一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置，包括X軸位置檢測裝置和Y軸位置檢測裝置，所述X軸位置檢測裝置包括X軸磁柵尺和X軸磁性傳感器，所述Y軸位置檢測裝置包括Y軸磁柵尺和Y軸磁性傳感器，本實用新型增加磁柵尺和磁性傳感器，可以檢測機床工作臺的實際運行位置，使運動部件的定位精度由檢測環節的測量精度決定，而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件位移產生的影響進行有效的動態校正，使任何時刻運動部件的實際位置總是嚴格跟隨指令值變化，從而保證機床各坐標的運動具有很高的動穩態精度。
【專利說明】
一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，具體的說，是一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前存在的板料數控沖孔機多數采用半閉環控制，即系統只是讀取伺服電機尾端編碼器的脈沖數來當實際位置脈沖，只是檢測電機的位置，而不檢測運動部件的實際位置，由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除，精度相對較低。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置，提高板料數控沖孔機的加工精度。
[0004]為了解決所述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置，包括X軸位置檢測裝置和Y軸位置檢測裝置，所述X軸位置檢測裝置包括X軸磁柵尺和X軸磁性傳感器，X軸磁柵尺貼在齒條上，X軸磁性傳感器安裝在運動部件上，伺服電機通過齒輪齒條傳動驅動運動部件帶著X軸磁性傳感器移動;所述Y軸位置檢測裝置包括Y軸磁柵尺和Y軸磁性傳感器，Y軸磁柵尺固定在主機上，Y軸磁性傳感器固定在主機底座上，伺服電機通過絲杠驅動主機帶著Y軸磁柵尺一起移動。
[0005]本實用新型所述板料數控沖孔機閉環檢測裝置，X軸磁性傳感器和Y軸磁性傳感器與數控系統通訊連接，將檢測的位移信息反饋給數控系統。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型將位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并將其與數控系統計算出來的位移做比較，用差值進行控制。該系統不但可使運動部件的定位精度由檢測環節的測量精度決定，而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件位移產生的影響進行有效的動態校正，使任何時刻運動部件的實際位置總是嚴格跟隨指令值變化，從而保證機床各坐標的運動具有很高的動穩態精度。
【附圖說明】
[0007]圖1為X軸位置檢測裝置的結構示意圖；
[0008]圖2為Y軸位置檢測裝置的結構示意圖；
[0009]圖中:1、X軸磁柵尺，2、X軸磁柵尺安裝支架，3、X軸磁性傳感器，4、X軸磁性傳感器安裝支架，5、齒條，6、Y軸磁柵尺，7、Y軸磁柵尺安裝支架，8、Y軸磁性傳感器，9、Y軸磁性傳感器安裝支架，10、主機。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0011]本實施例公開了一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置，包括X軸位置檢測裝置和Y軸位置檢測裝置，如圖1所示，X軸采用齒輪齒條傳動，所述X軸位置檢測裝置包括X軸磁柵尺I和X軸磁性傳感器3，X軸磁柵尺I通過X軸磁柵尺安裝支架2貼在齒條5上，X軸磁性傳感器3通過X軸磁性傳感器安裝支架4安裝在運動部件上，伺服電機通過齒輪齒條傳動驅動運動部件帶著X軸磁性傳感器3移動。
[0012]如圖2所示，Y軸采用絲杠傳動，所述Y軸位置檢測裝置包括Y軸磁柵尺6和Y軸磁性傳感器8，Y軸磁柵尺6通過Y軸磁柵尺安裝支架7固定在主機10上，Y軸磁性傳感器8通過Y軸磁性傳感器安裝支架9固定在主機底座上，伺服電機通過絲杠驅動主機10帶著Y軸磁柵尺一起移動。
[0013]原有的板料數控沖孔機半閉環檢測裝置根據板料圖紙在數控系統中生成加工程序，驅動伺服電機到達程序指定的坐標位置，在這過程中系統只是讀取伺服電機尾端編碼器的脈沖數來當實際位置脈沖，只是檢測電機的位置，而不檢測運動部件的實際位置，由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除，精度相對較低。
[0014]本實施例所述板料數控沖孔機閉環檢測裝置增加了檢測運動部件位置的X軸位置檢測裝置和Y軸位置檢測裝置，磁柵尺被磁化為帶有南北極的均勻周期，可確定極長、最大分辨率和系統，磁性傳感器與磁柵尺相對運動，通過周期產生位移信息，并以方形信號(計數脈沖)的形式被編輯，其數值反饋給數控系統，數控系統將其與伺服電機尾端編碼器的脈沖數做比較，控制伺服電機運動使運動部件的實際位置與程序指定的坐標位置一致，補償絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差，其重復精度可達到± 0.001mm。
[0015]以上描述的僅是本實用新型的基本原理和優選實施例，本領域人員根據本實用新型作出的改進和替換，屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種板料數控沖孔機閉環檢測裝置，其特征在于:包括X軸位置檢測裝置和Y軸位置檢測裝置，所述X軸位置檢測裝置包括X軸磁柵尺和X軸磁性傳感器，X軸磁柵尺貼在齒條上，X軸磁性傳感器安裝在運動部件上，伺服電機通過齒輪齒條傳動驅動運動部件帶著X軸磁性傳感器移動;所述Y軸位置檢測裝置包括Y軸磁柵尺和Y軸磁性傳感器，Y軸磁柵尺固定在主機上，Y軸磁性傳感器固定在主機底座上，伺服電機通過絲杠驅動主機帶著Y軸磁柵尺一起移動。2.根據權利要求1所述的板料數控沖孔機閉環檢測裝置，其特征在于:X軸磁性傳感器和Y軸磁性傳感器與數控系統通訊連接，將檢測的位移信息反饋給數控系統。
【文檔編號】B21D28/26GK205498137SQ201620322261
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】孟憲亮
【申請人】山東拓維數控設備有限公司