一種沖壓機床上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓機床上料機，包括氣缸、氣缸浮動接頭、氣缸浮動接頭支架、鋁型材、接近開關、接近開關支架、磁性分離器、物料限位柱、托盤、舉升支架、支架、導軌滑塊、可移動支撐輪、V型槽塊和半圓柱型塊。本實用新型的實現在于定位的傳遞，定位傳遞由叉車到托盤，由托盤底部固定的半圓柱型塊到舉升支架的V型槽塊，然后由氣缸帶著托盤到達指定的高度，以便于沖壓機械手取料，最后依據沖壓機械手的節拍調整上料機上料的節拍以達到完美匹配的狀態。本實用新型滿足了沖床的柔性工藝要求，極大的減少了人工人力和時間，實現了自動化上料，在一定程度上簡化了沖壓機械手上料的過程，提高了上料效率，使上料過程簡單可靠、靈活高效。
【專利說明】
一種沖壓機床上料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種沖壓機床，特別是一種沖壓機床的上料裝置。
【背景技術】
[0002]工業進入自動化、智能化時代，越來越多的工業生產采用全套自動化設備進行流水線生產，上料機作為自動化生產必不可少的部分，主要用于向機械手輸送物料，目前沖床的上料裝置屬于半人工半自動化裝置，不能完全實現省時省力的效果。需要人工將物料準備在指定的位置，而指定的位置一般都必須具有一定的高度，才能與機械手的高度匹配。按照一般的沖床工作節拍，就需要工人不停地將物料抬起到指定的高度和指定的位置，極大地消耗體力。而且目前沖壓機床已經用取料機械手代替人工來實現向沖壓機床放料的動作，這就需要一種新型的沖壓機床上料機來代替人工向指定的沖壓機床自動上料。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在的上述問題，本實用新型要設計一種全自動的沖壓機床上料機，以解決搬運物料時大量耗費人力、時間的問題，提高生產效率，降低工人的工作強度。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種沖壓機床上料機，包括氣缸、氣缸浮動接頭、氣缸浮動接頭支架、鋁型材、接近開關、接近開關支架、磁性分離器、物料限位柱、托盤、舉升支架、支架、導軌滑塊、可移動支撐輪、V型槽塊和半圓柱型塊；
[0005]所述的支架為“L”形狀的框架結構，由豎直框架和水平框架組成，其水平框架的下部與可移動支撐輪固定連接；
[0006]所述的氣缸安裝在支架豎直框架的上部;所述的氣缸與氣缸浮動接頭連接;所述的氣缸浮動接頭與氣缸浮動接頭支架浮動連接;所述的氣缸浮動接頭支架固定在舉升支架后面；
[0007]所述的支架豎直框架上設置有豎直導軌，所述的導軌滑塊通過滑動連接方式安裝在支架豎直框架的豎直導軌上，所述的支架豎直框架通過導軌滑塊和豎直導軌與舉升支架連接；
[0008]所述的鋁型材固定在支架豎直框架的上部兩側;所述的接近開關支架固定在鋁型材上;所述的接近開關固定在接近開關支架上;所述的磁性分離器固定在鋁型材上；
[0009]所述的舉升支架的上面四個角的位置設置有V型槽塊;所述的托盤上面設置有物料限位柱，托盤下面四個角的位置設置有半圓柱型塊。
[0010]進一步地，所述的可移動支撐輪有四個，分別安裝在支架下面的四個角的位置。
[0011]進一步地，所述的可移動支撐輪設置有螺母鎖緊裝置。
[0012]進一步地，所述的氣缸為防脫落上下氣缸。
[0013]進一步地，所述的V型槽塊有四個，分別安裝在舉升支架上面的四個角位置;所述的半圓柱型塊有四個，分別安裝在托盤下面的四個角位置。
[0014]進一步地，所述的氣缸通過電磁閥與控制系統連接。
[0015]進一步地，所述的接近開關與控制系統連接。
[0016]進一步地，所述的托盤上面設置有多個物料限位柱。
[0017]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型通過增加可移動支撐輪，滿足了沖床的柔性工藝，所有的物料堆不需要人工搬運，極大的減少了人工人力和時間，通過在物料堆下增加托盤，便于物料堆的統一管理和放置，通過控制系統控制氣缸伸縮，實現了自動化上料，在一定程度上簡化了沖壓機械手上料的過程，提高了上料效率，使上料過程簡單可靠、靈活高效。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖。
[0021]圖3是圖1的后視圖。
[0022]圖4是圖1的B-B剖視圖。
[0023]圖5是本實用新型的軸測圖。
[0024]圖中:1、氣缸，2、磁性分離器，3、物料限位柱，4、托盤，5、舉升支架，6、支架，7、可移動支撐輪，8、V型槽塊，9、半圓柱型塊，10、物料堆，11、鋁型材，12、接近開關支架，13、接近開關，14、氣缸浮動接頭，15、氣缸浮動接頭支架，16、導軌滑塊。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。如圖1-5所示，一種沖壓機床上料機，包括氣缸1、氣缸浮動接頭14、氣缸浮動接頭支架15、鋁型材11、接近開關13、接近開關支架12、磁性分離器2、物料限位柱3、托盤4、舉升支架5、支架6、導軌滑塊16、可移動支撐輪7、V型槽塊8和半圓柱型塊9;
[0026]所述的支架6為“L”形狀的框架結構，由豎直框架和水平框架組成，其水平框架的下部與可移動支撐輪7固定連接；
[0027]所述的氣缸I安裝在支架6豎直框架的上部;所述的氣缸I與氣缸浮動接頭14連接；所述的氣缸浮動接頭14與氣缸浮動接頭支架15浮動連接;所述的氣缸浮動接頭支架15固定在舉升支架5后面；
[0028]所述的支架6豎直框架上設置有豎直導軌，所述的導軌滑塊16通過滑動連接方式安裝在支架6豎直框架的豎直導軌上，所述的支架6豎直框架通過導軌滑塊16和豎直導軌與舉升支架5連接；
[0029]所述的鋁型材11固定在支架6豎直框架的上部兩側;所述的接近開關支架12固定在鋁型材11上;所述的接近開關13固定在接近開關支架12上;所述的磁性分離器2固定在鋁型材11上；
[0030]所述的舉升支架5的上面設置有V型槽塊8;所述的托盤4上面設置有物料限位柱3，托盤4下面設置有半圓柱型塊9。
[0031]進一步地，所述的可移動支撐輪7有四個，分別安裝在支架6下面的四個角的位置。
[0032]進一步地，所述的可移動支撐輪7設置有螺母鎖緊裝置。
[0033]進一步地，所述的氣缸I為防脫落上下氣缸。
[0034]進一步地，所述的V型槽塊8有四個，分別安裝在舉升支架5上面的四個角位置;所述的半圓柱型塊9有四個，分別安裝在托盤4下面的四個角位置。
[0035 ]進一步地，所述的氣缸I通過電磁閥與控制系統連接。
[0036]進一步地，所述的接近開關13與控制系統連接。
[0037]進一步地，所述的托盤4上面設置有多個物料限位柱3。
[0038]本實用新型的工作原理如下:將準備好的待加工的物料堆10放在設計好的托盤4上，形成物料堆10，托盤4上有根據物料堆10設計好的物料限位柱3，物料限位柱3可以保證放好的物料堆10在托盤4上保持精確位置，幫助沖壓機械手將物料準確放置到沖床上。托盤4下方有能夠跟舉升支架5上方四個V型槽塊8匹配的四個半圓柱型塊9，保證叉車在放置托盤4時舉升支架5和托盤4相對位置的準確性;本實用新型的主體是一個帶四個可移動支撐輪7子的支架6，這樣就可以把本實用新型移動并固定到任何需要沖壓機械手來上料的位置上，便于解決產品工藝的變化不能柔性化匹配沖床工藝路線的麻煩。叉車將放置好物料堆10的托盤4放在舉升支架5上后，舉升支架5通過氣缸I的拉力將托盤4升起，升起到一定高度后，由控制系統控制氣缸I停止，此時磁性分離器2將物料堆10上層物料分層，沖壓機械手開始取料。隨著物料堆1高度降低，控制系統再次控制氣缸I抬起托盤4一定的距離，磁性分離器2繼續分層物料堆10上層物料，直到最后托盤4到達一定高度，托盤4上的物料堆10殆盡，固定在鋁型材11上的接近開關13檢測到托盤4位置，向控制系統發出信號，控制系統控制氣缸I不再上拉舉升支架5，而是控制氣缸I帶動舉升支架5下降到起始位置。
[0039]本實用新型的實現在于物料堆10定位的傳遞，定位傳遞由叉車到托盤4，由托盤4底部固定的半圓柱型塊9到舉升支架5的V型槽塊8，然后由氣缸I帶著托盤4到達指定的高度，以便于沖壓機械手取料，最后依據沖壓機械手的節拍調整上料機上料的節拍以達到完全匹配的狀態。
[0040]本實用新型的工作方法如下:預加工的物料被堆放在托盤4上行成物料堆10，托盤4上設有根據物料外形放置的物料限位柱3若干個，叉車將帶有物料堆10的托盤4放置在舉升支架5上面，在叉車離開后，通過舉升支架5上方的四個V型槽塊8和托盤下方的四個半圓柱型塊9，由于重力作用使托盤4自動找水平，然后由控制系統控制氣缸I通過支架6上的導軌滑塊16導向，向上拉動舉升支架5和托盤4到達指定的高度，固定在鋁型材11上的兩個磁性分離器2將物料堆10上層物料分層，之后由配套的沖壓機械手將物料堆10上層料取走，隨著物料堆10中的物料的不斷減少，物料堆10高度降低，控制系統在一定的時間后控制氣缸I再次將舉升支架5和托盤4抬起到一定的高度，以保證沖壓機械手能將物料取走，如此反復直到托盤4上的物料堆10殆盡。當固定在鋁型材11上的接近開關支架12上的接近開關13感應到托盤4位置發出信號，控制系統控制氣缸I帶著舉升支架5和托盤4下降到最低點，此時工作人員只需要將空托盤4用叉車移走，將準備好物料堆10的托盤4再次用叉車放置到舉升支架5上，整個的沖床上料機依靠安裝在支架6下面的四個可移動支撐輪子7，可以實現沖床上料機的移動。本實用新型設計生產效率高、安全性能高、省時省力。
[0041]本實用新型不局限于本實施例，任何在本實用新型披露的技術范圍內的等同構思或者改變，均列為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種沖壓機床上料機，其特征在于:包括氣缸(I)、氣缸浮動接頭(14)、氣缸浮動接頭支架(15)、鋁型材(11)、接近開關(13)、接近開關支架(12)、磁性分離器(2)、物料限位柱(3)、托盤(4)、舉升支架(5)、支架(6)、導軌滑塊(16)、可移動支撐輪(7)、V型槽塊(8)和半圓柱型塊(9)； 所述的支架(6)為“L”形狀的框架結構，由豎直框架和水平框架組成，其水平框架的下部與可移動支撐輪(7)固定連接； 所述的氣缸(I)安裝在支架(6)豎直框架的上部;所述的氣缸(I)與氣缸浮動接頭(14)連接;所述的氣缸浮動接頭(14)與氣缸浮動接頭支架(15)浮動連接;所述的氣缸浮動接頭支架(15)固定在舉升支架(5)后面； 所述的支架(6)豎直框架上設置有豎直導軌，所述的導軌滑塊(16)通過滑動連接方式安裝在支架(6)豎直框架的豎直導軌上，所述的支架(6)豎直框架通過導軌滑塊(16)和豎直導軌與舉升支架(5)連接； 所述的鋁型材(11)固定在支架(6)豎直框架的上部兩側;所述的接近開關支架(12)固定在鋁型材(11)上;所述的接近開關(13)固定在接近開關支架(12)上;所述的磁性分離器(2)固定在鋁型材(11)上；所述的舉升支架(5)的上面設置有V型槽塊(8);所述的托盤(4)上面設置有物料限位柱(3)，托盤(4)下面設置有半圓柱型塊(9)。2.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的可移動支撐輪(7)有四個，分別安裝在支架(6)下面的四個角的位置。3.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的可移動支撐輪(7)設置有螺母鎖緊裝置。4.一種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的氣缸(I)為防脫落上下氣缸。5.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的V型槽塊(8)有四個，分別安裝在舉升支架(5)上面的四個角位置;所述的半圓柱型塊(9)有四個，分別安裝在托盤(4)下面的四個角位置。6.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的氣缸(I)通過電磁閥與控制系統連接。7.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的接近開關(13)與控制系統連接。8.—種如權利要求1所述的沖壓機床上料機，其特征在于:所述的托盤(4)上面設置有多個物料限位柱(3)。
【文檔編號】B21D43/02GK205519321SQ201620233816
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】胡羽飛, 李耀東, 李斌, 胡羽東
【申請人】大連陽迪科技有限公司