔助工裝主體包括: 第一夾持板(4)，第二夾持板(5)，二者的一側長邊轉動連接， 第一夾持板(4)和第二夾持板(5)上分別設有定位孔(9)， 第一夾持板(4)的左右兩側設有卡夾(6)，卡夾(6)用于將第一夾持板(4)和第二夾持板(5)固定連接防止移動， 第一夾持板(4)上設有與PCB板正面對應的若干第一焊接開槽(7)， 第二夾持板(5)上設有與PCB板背面對應的若干第二焊接開槽(8)。5.如權利要求4所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一夾持板(4)，第二夾持板(5)通過合頁轉動連接，或通過銷軸轉動連接。6.如權利要求4所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一夾持板(4)和第二夾持板(5)上留有用于容納PCB板的空腔。7.如權利要求4所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:第一焊接開槽(7)互不連通，第二焊接開槽(8)互不連通， 開槽區域與需要手動焊接的手焊元件的焊接位置適配， 開槽形狀與需要手動焊接的手焊元件的外輪廓適配。8.如權利要求1所述的自動化機器人焊接輔助工裝，其特征在于:支撐立板(2)高至少5cm0
【文檔編號】B23K37/04GK205520211SQ201620101924
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】白云飛, 楊柏麗
【申請人】白云飛