吸緊式定位工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種吸緊式定位工裝，包括：驅動機構、推進機構和第一磁鐵，其中，所述驅動機構與所述推進機構的第一端固定連接，以驅動所述推進機構朝向待定位工件移動，所述第一磁鐵固定設置在所述推進機構的第二端，所述第一磁鐵用于吸緊待定位工件。本實用新型提供的吸緊式定位工裝，在工作時，先開啟驅動機構，驅動機構推動所述推進機構朝向待定位工件移動，當驅動機構移動至設定位置時，第一磁鐵工作，第一磁鐵吸緊待定位工件，防止該工件移動，從而后續焊接操作準確進行。由于本實用新型采用第一磁鐵吸緊工件的外壁，而非頂壓工件外壁，因此，不會將工件壓壞，保證工件的質量。
【專利說明】
吸緊式定位工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及工裝技術領域，尤其是涉及一種吸緊式定位工裝。
【背景技術】
[0002]工裝，即工藝裝備:指制造過程中所用的各種工具的總稱。工裝分為專用工裝、通用工裝、標準工裝(類似于標準件)。
[0003]工裝包括刀具、夾具、模具、量具、檢具、輔具、鉗工工具、工位器具等，工裝為其通用簡稱。
[0004]其中，在焊接儲物柜等大尺寸待焊接件時，尤其是儲物柜內沒有支撐板時，現有技術中的焊接工裝通常是頂緊儲物柜的外壁，此時，若焊接工裝的頂緊力過大，容易將儲物柜表面頂壞，影響儲物柜的質量。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種吸緊式定位工裝，以解決現有技術中的焊接工裝容易將待焊接工件表面頂壞的技術問題。
[0006]本實用新型提供一種吸緊式定位工裝，所述吸緊式定位工裝包括:驅動機構、推進機構和第一磁鐵，其中，所述驅動機構與所述推進機構的第一端固定連接，以驅動所述推進機構朝向待定位工件移動，所述第一磁鐵固定設置在所述推進機構的第二端，所述第一磁鐵用于吸緊待定位工件。
[0007]進一步地，所述推進機構包括沿第一方向依次拼接的多個第一鈑金件。
[0008]進一步地，所述推進機構還包括沿第二方向依次拼接的多個第二鈑金件，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述第二鈑金件與所述第一鈑金件連接。
[0009]進一步地，所述推進機構還包括加強板，所述加強板與多個所述第一鈑金件以及多個所述第二鈑金件均垂直固定連接。
[0010]進一步地，所述第一磁鐵為多個，多個第一磁鐵沿所述第一方向間隔設置。
[0011]進一步地，所述吸緊式定位工裝還包括底板以及限位件，所述限位件固定設置在所述底板的一側，所述推進機構安裝在所述底板上并能夠沿所述底板朝向待定位工件移動；
[0012]所述推進機構上固定設有調節塊，當所述調節塊移動至與所述限位件接觸時，所述推進機構被限位。
[0013]進一步地，所述吸緊式定位工裝還包括調節螺桿，所述調節塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔朝向所述限位件延伸，所述調節螺桿螺紋配合在所述螺紋孔中。
[0014]進一步地，所述吸緊式定位工裝還包括固定設置在所述底板上的導軌以及滑動設置在所述導軌上的滑塊，所述滑塊與所述推進機構的底部固定連接。
[0015]進一步地，所述驅動機構為液壓缸或者氣缸。
[0016]進一步地，所述吸緊式定位工裝還包括固定設置在所述推進機構上的第二磁鐵，所述第二磁鐵位于所述第一磁鐵的上方。
[0017]本實用新型提供的吸緊式定位工裝，在工作時，先開啟驅動機構，驅動機構推動所述推進機構朝向待定位工件移動，當驅動機構移動至設定位置時，第一磁鐵工作，第一磁鐵吸緊待定位工件，防止該工件移動，從而后續焊接操作準確進行。由于本實用新型采用第一磁鐵吸緊工件的外壁，而非頂壓工件外壁，因此，不會將工件壓壞，保證工件的質量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的后視圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的局部結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]1-驅動機構；2-推進機構；
[0024]3-第一磁鐵；4-調節塊；
[0025]5-調節螺桿；6-導軌；
[0026]7-滑塊；8-底板；
[0027]9-驅動機構安裝板；10-第二磁鐵；
[0028]11-限位件；
[0029]21-第一鈑金件；22-第二鈑金件；
[0030]23-加強板;24-連接板。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]圖1為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的后視圖。
[0035]本實用新型提供一種吸緊式定位工裝，如圖1和圖2所示，該吸緊式定位工裝包括驅動機構1、推進機構2和第一磁鐵3，其中，所述驅動機構I與所述推進機構2的第一端固定連接，以驅動所述推進機構2朝向待定位工件移動，所述第一磁鐵3固定設置在所述推進機構2的第二端，所述第一磁鐵3用于吸緊待定位工件。
[0036]本實用新型提供的吸緊式定位工裝，在工作時，先開啟驅動機構I，驅動機構I推動所述推進機構2朝向待定位工件移動，當驅動機構I移動至設定位置時，第一磁鐵3工作，第一磁鐵3吸緊待定位工件，防止該工件移動，從而后續焊接操作準確進行。由于本實用新型采用第一磁鐵3吸緊工件的外壁，而非頂壓工件外壁，因此，不會將工件壓壞，保證工件的質量。
[0037]待定位工件可以為儲物柜，可以先通過鈑金件折彎拼接形成儲物柜的骨架，然后將該骨架放置在本實用新型中的吸緊式定位工裝上，通過推進機構2和第一磁鐵3將該骨架定位，然后焊接骨架上的各個鈑金件之間的縫隙，從而組成成品的儲物柜。
[0038]由于待焊接的工件的尺寸不同，部分待焊接件(例如儲物柜)的尺寸較大，對應于現有技術中的焊接工件的尺寸也很大，這種大尺寸的焊接工裝利用傳統方法加工時，難度非常大。
[0039]為了克服上述缺陷，本實用新型做了進一步改進。在本實施例中，所述吸緊式定位工裝的推進機構2包括沿第一方向依次拼接的多個第一鈑金件21。
[0040]多個第一鈑金件21可以通過插接等方式依次拼接在一起，保證剛度。本實施例通過多個第一鈑金件21拼接的方式可以形成各種不同尺寸的推進機構2，可以有效的解決2.5米以內的焊接工裝，為大體積的儲物柜焊接工作提供可靠的定位工裝。此外，由于本實施例中的吸緊式定位工裝主體結構為鈑金件，制造方便、成本低，與傳統加工件相比，易于搬運與更換。
[0041]為了提高多個第一鈑金件21之間的連接強度，多個鈑金件插接之后，還可可以通過點焊等方式焊接起來。
[0042]為了進一步擴大該吸緊式定位工裝的使用范圍，以適應更大尺寸的待定位工件，優選地，所述推進機構2還包括沿第二方向依次拼接的多個第二鈑金件22，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述第二鈑金件22與所述第一鈑金件21連接。
[0043]其中，第一方向和第二方向可以根據待定位工件的位置設置成各種適合的方向，例如豎直方向、前后反向、左右方向等。在圖1所示的實施例中，第一方向為水平反向。第二方向可以為圖1中所示的豎直方向。
[0044]為了提高推進機構2的強度和穩定性，在本實施例中，所述推進機構2還包括加強板23，所述加強板23與多個所述第一鈑金件21以及多個所述第二鈑金件22均垂直固定連接。
[0045]此外，還可以在第一鈑金件21和第二鈑金件22的邊緣分別設置翻邊，來提高推進機構2的強度和穩定性。
[0046]為了提高該吸緊式定位工裝的定位均勻性，保證待定位工件整體受力均勻，防止待定位工件局部變形，優選地，如圖1所示，所述第一磁鐵3為多個，多個第一磁鐵3沿所述第一方向間隔設置。
[0047]圖3為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的局部結構示意圖。
[0048]為了提高定位的精度，在本實施例中，如圖3所示，所述吸緊式定位工裝還包括底板8以及限位件11，所述限位件11固定設置在所述底板8的一側，即限位件11與底板8相對固定設置，所述推進機構安裝在所述底板8上并能夠沿所述底板8朝向待定位工件移動;所述推進機構2上固定設有調節塊4，當所述調節塊4移動至與所述限位件11接觸時，所述推進機構2被限位。沿推進機構2的移動方向，調節塊4和限位件11相對設置。調節塊4和限位件11配合用于定位推進機構2的移動位置。
[0049]具體地，推進機構2在驅動機構的驅動下朝向待定位工件移動，當調節塊4在推進機構2的帶動下移動至與限位件11接觸時，調節塊4被阻擋無法繼續前進，推進機構2也便無法繼續前進，此時，推進機構推進位置與待定位工件(例如儲物柜的柜體的側壁)貼合(當第一磁鐵3為電磁鐵時，對電磁鐵的線圈通電即可使第一磁鐵3貼緊待定位工件)，從而固定工件，避免工件在焊接過程中移位。當前工件完成作業后，驅動裝置驅動推進機構2遠離工件移動，釋放工件；當定位下一個工件時，驅動裝置重新推動推進機構朝向工件移動，當調節塊4又與限位件11接觸時，說明推進機構達到預設位置，此時第一磁鐵3可貼緊所述下一個工件。
[0050]由于實際中存在多種誤差因素的影響，為了保證推進機構能夠移動至最佳位置(即第一磁鐵3能夠將待定位工件能夠被牢固定位住，同時第一磁鐵3又不過分向工件移動避免使工件變形)，在本實施例中，所述吸緊式定位工裝還包括調節螺桿5，所述調節塊4上設有螺紋孔，所述螺紋孔朝向所述限位件11延伸，所述調節螺桿5螺紋配合在所述螺紋孔中。通過旋擰調節螺桿5可以改變調節螺桿5伸出調節塊4外的長度，從而改變調節螺桿5與限位件11之間的距離。
[0051]具體地，當調節塊4與限位件11接觸時，如第一磁鐵3與待定位工件之間的吸力過小，則說明，第一磁鐵3與待定位工件之間的距離過遠，第一磁鐵3無法很好地固定工件，此時，可向所述螺紋孔內旋擰調節螺桿5，縮短調節螺桿5伸出調節塊4外的長度;反之，當調節塊4與限位件11接觸時，如第一磁鐵3與待定位工件之間的吸力過大，則說明，第一磁鐵3與待定位工件之間的距離過近，此時工件可能會發生變形，此時，可向所述螺紋孔外旋擰調節螺桿5，延長調節螺桿5伸出調節塊4外的長度。通過調節螺桿5能夠調節第一磁鐵3與待定位工件之間的距離，保證工件在最合適的吸緊力下被定位住，同時工件不會發生變形損壞。對于同一規格的工件(例如同一規格的儲物柜)，當調節螺桿5伸出調節塊4外的長度調整好之后，后續在移動推進機構2時，只要調節塊4與限位件11接觸，便說明推進機構達到合適位置。
[0052]此外，當待定位工件的尺寸改變時，可通過旋擰調節螺桿5，改變調節螺桿5伸出調節塊4外的長度，使不同的工件都能被合適的定位住，由此可見，本實用新型提供的吸緊式定位工裝的通用性高，一個工裝能夠匹配多種不同規格的工件，成本低。
[0053]其中，調節塊4可以為圖1中所示的塊狀，也可以是其他形狀，例如條狀。
[0054]限位件11可以是條狀、塊狀、板狀等各種適合的結構和形狀。
[0055]為了方便推進機構2移動，在本實施例提供的吸緊式定位工裝中，還包括固定設置在所述底板8上的導軌6以及滑動設置在所述導軌6上的滑塊7，所述滑塊7與所述推進機構2的底部固定連接。推進機構2受到驅動機構I推動時，推進機構2底部的滑塊7在導軌6的約束下，沿導軌6移動，導軌6起到導向作用，保證推進機構2移動方向準確。
[0056]為了方便安裝，在本實施例中，所述導軌6固定設置在所述底板8上。具體地，可以通過螺栓、螺釘等緊固件將導軌6固定在底板8上。推進機構2和滑塊7可以沿導軌6共同移動。
[0057]在本實用新型中，所述驅動機構I可以為各種能夠驅動推進機構2移動的機構，例如驅動機構I液壓缸或者氣缸。優選地為氣缸，氣缸較輕便，并且無污染，方便操作。
[0058]當驅動機構I為氣缸時，氣缸的活塞桿可以與推進機構2固定連接，氣缸的缸體固定不同。氣缸工作時，活塞桿從缸體中向外伸出，帶動推進機構2朝向待定位工件移動，當第一磁鐵3吸緊工件時，工件被定位住，此時可以對工件進行焊接等操作；當焊接操作完畢后，不需再定位工件，此時，可調節氣缸，使活塞桿縮回缸體內，推進機構2在活塞桿的帶動下遠離工件移動，從而釋放工件。
[0059]同理，當驅動機構I為液壓缸時，液壓缸的活塞桿可以與推進機構2固定連接，液壓缸的缸體固定不同。液壓缸工作時，活塞桿從缸體中向外伸出，帶動推進機構2朝向待定位工件移動，當第一磁鐵3吸緊工件時，工件被定位住，此時可以對工件進行焊接等操作；當焊接操作完畢后，不需再定位工件，此時，可調節液壓缸，使活塞桿縮回缸體內，推進機構2在活塞桿的帶動下遠離工件移動，從而釋放工件。
[0060]圖2為本實用新型實施例提供的吸緊式定位工裝的后視圖。
[0061 ]如圖2所示，在本實施例中，所述吸緊式定位工裝還包括驅動機構安裝板9，氣缸或者液壓缸的缸體固定在該驅動機構安裝板9上，氣缸或者液壓缸的活塞桿與推進機構2連接。
[0062]為了方便連接，推進機構2還包括連接板24，連接板24設置在遠離第一磁鐵3的一端，如圖2所示，氣缸或者液壓缸的活塞桿與該連接板24固定連接，通過該連接板24驅動推進機構2整體移動。
[0063]為了提高整個吸緊式定位工裝的緊湊性，以節約空間，連接板24可以固定設置在滑塊7上，如圖2中所示，整個推進機構2在滑塊7的帶動下移動。
[0064]如圖1所示，在本實施例中，所述吸緊式定位工裝還包括固定設置在所述推進機構2上的第二磁鐵10，所述第二磁鐵10位于所述第一磁鐵3的上方。第二磁鐵10能夠從第一磁鐵3的上方吸緊待定位工件，對待定位工件的進行另一個方向的吸緊。具體地，第一磁鐵3可以對待定位工件的側壁的底部進行吸緊定位，第二磁鐵10可以對待定位工件的側壁的頂部進行吸緊定位。其中，第一磁鐵3主要用于貼緊待定位工件的側壁大面積區域，第二磁鐵10主要用于貼緊待定位工件的側壁與頂部拼接焊縫處。
[0065]其中，第一磁鐵3和第二磁鐵10可以是永磁鐵或者電磁鐵。在本實施例中，第一磁鐵3和第二磁鐵10均為電磁鐵，以方便控制待定位工件的受力情況。具體地，通電時，第一磁鐵3和第二磁鐵10產生磁力，吸緊待定位工件；斷電時，第一磁鐵3和第二磁鐵10不產生磁力，不會對待定位工件產生吸力。
[0066]優選地，第二磁鐵10能夠沿待定位工件的側壁移動，例如第二磁鐵10能夠上下移動，以適應不同規格的工件。例如當待定位工件(譬如儲物柜)的尺寸較小時，第二磁鐵10可以向下移動;反之，當待定位工件的尺寸較大時，第二磁鐵10可以向上移動。
[0067]進一步地，推進機構2上設有第二驅動機構，該第二驅動機構與所述第二磁鐵10連接，以驅動所述第二磁鐵10移動。
[0068]具體地，第二驅動機構可以與液壓缸、氣缸、絲杠螺母機構以及其他適合的結構。其中，當第二驅動機構為氣缸時，氣缸的活塞桿的端部與第二磁鐵10固定連接，氣缸的缸體固定連接在推進機構2上，氣缸的活塞桿可以上下移動。
[0069]第一磁鐵3的形狀可以為各種適合的形狀，例如圓形、長方向等。第二磁鐵10的形狀可以為各種適合的形狀，例如圓形、長方向等。在圖1所示的實施例中，第一磁鐵3為圓形，第二磁鐵10為長條形。
[0070]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種吸緊式定位工裝，其特征在于，包括:驅動機構、推進機構和第一磁鐵，其中，所述驅動機構與所述推進機構的第一端固定連接，以驅動所述推進機構朝向待定位工件移動，所述第一磁鐵固定設置在所述推進機構的第二端，所述第一磁鐵用于吸緊待定位工件。2.根據權利要求1所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述推進機構包括沿第一方向依次拼接的多個第一鈑金件。3.根據權利要求2所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述推進機構還包括沿第二方向依次拼接的多個第二鈑金件，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述第二鈑金件與所述第一鈑金件連接。4.根據權利要求3所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述推進機構還包括加強板，所述加強板與多個所述第一鈑金件以及多個所述第二鈑金件均垂直固定連接。5.根據權利要求2所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述第一磁鐵為多個，多個第一磁鐵沿所述第一方向間隔設置。6.根據權利要求1一 5中任一項所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，還包括底板以及限位件，所述限位件固定設置在所述底板的一側，所述推進機構安裝在所述底板上并能夠沿所述底板朝向待定位工件移動； 所述推進機構上固定設有調節塊，當所述調節塊移動至與所述限位件接觸時，所述推進機構被限位。7.根據權利要求6所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述吸緊式定位工裝還包括調節螺桿，所述調節塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔朝向所述限位件延伸，所述調節螺桿螺紋配合在所述螺紋孔中。8.根據權利要求6所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，還包括固定設置在所述底板上的導軌以及滑動設置在所述導軌上的滑塊，所述滑塊與所述推進機構的底部固定連接。9.根據權利要求1所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，所述驅動機構為液壓缸或者氣缸。10.根據權利要求1所述的吸緊式定位工裝，其特征在于，還包括固定設置在所述推進機構上的第二磁鐵，所述第二磁鐵位于所述第一磁鐵的上方。
【文檔編號】B23K37/04GK205520203SQ201620081923
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】韓濤, 姜藤, 明振標, 曲彤, 姚庭
【申請人】威海新北洋正棋機器人股份有限公司