動作穩定機械臂的制作方法
【專利摘要】一種動作穩定機械臂,包括橫梁,橫梁一端為安裝腳,另一端設有夾持工件的夾持頭,所述夾持頭包括夾持架,夾持架固定在橫梁端部,夾持架具有一工作面板,工作面板外側端面設有用于深入工件內圈的卡套,卡套內部軸向滑移配合有芯軸,芯軸具有與卡套內壁配合的工作錐面,芯軸延伸至工作面內側端面,并連接有氣缸,氣缸通過支架固定在夾持架上,包括一體彎折而成的橫板和立板,立板相對夾持架豎直設置并固定所述氣缸,所述夾持架底面上還固定有限位擋塊,限位擋塊與橫板分別設置在立板兩側,限位擋塊抵觸立板。該方案提供了一種動作穩定機械臂，氣缸安裝更牢靠，動作更穩定。
【專利說明】
動作穩定機械臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，特別涉及一種動作穩定機械臂。
【背景技術】
[0002]機械臂通常是用來傳送工件至不同工序的常用夾持件。在夾持具有盤狀結構的工件時，通常采用氣缸控制具有鋼球結構的套筒，套筒內部芯軸在氣缸控制下實現收縮或擴張，擴張時則鋼球部分伸出套筒周向的安裝孔，使伸出部分嵌入工件內圈環槽中實現卡持；在機械臂移動至相應位置后，則芯軸外伸，鋼球不再受徑向力，工件即可被取下。由于上述動作過程都需要氣缸來控制，氣缸的頻繁動作則容易導致安裝松動，出現動作不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種動作穩定機械臂，氣缸安裝更牢靠，動作更穩定。
[0004]本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的:一種動作穩定機械臂，包括橫梁，橫梁一端為安裝腳，另一端設有夾持工件的夾持頭，所述夾持頭包括夾持架，夾持架固定在橫梁端部，夾持架具有一工作面板，工作面板外側端面設有用于深入工件內圈的卡套，卡套周向設有貫通的安裝孔，安裝孔內嵌有鋼珠，卡套內部軸向滑移配合有芯軸，芯軸具有與卡套內壁配合的工作錐面，工作錐面伸縮以控制鋼珠在安裝孔內位移，其特征是:所述芯軸延伸至工作面內側端面，并連接有氣缸，氣缸通過支架固定在夾持架上，所述支架為L形板件結構，包括一體彎折而成的橫板和立板，立板相對夾持架豎直設置并固定所述氣缸，橫板設有腰形孔，腰形孔上配合有緊固螺栓，通過緊固螺栓緊密貼合在夾持架底面;所述夾持架底面上還固定有限位擋塊，限位擋塊與橫板分別設置在立板兩側，限位擋塊抵觸立板。
[0005]通過采用上述技術方案，支架上的腰形孔方便緊固螺栓插入，并方便與底面上的螺紋孔配合，但是由于腰形孔的橫向限位能力弱，只能依靠緊固螺栓的壓緊力，因此此時引入限位擋塊來限制支架的橫向位移，保證了氣缸的位置度，保證動作穩定可靠。
[0006]優選的，限位擋塊焊接在夾持架底面上。
[0007]通過采用上述技術方案，焊接結構則不容易出現松動，能長久保持穩定。
[0008]優選的，限位擋塊與立板之間連接有鎖緊螺釘。
[0009]通過采用上述技術方案，無論氣缸是伸出還是收縮，都能通過限位擋塊很好的限制支架的位移。
[0010]優選的，橫板設置在靠近工作面板一側。
[0011]通過采用上述技術方案，節省了夾持架的底面空間。
[0012]優選的，工作面板外側端面還設有定位銷釘。
[0013]通過采用上述技術方案，限制盤狀工件的轉動。
[0014]優選的，氣缸的活塞桿頭部設有連接件，連接件具有U型卡口，所述芯軸端部鉸接在U型卡口內。
[0015]通過采用上述技術方案，鉸接結構能夠彌補因為氣缸活塞桿與芯軸同軸度較差帶來的部分缺陷。
[0016]優選的，所述夾持架還包括兩個側護板，側護板立于夾持架底面兩側并且抵觸在工作面板內側端面。
[0017]通過采用上述技術方案，工作面板不易變形。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實施例的整體結構圖；
[0019]圖2為本實施例體現夾持頭的結構圖；
[0020]圖3為本實施例體現工作面板內側端面的結構圖；
[0021 ]圖4為本實施例體現工作面板外側端面的結構圖；
[0022]圖5為本實施例夾持頭剖視原理圖。
[0023]附圖標記:1、橫梁;2、安裝腳;3、夾持頭;4、夾持架;5、氣缸;6、支架;6a、立板;6b、橫板;7、腰形孔;8、緊固螺栓;9、芯軸;9a、工作錐面；10、U型卡口 ； 11、卡套；12、側護板；13、限位擋塊;14、鎖緊螺釘;15、鋼珠;16、定位銷釘;17、安裝孔;18、工作面板。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0025]如圖1所示，一種動作穩定機械臂，包括橫梁I，橫梁I前端設置夾持頭3，橫梁I尾端設置方形的安裝腳2。
[0026]夾持頭3具體結構看圖2，包括夾持架4，夾持架4前端設置工作面板18，工作面板18背板兩側設有側護板12用于支撐工作面板18;工作面板18正面固定有卡套11，卡套11內滑移連接有芯軸9。芯軸9尾部伸至工作面板18背面并鉸接有一個具有U型卡口 10的連接件，連接件固定在一個氣缸5的活塞桿上。氣缸5則通過一個L形的支架6固定在夾持架4的底面。支架6包括立板6a和橫板6b，氣缸5的缸體固定在立板6a上，橫板6b上設有腰形孔7，腰形孔7內配合緊固螺栓8。
[0027]如圖3所示，立板6a相對橫板6b的另一側還設有一個限位擋塊13，限位擋塊13焊接在夾持架4底面上，并與立板6a通過鎖緊螺釘14連接。
[0028]結合圖4、圖5，卡套11周向設有安裝孔17，安裝孔17內嵌有鋼珠15，芯軸9具有與卡套11內壁相互配合的工作錐面9a，實現鋼珠15在卡套11上的擴張與收縮運動。
[0029]圖4中可以看出，工作面板18上還設有兩個定位銷釘16。
[0030]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種動作穩定機械臂，包括橫梁(I)，橫梁(I) 一端為安裝腳(2)，另一端設有夾持工件的夾持頭(3)，所述夾持頭(3)包括夾持架(4)，夾持架(4)固定在橫梁(I)端部，夾持架(4)具有一工作面板(18)，工作面板(18)外側端面設有用于深入工件內圈的卡套(11)，卡套(11)周向設有貫通的安裝孔(17)，安裝孔(17)內嵌有鋼珠(15)，卡套(11)內部軸向滑移配合有芯軸(9)，芯軸(9)具有與卡套(11)內壁配合的工作錐面(9a)，工作錐面(9a)伸縮以控制鋼珠(15)在安裝孔(17)內位移，其特征是:所述芯軸(9)延伸至工作面內側端面，并連接有氣缸(5)，氣缸(5)通過支架(6)固定在夾持架(4)上，所述支架(6)為L形板件結構，包括一體彎折而成的橫板(6b)和立板(6a)，立板(6a)相對夾持架(4)豎直設置并固定所述氣缸(5)，橫板(6b)設有腰形孔(7)，腰形孔(7)上配合有緊固螺栓(8)，通過緊固螺栓(8)緊密貼合在夾持架(4)底面;所述夾持架(4)底面上還固定有限位擋塊(13)，限位擋塊(13)與橫板(6b)分別設置在立板(6a)兩側，限位擋塊(13)抵觸立板(6a)。2.根據權利要求1所述的動作穩定機械臂，其特征是:限位擋塊(13)焊接在夾持架(4)底面上。3.根據權利要求2所述的動作穩定機械臂，其特征是:限位擋塊(13)與立板(6a)之間連接有鎖緊螺釘(14)。4.根據權利要求3所述的動作穩定機械臂，其特征是:橫板(6b)設置在靠近工作面板(18)—側。5.根據權利要求4所述的動作穩定機械臂，其特征是:工作面板(18)外側端面還設有定位銷釘(16)。6.根據權利要求5所述的動作穩定機械臂，其特征是:氣缸(5)的活塞桿頭部設有連接件，連接件具有U型卡口( 10)，所述芯軸(9)端部鉸接在U型卡口( 10)內。7.根據權利要求6所述的動作穩定機械臂，其特征是:所述夾持架(4)還包括兩個側護板(12)，側護板(12)立于夾持架(4)底面兩側并且抵觸在工作面板(18)內側端面。
【文檔編號】B23Q7/04GK205497099SQ201620312981
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】吳立新
【申請人】南京向陽工貿有限公司