一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，包括糾偏支架、糾偏控制中心、驅動電機、絲桿組件、同步帶輪，其特征在于：所述糾偏支架包括旋轉支架及底座，旋轉支架安裝在底座上，所示糾偏控制中心安裝在底座的左側，驅動電機安裝在底座上，所述驅動電機與糾偏控制中心電氣連接，所述絲桿組件設置在旋轉支架的下方，驅動電機與絲桿組件之間通過同步帶輪相連接，本實用新型結構設計合理，利用同步帶輪以16：7比例減速帶動絲桿轉動，使得絲桿轉動即可令套筒產生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉支架旋轉，從而達到自動化生產行業對原材料定位糾偏設備的技術要求，且定位精度高，大大提高了生產效率。
【專利說明】
一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體涉及一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構。
【背景技術】
[0002]在自動化生產行業中，通常須要一種可對原材料進行定位糾偏的設備，而這種可對原材料進行定位糾偏的設備須要一種推動執行機構來推動其旋轉支架動作。現有的推動執行機構結構比較復雜，對原材料定位糾偏設備的精準比較差，有時候需要人工進行機械性調整，生產效率不高。
【發明內容】
[0003]本實用新型是針對現有技術的不足，提供一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，能夠保證對原材料定位糾偏設備的精準性。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，包括糾偏支架、糾偏控制中心、驅動電機、絲桿組件、同步帶輪，其特征在于:所述糾偏支架包括旋轉支架及底座，旋轉支架安裝在底座上，所示糾偏控制中心安裝在底座的左側，驅動電機安裝在底座上，所述驅動電機與糾偏控制中心電氣連接，所述絲桿組件設置在旋轉支架的下方，驅動電機與絲桿組件之間通過同步帶輪相連接，該推動執行機構還包括基座，所述基座包括第一基座、第二基座、基座蓋，所述驅動電機安裝在第二基座上，所述絲桿組件通過滾珠軸承安裝在第一基座上，絲桿可相對第一基座旋轉;所述基座蓋安裝在第二基座上，所述第一基座設置有兩個滑動軸承，所述套筒通過滑動軸承可相對第一基座做直線滑動，所述第一基座、第二基座分別設置有第二安裝孔，該推動執行機構還包括一中心感應裝置，中心感應裝置安裝在基座上。
[0005]進一步的，所述絲桿組件包括套筒及絲桿、絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在套筒上，所述絲桿通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母相匹配且驅動連接。
[0006]進一步的，所述同步帶輪包括第一齒輪、齒輪帶、第二齒輪，所述第一齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，所述第二齒輪安裝在絲桿上，所述齒輪帶與第一齒輪、第二齒輪相匹配形成16:7的比例減速裝置。
[0007]進一步的，該推動執行機構還包括連動裝置，連動裝置與絲桿組件連接，所述連動裝置包括夾緊件、螺柱、法蘭安裝盤，所述夾緊件通過夾緊螺絲夾緊在套筒上，所述螺柱安裝在夾緊件上，所述法蘭安裝盤通過一軸套軸承、卡簧與螺柱相匹配安裝，使得法蘭安裝盤可以以螺柱為軸旋轉。
[0008]進一步的，所述夾緊件上設置有限位橡膠。
[0009]進一步的，所述法蘭安裝盤上還設置有第一安裝孔。
[0010]進一步的，該推動執行機構還包括連動裝置，連動裝置與絲桿組件連接，所述連動裝置包括夾緊件，所述夾緊件上設置有限位橡膠，所述第一基座上設置有限位孔，所述限位孔與限位橡膠相匹配。
[0011]進一步的，所述中心感應裝置包括中心傳感器，所述中心傳感器與糾偏控制中心相電氣連接，所述中心傳感器安裝在一安裝支架上，所述安裝支架通過一彈簧和調節螺絲安裝在第一基座上。
[0012]與現有技術相比，本實用新型結構設計合理，利用同步帶輪以16:7比例減速帶動絲桿轉動，使得絲桿轉動即可令套筒產生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉支架旋轉，從而達到自動化生產行業對原材料定位糾偏設備的技術要求，且定位精度高，大大提高了生產效率。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型所述推動執行機構的結構示意圖；
[0014]附圖2是所示推動執行機構的俯視圖；
[0015]附圖3是所示推動執行機構的主視圖；
[0016]附圖4是圖3所示絲桿組件及連動裝置的連接結構示意圖；
[0017]附圖5是圖2未安裝法蘭安裝盤時的連動裝置7及中心感應裝置9的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]如圖1-3所示，一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，包括糾偏支架2、糾偏控制中心3、驅動電機4、絲桿組件5、同步帶輪6，所述糾偏支架包括旋轉支架21及底座22，旋轉支架21安裝在底座22上，所示糾偏控制中心3安裝在底座22的左側，驅動電機4安裝在底座22上，所述驅動電機4與糾偏控制中心3電氣連接，所述絲桿組件5設置在旋轉支架21的下方，驅動電機4與絲桿組件5之間通過同步帶輪6相連接。
[0020]在本實用新型中，所述驅動電機4采用直流無刷步進電機，直流無刷步進電機具有免維護、更環保、更耐用等優點。
[0021]如圖3、圖4所示，所述絲桿組件5包括套筒51及絲桿52、絲桿螺母53，所述絲桿螺母53安裝在套筒51上，所述絲桿52通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母53相匹配且驅動連接，所述絲桿螺母53采用高效、自潤滑工程塑膠加工而成，具有免維護且減少由于摩擦產生的損耗。
[0022]如圖2、圖3所示，所述同步帶輪6包括第一齒輪61、齒輪帶62、第二齒輪63，所述第一齒輪61安裝在驅動電機4的輸出軸上，所述第二齒輪63安裝在絲桿52上，所述齒輪帶62與第一齒輪61、第二齒輪63相匹配形成16:7的比例減速裝置，以方便糾偏控制中心3對驅動電機4的控制。
[0023]如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型還包括連動裝置7，連動裝置7與絲桿組件5連接，所述連動裝置7包括夾緊件71、螺柱72、法蘭安裝盤73，所述夾緊件71通過夾緊螺絲78夾緊在套筒51上，所述螺柱72安裝在夾緊件71上，所述法蘭安裝盤73通過一軸套軸承74、卡簧75與螺柱72相匹配安裝，使得法蘭安裝盤73可以以螺柱72為軸旋轉;進一步的，所述夾緊件71上還設置有限位橡膠76，用于限制本實用新型所述的推動執行機構的行程，使得絲桿螺母53不能夠走到絲桿52的盡頭，從而避免卡死和絲桿螺母53脫離絲桿52的現象;進一步的，所述法蘭安裝盤73上還設置有第一安裝孔77，用于本實用新型所述的推動執行機構安裝在旋轉支架21上。
[0024]如圖2、圖3所示，本實用新型還包括基座8，所述基座8包括第一基座81、第二基座82、基座蓋33，所述驅動電機4安裝在第二基座82上，所述絲桿組件5通過滾珠軸承54安裝在第一基座81上，絲桿52可相對第一基座81旋轉;所述基座蓋83安裝在第二基座82上，基座蓋83具有防塵、可維護、方便組裝等作用;所述第一基座81設置有兩個滑動軸承10，所述套筒51通過滑動軸承10可相對第一基座81做直線滑動，所述第一基座81、第二基座82分別設置有第二安裝孔84，用于本實用新型所述的推動執行機構安裝在底座22上。
[0025]如圖5所示，所述第一基座81上還設置有限位孔85，所述限位孔85與限位橡膠76相匹配，通過改變限位孔85和絲桿52的長度可改變本實用新型所述推動執行機構的行程，可滿足用戶應用在不同的環境和不同應用要求。
[0026]如圖3、圖5所示，本實用新型還包括中心感應裝置9，中心感應裝置9安裝在基座8上，所述中心感應裝置9包括中心傳感器91，所述中心傳感器91與糾偏控制中心3相電氣連接，所述糾偏控制中心3跟據中心傳感器91回傳的狀態信息信號判斷本實用新型所述的推動執行機構的狀態，并做出相應的控制，所述中心傳感器91安裝在一安裝支架92上，所述安裝支架92通過一彈簧93和調節螺絲94安裝在第一基座81上，通過鈕動調節螺絲94可調整中心傳感器91的位置，安裝支架92用于校準中心位置，所述中心傳感器91通過檢測安裝在連動裝置7的感應片95的位置，判斷本實用新型所述的推動執行機構當前的狀態，且輸出狀態fg息ig號O
[0027]使用時，當所述驅動電機4接收到糾偏控制中心3的控制電壓，所述驅動電機4轉動，通過同步帶輪6以16:7減速帶動絲桿52轉動，由于套筒51通過絲桿螺母53之間的相匹配關系，絲桿52轉動即可令套筒51產生直線的推動力，通過連動裝置7即可推動旋轉支架21旋轉，從而達到自動化生產行業對原材料定位糾偏設備的技術要求。
[0028]本實用新型結構設計合理，利用同步帶輪以16:7比例減速帶動絲桿轉動，使得絲桿轉動即可令套筒產生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉支架旋轉，從而達到自動化生產行業對原材料定位糾偏設備的技術要求，且定位精度高，大大提高了生產效率。
[0029]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，包括糾偏支架(2)、糾偏控制中心(3)、驅動電機(4)、絲桿組件(5)、同步帶輪(6)，其特征在于:所述糾偏支架包括旋轉支架(21)及底座(22)，旋轉支架(21)安裝在底座(22)上，所示糾偏控制中心(3)安裝在底座(22)的左側，驅動電機(4)安裝在底座(22)上，所述驅動電機(4)與糾偏控制中心(3)電氣連接，所述絲桿組件(5)設置在旋轉支架(21)的下方，驅動電機(4)與絲桿組件(5)之間通過同步帶輪(6)相連接，該推動執行機構還包括基座(8)，所述基座(8)包括第一基座(81)、第二基座(82)、基座蓋(33)，所述驅動電機(4)安裝在第二基座(82)上，所述絲桿組件(5)通過滾珠軸承(54)安裝在第一基座(81)上，絲桿(52)可相對第一基座(81)旋轉;所述基座蓋(83)安裝在第二基座(82)上，所述第一基座(81)設置有兩個滑動軸承(10)，所述套筒(51)通過滑動軸承(10)可相對第一基座(81)做直線滑動，所述第一基座(81)、第二基座(82)分別設置有第二安裝孔(84)，該推動執行機構還包括一中心感應裝置(9)，中心感應裝置(9)安裝在基座(8)上。2.根據權利要求1所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:所述絲桿組件(5)包括套筒(51)及絲桿(52)、絲桿螺母(53)，所述絲桿螺母(53)安裝在套筒(51)上，所述絲桿(52)通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母(53)相匹配且驅動連接。3.根據權利要求1所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:所述同步帶輪(6)包括第一齒輪(61)、齒輪帶(62)、第二齒輪(63)，所述第一齒輪(61)安裝在驅動電機(4)的輸出軸上，所述第二齒輪(63)安裝在絲桿(52)上，所述齒輪帶(62)與第一齒輪(61)、第二齒輪(63)相匹配形成16:7的比例減速裝置。4.根據權利要求1所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:該推動執行機構還包括連動裝置(7)，連動裝置(7)與絲桿組件(5)連接，所述連動裝置(7)包括夾緊件(71)、螺柱(72)、法蘭安裝盤(73)，所述夾緊件(71)通過夾緊螺絲(78)夾緊在套筒(51)上，所述螺柱(72)安裝在夾緊件(71)上，所述法蘭安裝盤(73)通過一軸套軸承(74)、卡簧(75)與螺柱(72)相匹配安裝，使得法蘭安裝盤(73)可以以螺柱(72)為軸旋轉。5.根據權利要求4所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:所述夾緊件(71)上設置有限位橡膠(76)。6.根據權利要求4所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:所述法蘭安裝盤(73)上還設置有第一安裝孔(77)。7.根據權利要求1所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:該推動執行機構還包括連動裝置(7)，連動裝置(7)與絲桿組件(5)連接，所述連動裝置(7)包括夾緊件(71)，所述夾緊件(71)上設置有限位橡膠(76)，所述第一基座(81)上設置有限位孔(85)，所述限位孔(85)與限位橡膠(76)相匹配。8.根據權利要求1所述的用于原材料定位糾偏設備的推動執行機構，其特征在于:所述中心感應裝置(9)包括中心傳感器(91)，所述中心傳感器(91)與糾偏控制中心(3)相電氣連接，所述中心傳感器(91)安裝在一安裝支架(92)上，所述安裝支架(92)通過一彈簧(93)和調節螺絲(94)安裝在第一基座(81)上。
【文檔編號】B23Q15/26GK205497126SQ201620279340
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】黃葆鈞
【申請人】廣州貝曉德傳動配套有限公司