一種閥體方向自動調整裝置的制造方法
【專利摘要】一種閥體方向自動調整裝置，包括安裝座，安裝座總體與水平面成45°安裝，在安裝座的上部設置有進閥槽下部設置有出閥槽一和出閥槽二，在進閥槽與出閥槽一和出閥槽二之間設置有閥體方向識別裝置，所述閥體方向識別裝置特征在于：識別槽對應連接到進閥槽的出口，位于識別槽下口出設置有擋板，擋板安裝在安裝座上，識別槽兩側安裝有傳感器支架，傳感器支架上安裝有方向識別傳感器和物料到位傳感器，識別槽安裝到滑塊一上并與左推氣缸活動部相連，左推氣缸安裝上左推氣缸支架上，左推氣缸支架安裝到滑塊二上，左推氣缸支架與右推氣缸活動部相連，右推氣缸安裝在安裝座的內側，所述滑塊一和滑塊二共同安裝到導軌上，導軌安裝在安裝座上。
【專利說明】
一種閥體方向自動調整裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及閥門自動裝配技術領域，具體涉及一種閥體方向自動調整裝置。
【背景技術】
[0002]現有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進行組裝的，具體步驟為第一個工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉閥柄45°到達鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業的長久發展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設備來解決當前企業招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機上，閥體上設置有限位閥柄的限位凸起，而這個限位凸起是有方向的，限位凸起方向不對的話無法將閥柄旋緊到準確位置，因此，如何將閥柄調整到準確位置是實現塑料球閥自動化裝配首先需要解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]針對【背景技術】中存在的問題，本實用新型巧妙的利用了閥體上限位凸起的布置在閥體四分之一圓上的特點，提出了一種閥體方向自動調整裝置。
[0004]本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種閥體方向自動調整裝置，包括安裝座，安裝座總體與水平面成45°安裝，在安裝座的上部設置有進閥槽下部設置有出閥槽一和出閥槽二，在進閥槽與出閥槽一和出閥槽二之間設置有閥體方向識別裝置，所述閥體方向識別裝置特征在于:識別槽對應連接到進閥槽的出口，槽口類型與進閥槽一致，識別槽為上下通口結構，位于識別槽下口出設置有擋板，擋板安裝在安裝座上，識別槽兩側安裝有傳感器支架，傳感器支架上安裝有方向識別傳感器和物料到位傳感器，識別槽安裝到滑塊一上并與左推氣缸活動部相連，左推氣缸安裝上左推氣缸支架上，左推氣缸支架安裝到滑塊二上，左推氣缸支架與右推氣缸活動部相連，右推氣缸安裝在安裝座的內側，所述滑塊一和滑塊二共同安裝到導軌上，導軌安裝在安裝座上。
[0005]進一步，所述進閥槽通過進閥槽支架安裝在安裝座上，所述出閥槽一和所述出閥槽二通過出閥槽支架安裝到安裝座上，所述進閥槽、所述出閥槽一和所述出閥槽二為方形管上部開槽口結構，槽口的寬度比閥體的限位凸起外圓部直徑大0.1mm-0.5mm。
[0006]進一步，所述方向識別傳感器和物料到位傳感器為激光對射傳感器，物料到位傳感器剛好對準進入到識別槽并頂到擋板上時的閥體上的閥桿，方向識別傳感器剛好對準進入到識別槽并頂到擋板上時的方正正確時閥體的限位凸起。
[0007]進一步，識別槽的長度比閥體整體長度小5_。
[0008]進一步，識別槽的上部的左右兩邊設置有翻面，識別槽上還設置有槽口來避免方向識別傳感器與識別槽干涉。
[0009]本實用新型具體的實施方式應該是這樣的:當未區分方向的閥體從進閥槽因為重力滑入到識別槽內后被擋板頂住，因為后面進閥槽內的閥體對進入識別槽的閥體有一個推壓作用，因此，位于識別槽內的閥體的閥桿是垂直于進閥槽底面的，這樣閥體完全進入到識別槽后物料到位傳感器可以檢測到閥桿，而且若閥體的方向是正確的，方向識別傳感器可以檢測到限位凸起，這樣，左推氣缸推出，識別槽連帶識別槽內的閥體被推到出閥槽一的上進出，因為此時位于識別槽的閥體失去了擋板的限位，位于識別槽的閥體因為重力掉落到出閥槽一，若閥體的方向是錯誤的，在物料到位傳感器檢測到閥桿后方向識別傳感器無法檢測到限位凸起，這樣左推氣缸不推出，右推氣缸退回將整個左推氣缸連滑塊一和滑塊二以及識別槽被推到出閥槽二的上進口，此時位于識別槽內的閥體也因為失去了擋板的限位作用因為重力的作用進入到出閥槽二的上進口，而且識別槽的上部的左右兩邊設置有翻面，所以在識別槽左推和右推時，確保了位于進料槽的閥體不會掉出。
[0010]本實用新型的優點在于，巧妙的利用了閥體上限位凸起左右不對稱的物理特點，實用激光對射傳感器來檢測閥體的方向，并將方向正確的閥體和方向錯誤的閥體分別送向出閥槽一和出閥槽二，，低成本的實現了閥體方向的識別和分類送料，為塑料球閥的自動化裝配提供了必要的技術基礎。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖一。
[0012]圖2是本實用新型的整體結構示意圖二。
[0013]圖3是本實用新型的閥體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖3所示，閥體1的機構主要分為閥球部1.1、左管體1.2、右管體1.3、閥桿10.4和限位凸起10.5，因為左管體10.2和右管體10.3是相對于閥球部10.1對稱的，所以閥體10方向的正確與否不影響閥桿10.4的檢測。
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:如圖1和圖2所示，一種閥體方向自動調整裝置，包括安裝座I，安裝座I總體與水平面成45°安裝，在安裝座I的上部設置有進閥槽2下部設置有出閥槽一 3和出閥槽二 4，在進閥槽2與出閥槽一 3和出閥槽二4之間設置有閥體方向識別裝置5，所述閥體方向識別裝置5特征在于:識別槽5.1對應連接到進閥槽2的出口，槽口類型與進閥槽2—致，識別槽5.1為上下通口結構，位于識別槽5.1下口出設置有擋板5.2，擋板5.2安裝在安裝座I上，識別槽5.1兩側安裝有傳感器支架5.3，傳感器支架5.3上安裝有方向識別傳感器5.4和物料到位傳感器5.5，識別槽5.1安裝到滑塊一 5.6上并與左推氣缸5.7活動部相連，左推氣缸5.7安裝上左推氣缸支架5.8上，左推氣缸支架5.8安裝到滑塊二 5.9上，左推氣缸支架5.8與右推氣缸5.10活動部相連，右推氣缸5.10安裝在安裝座I的內側，所述滑塊一5.6和滑塊二5.9共同安裝到導軌5.11上，導軌5.11安裝在安裝座I上。
[0016]所述進閥槽2通過進閥槽支架6安裝在安裝座I上，所述出閥槽一3和所述出閥槽二4通過出閥槽支架7安裝到安裝座I上，所述進閥槽2、所述出閥槽一 3和所述出閥槽二 4為方形管上部開槽口結構，槽口的寬度比閥體10的限位凸起10.5外圓部直徑大0.1mm-0.5mm。
[0017]進一步，所述方向識別傳感器5.4和物料到位傳感器5.5為激光對射傳感器，物料到位傳感器5.5剛好對準進入到識別槽5.1并頂到擋板5.2上時的閥體10上的閥桿10.4，方向識別傳感器5.4剛好對準進入到識別槽5.1并頂到擋板5.2上時的方正正確時閥體10的限位凸起10.5。
[0018]進一步，識別槽5.1的長度比閥體10整體長度小5mm。
[0019]進一步，識別槽5.1的上部的左右兩邊設置有翻面5.11，識別槽5.1上還設置有槽口 5.12來避免方向識別傳感器5.4與識別槽5.1干涉。
[0020]本實用新型具體的實施方式應該是這樣的:當未區分方向的閥體1從進閥槽2因為重力滑入到識別槽5.1內后被擋板5.2頂住，因為后面進閥槽2內的閥體10對進入識別槽5.1的閥體10有一個推壓作用，因此，位于識別槽內5.1的閥體10的閥桿10.4是垂直于進閥槽2底面的，這樣閥體10完全進入到識別槽5.1后物料到位傳感器5.5可以檢測到閥桿10.4，而且若閥體10的方向是正確的，方向識別傳感器5..4可以檢測到限位凸起10.5，這樣，左推氣缸5.7推出，識別槽5.1連帶識別槽5.1內的閥體10被推到出閥槽一3的上進出，因為此時位于識別槽5.1的閥體10失去了擋板5.2的限位，位于識別槽5.1的閥體10因為重力掉落到出閥槽一 3，若閥體1的方向是錯誤的，在物料到位傳感器5.5檢測到閥桿10.4后方向識別傳感器5.4無法檢測到限位凸起10.5，這樣左推氣缸5.7不推出，右推氣缸5.10退回將整個左推氣缸5.4連滑塊一5.6和滑塊二5.9以及識別槽5.1被推到出閥槽二4的上進口，此時位于識別槽5.1內的閥體10也因為失去了擋板5.2的限位作用因為重力的作用進入到出閥槽二4的上進口，而且識別槽5.1的上部的左右兩邊設置有翻面5.11，所以在識別槽5.1左推和右推時，確保了位于進料槽2的閥體1不會掉出。
[0021]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種閥體方向自動調整裝置，包括安裝座(I)，安裝座(I)總體與水平面成45°安裝，在安裝座(I)的上部設置有進閥槽(2)下部設置有出閥槽一(3)和出閥槽二 (4)，在進閥槽(2)與出閥槽一 (3)和出閥槽二 (4)之間設置有閥體方向識別裝置(5)，所述閥體方向識別裝置(5)特征在于:識別槽(5.1)對應連接到進閥槽(2)的出口，槽口類型與進閥槽(2) —致，識別槽(5.1)為上下通口結構，位于識別槽(5.1)下口出設置有擋板(5.2)，擋板(5.2)安裝在安裝座(I)上，識別槽(5.1)兩側安裝有傳感器支架(5.3)，傳感器支架(5.3)上安裝有方向識別傳感器(5.4)和物料到位傳感器(5.5)，識別槽(5.1)安裝到滑塊一(5.6)上并與左推氣缸(5.7)活動部相連，左推氣缸(5.7)安裝上左推氣缸支架(5.8)上，左推氣缸支架(5.8)安裝到滑塊二 (5.9)上，左推氣缸支架(5.8)與右推氣缸(5.10)活動部相連，右推氣缸(5.10)安裝在安裝座(I)的內側，所述滑塊一 (5.6)和滑塊二 (5.9)共同安裝到導軌(5.11)上，導軌(5.11)安裝在安裝座(I)上。2.如權利要求1所述的一種閥體方向自動調整裝置，其特征在于:所述進閥槽(2)通過進閥槽支架(6)安裝在安裝座(I)上，所述出閥槽一 (3)和所述出閥槽二 (4)通過出閥槽支架(7)安裝到安裝座(I)上，所述進閥槽(2)、所述出閥槽一 (3)和所述出閥槽二 (4)為方形管上部開槽口結構，槽口的寬度比閥體(1)的限位凸起(10.5)外圓部直徑大0.1mm-0.5mm。3.如權利要求1所述的一種閥體方向自動調整裝置，其特征在于:所述方向識別傳感器(5.4)和物料到位傳感器(5.5)為激光對射傳感器，物料到位傳感器(5.5)剛好對準進入到識別槽(5.1)并頂到擋板(5.2)上時的閥體(10)上的閥桿(10.4)，方向識別傳感器(5.4)剛好對準進入到識別槽(5.1)并頂到擋板(5.2)上時的方正正確時閥體(10)的限位凸起(10.5)。4.如權利要求1所述的一種閥體方向自動調整裝置，其特征在于:識別槽(5.1)的上部的左右兩邊設置有翻面(5.11)，識別槽(5.1)上還設置有槽口(5.12)來避免方向識別傳感器(5.4)與識別槽(5.1)干涉。
【文檔編號】B23P19/027GK205496935SQ201620325391
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月17日
【發明人】楊四清
【申請人】楊四清