沖壓數控翻轉手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓數控翻轉手，包括臺架，所述臺架耳部通過轉軸和軸承座連接翻轉板，所述轉軸包括分別位于翻轉板兩側的主動軸和從動軸，電機通過減速機連接同步帶，同步帶連接同步帶輪，同步帶輪連接主轉軸，翻轉板上可拆卸的設有吸附裝置，臺架上設有模板，翻轉板的從動軸一側設有吸附控制裝置和翻轉控制裝置。本實用新型的有益效果是：設計合理，結構簡單，工序較少，機構零件少，電路控制較為容易，整體設計合理，整條生產線的生產效率高。
【專利說明】
沖壓數控翻轉手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種沖壓數控翻轉裝置，屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]目前的翻轉機構一般都是通過機械手指進行夾持，然后進行翻轉，而對于薄板類沖件下料后垂直方向取料和放料的時候，因為夾持部分遮掩，必須要經過一系列的流程，整個流程分為放料-支撐-夾鉗就位-夾持-退回支撐-翻轉-支撐-夾鉗放松-退回夾鉗-取料，這10個工序需要很多的機構來完成，對動作協調性及機構零件要求較高，電路控制方面較為復雜，而且因為這些動作的復雜性，往往制約了整條生產線的效率。為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，申請號為CN201010259992.1的中國專利文獻公開了一種沖床智能機械手，由機柜、配電箱、人機界面控制箱、伺服電機、步進電機、齒輪、絲桿和母套組成水平運動機構、翻轉運動機構、擺臂運動機構、執行端旋轉運動機構、垂直運動機構。上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是工序仍然需要很多的機構來完成，對動作協調性及機構零件要求較高，電路控制方面較為復雜，整體設計不夠合理，結構復雜，整條生產線的效率仍然較低。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種設計合理，結構簡單且生產效率高的微量進給的沖壓數控翻轉手。
[0004]本實用新型的技術方案是:沖壓數控翻轉手，包括臺架，所述臺架耳部通過轉軸和軸承座連接翻轉板，所述轉軸包括分別位于翻轉板兩側的主動軸和從動軸，電機通過減速機連接同步帶，同步帶連接同步帶輪，同步帶輪連接主動軸，翻轉板上可拆卸的設有吸附裝置，臺架上設有模板，翻轉板的從動軸一側設有吸附控制裝置和翻轉控制裝置。
[0005]所述吸附裝置包括吸盤和/或電磁鐵。
[0006]所述吸附控制裝置包括與從動軸連接的吸盤放氣控制偏心輪，吸盤放氣控制偏心輪下方設有吸盤控制微動開關。
[0007]所述電磁鐵配有接近傳感器，臺架側部設有壓力開關，所述壓力開關通過氣壓管連接吸盤。
[0008]所述壓力開關為高精度數字式壓力開關。
[0009]所述翻轉控制裝置包括與從動軸連接的正極限偏心輪、負極限偏心輪和原點位置偏心輪，所述正極限偏心輪、負極限偏心輪和原點位置偏心輪下方分別設有正極限微動開關、負極限微動開關和原點位置微動開關。
[0010]所述模板為木質。
[0011]本實用新型的有益效果是:此沖壓數控翻轉手為鈑金結構，這樣可以減輕設備自重，隨時搬運，并且節約成本;設備直接安到沖床上，占據空間小；臺架上設有木質模板可以滿足不同外形的工件及平面或非平面工件的要求;翻轉板通過轉軸轉180°，實現工件的翻轉;此翻轉手通過臺架處的連接板固定在沖床的工作臺上，可以節省工作空間，此設備配有專屬的控制箱，控制箱帶有萬向輪，在需要設備移動時，把設備放在控制箱上進行移動，方便快捷;設計合理，結構簡單，工序較少，機構零件少，電路控制較為容易，整體設計合理，整條生產線的生產效率高。
【附圖說明】
[0012]本實用新型共有附圖2幅。
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的側剖圖。
[0015]圖中附圖標記如下:1、臺架，2、壓力開關，3、模板，4、翻轉板，5、電機，6、減速機，7、連接塊，8、吸盤，9、電磁鐵，10、接近傳感器，11、主動軸，12、同步帶輪，13、同步帶，14、雙軸承座，15、從動軸，16、正極限偏心輪，17、負極限偏心輪，18、吸盤放氣控制偏心輪，19、原點位置偏心輪，20、單軸承座，21、原點位置微動開關，22、吸盤控制微動開關，23、負極限微動開關，24、正極限微動開關。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖1和附圖2對本實用新型做進一步說明:
[0017]沖壓數控翻轉手，包括臺架I，所述臺架I耳部通過轉軸和軸承座連接翻轉板4，所述轉軸包括分別位于翻轉板4兩側的主動軸11和從動軸15，電機5通過減速機6連接同步帶13，同步帶13連接同步帶輪12，同步帶輪12連接主動軸11，翻轉板4上可拆卸的設有吸附裝置，臺架I上設有模板3，翻轉板4的從動軸15—側設有吸附控制裝置和翻轉控制裝置。
[0018]所述吸附裝置包括吸盤8和/或電磁鐵9。
[0019]所述吸附控制裝置包括與從動軸15連接的吸盤放氣控制偏心輪18，吸盤放氣控制偏心輪18下方設有吸盤控制微動開關22。
[0020]所述電磁鐵9配有接近傳感器10，臺架I側部設有壓力開關2，所述壓力開關2通過氣壓管連接吸盤8。
[0021 ]所述壓力開關2為高精度數字式壓力開關。
[0022]所述翻轉控制裝置包括與從動軸15連接的正極限偏心輪16、負極限偏心輪17和原點位置偏心輪19，所述正極限偏心輪16、負極限偏心輪17和原點位置偏心輪19下方分別設有正極限微動開關24、負極限微動開關23和原點位置微動開關21。
[0023]所述模板3為木質。
[0024]所述翻轉板4上設有連接塊7，連接塊7連接負壓氣管，負壓氣管連接吸盤8。
[0025]所述軸承座包括與主動軸11連接的雙軸承座14和與從動軸15連接的單軸承座20。
[0026]如圖1和圖2所示，設備通過臺架I右側的固定板固定在沖床的工作臺上，當啟動電源時通過原點位置偏心輪19轉動開啟原點位置微動開關21翻轉板4回到原點位置，即水平位置，當沖壓機械手把工件放到吸盤8(或電磁鐵9)上后，通過連接塊7出來的四根負壓氣管通氣，吸住工件，壓力開關2可以檢測到是否吸住工件，(電磁鐵9工作時，接近傳感器10可以檢測是成功否吸上工件)此時電機5帶動減速機6轉動，經過同步帶輪12和同步帶13帶動主動軸11轉動，主動軸11通過軸承座14固定在臺架I上，主動軸11另一端扁平部與翻轉板4連接，帶動翻轉板4轉動180°，從動軸15被翻轉板4帶動，進而帶動吸盤放氣控制偏心輪18觸發吸盤控制微動開關22，發出信號讓吸盤8放氣(或電磁鐵9斷電)，工件落到木質模具3上，電機5反轉180°，使翻轉板4回到最初位置，等待下一次翻轉。在此過程中為了防止出現電機5失去系統控制而造成設備損壞，特設置正極限偏心輪16、正極限微動開關24、負極限偏心輪17和負極限微動開關23，當電機5正轉超過180°未停止時，正極限偏心輪16開啟正極限微動開關24，并向系統發出故障信號使電機停5停止轉動。當電機5反轉超過180°未停止時，負極限偏心輪17開啟負極限微動開關23，并向系統發出故障信號使電機停5停止轉動，起到保護設備作用。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.沖壓數控翻轉手，其特征是，包括臺架(I)，所述臺架(I)耳部通過轉軸和軸承座連接翻轉板(4)，所述轉軸包括分別位于翻轉板(4)兩側的主動軸(11)和從動軸(15)，電機(5)通過減速機(6)連接同步帶(13)，同步帶(13)連接同步帶輪(12)，同步帶輪(12)連接主動軸(11)，翻轉板(4)上可拆卸的設有吸附裝置，臺架(I)上設有模板(3)，翻轉板(4)的從動軸(15)—側設有吸附控制裝置和翻轉控制裝置。2.根據權利要求1所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述吸附裝置包括吸盤(8)和/或電磁鐵(9)。3.根據權利要求2所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述吸附控制裝置包括與從動軸(15)連接的吸盤放氣控制偏心輪(18)，吸盤放氣控制偏心輪(18)下方設有吸盤控制微動開關(22)。4.根據權利要求2所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述電磁鐵(9)配有接近傳感器(10)，臺架(I)側部設有壓力開關(2)，所述壓力開關(2)通過氣壓管連接吸盤(8)。5.根據權利要求4所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述壓力開關(2)為高精度數字式壓力開關。6.根據權利要求1所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述翻轉控制裝置包括與從動軸(15)連接的正極限偏心輪(16)、負極限偏心輪(17)和原點位置偏心輪(19)，所述正極限偏心輪(16)、負極限偏心輪(17)和原點位置偏心輪(19)下方分別設有正極限微動開關(24)、負極限微動開關(23)和原點位置微動開關(21)。7.根據權利要求1所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述模板(3)為木質。8.根據權利要求2所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述翻轉板(4)上設有連接塊(7)，連接塊(7)連接負壓氣管，負壓氣管連接吸盤(8)。9.根據權利要求1所述的沖壓數控翻轉手，其特征是，所述軸承座包括與主動軸(11)連接的雙軸承座(14)和與從動軸(15)連接的單軸承座(20)。
【文檔編號】B21D43/02GK205519320SQ201620232682
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】胡羽飛, 于學強, 李斌, 胡羽東
【申請人】大連陽迪科技有限公司