汽車門限位器的壓合翻轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車門限位器的壓合翻轉機構，包括機架；定位機構，其設置于機架上；壓合機構，其設置于機架上且位于定位機構的一側；搬運機構，其設置于機架上且橫跨于定位機構和壓合機構之間；翻轉機構，其設置于機架上且位于定位機構的一側。本實用新型中搬運機構將汽車門限位器放置于定位機構上定位后再搬運至壓合機構上進行壓合，壓合完成后再搬運至定位機構上，由翻轉機構翻轉后至下一工序，相較于現有技術，自動實現產品的定位壓合和翻轉，節省了人力，定位準確，提高工作效率，且成本低。
【專利說明】
汽車門限位器的壓合翻轉機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車零部件制造技術領域，具體涉及一種汽車門限位器的壓合翻轉機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，國內汽車門限位器殼體的裝配都依靠手動裝配與檢測的。采用人工裝配和檢測，勞動強度大且容易出錯，生產效率低。
[0003]隨著汽車行業迅猛發展和產能的大幅提升，不少汽車零部件制造商為低成本擴充產能，滿足市場需求，對部分汽車零部件制造與裝配設備的自動化呼聲越來越強。目前，國外汽車門限位器的裝配存在大型的自動化的生產設備，但是，其結構復雜，成本較高，對于國內的中小企業負擔較重。
[0004]因此，亟需一種提高生產效率且成本較低的汽車門限位器的壓合翻轉機構。【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車門限位器的壓合翻轉機構。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種汽車門限位器的壓合翻轉機構，包括:
[0008]機架；
[0009]定位機構，其設置于機架上；
[0010]壓合機構，其設置于機架上且位于定位機構的一側；
[0011 ]搬運機構，其設置于機架上且橫跨于定位機構和壓合機構之間；
[0012]翻轉機構，其設置于機架上且位于定位機構的一側。
[0013]本實用新型中搬運機構將汽車門限位器放置于定位機構上定位后再搬運至壓合機構上進行壓合，壓合完成后再搬運至定位機構上，由翻轉機構翻轉后至下一工序，相較于現有技術，自動實現產品的定位壓合和翻轉，節省了人力，定位準確，提高工作效率，且成本低。
[0014]在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進:
[0015]作為優選的方案，上述的壓合機構包括壓合座、前限位氣缸、后限位氣缸、左限位氣缸、右限位氣缸和壓機，左限位氣缸和右限位氣缸相對設置于壓合座上，前限位氣缸和后限位氣缸相對設置于壓合座上，壓機設置于壓合座的上方。
[0016]采用上述優選的方案，前限位氣缸、后限位氣缸、左限位氣缸和右限位氣缸分別對產品進行定位，然后進行壓合，避免壓合過程中產品產生偏移。
[0017]作為優選的方案，還設置有定位件，其設置于壓合座的定位槽中，定位件與定位槽之間設置有彈性連接件。
[0018]采用上述優選的方案，定位件與定位槽之間設置彈性連接件，壓合產品時，定位件收縮至定位槽中，避免影響壓合效果。
[0019]作為優選的方案，上述的搬運機構包括二搬運固定板、二搬運立板、搬運橫梁、橫移氣缸、豎移氣缸、夾爪氣缸、連接橫梁和多個夾爪，搬運固定板設置于機架上，搬運立板移動設置于搬運固定板上，搬運橫梁的兩端分別連接設置于搬運立板的頂部，連接橫梁移動設置于搬運橫梁上，豎移氣缸設置于搬運橫梁上且與連接橫梁傳動連接，夾爪設置于連接橫梁上，夾爪氣缸與夾爪連接，橫移氣缸設置于搬運橫梁上且與連接橫梁傳動連接。
[0020]采用上述優選的方案，橫移氣缸驅動連接橫梁在定位機構和壓合機構之間移動，可以準確的實現產品的搬運，不需要其他對準調整動作，行程縮短，更加方便。
[0021]作為優選的方案，上述的定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構包括第一定位座和設置于第一定位座一側的第一支撐板，第二定位機構包括第二定位座和設置于第二定位座一側的第二支撐板，翻轉機構移動設置于機架上且位于第一定位機構與第二定位機構之間。其中，上述的翻轉機構為旋轉夾緊氣缸。
[0022]采用上述優選的方案，搬運機構抓取產品放置于第一定位機構上對產品進行初次定位，壓合完成后的產品放置于第一定位機構上，翻轉機構將產品選擇后放置于第二定位機構上以便進入下一工序。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種實施方式的整體結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型一種實施方式定位機構的結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型一種實施方式壓合機構的結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型一種實施方式搬運機構的結構示意圖。
[0027]其中，I機架，2定位機構，3壓機，4翻轉機構，5搬運機構，6壓合機構；
[0028]5.1搬運固定板，5.2搬運立板，5.3導軌，5.4橫移氣缸，5.5豎移氣缸，5.6夾爪；
[0029]6.1前限位氣缸，6.2后限位氣缸，6.3左限位氣缸，6.4右限位氣缸，6.5壓合座。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0031]為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖4所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種汽車門限位器的壓合翻轉機構，包括:
[0032]機架I;
[0033]定位機構2，其設置于機架I上；
[0034]壓合機構6，其設置于機架I上且位于定位機構2的一側；
[0035]搬運機構5，其設置于機架I上且橫跨于定位機構2和壓合機構6之間；
[0036]翻轉機構4，其設置于機架I上且位于定位機構2的一側。
[0037]本實施方式中搬運機構5將汽車門限位器放置于定位機構2上定位后再搬運至壓合機構6上進行壓合，壓合完成后再搬運至定位機構2上，由翻轉機構4翻轉后至下一工序，相較于現有技術，自動實現產品的定位壓合和翻轉，節省了人力，定位準確，提高工作效率，且成本低。
[0038]如圖4所示，為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的壓合機構6包括壓合座6.5、前限位氣缸6.1、后限位氣缸6.2、左限位氣缸6.3、右限位氣缸6.4和壓機3，左限位氣缸6.3和右限位氣缸6.4相對設置于壓合座6.5上，前限位氣缸6.1和后限位氣缸6.2相對設置于壓合座6.5上，壓機3設置于壓合座6.5的上方。
[0039]采用上述優選的方案，前限位氣缸6.1、后限位氣缸6.2、左限位氣缸6.3和右限位氣缸6.4分別對產品進行定位，然后進行壓合，避免壓合過程中產品產生偏移。
[0040]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，還設置有定位件(圖中未示出)，其設置于壓合座的定位槽中，定位件與定位槽之間設置有彈性連接件。
[0041]采用上述優選的方案，定位件與定位槽之間設置彈性連接件，壓合產品時，定位件收縮至定位槽中，避免影響壓合效果。
[0042]如圖3所示，為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的搬運機構5包括二搬運固定板5.1、二搬運立板5.2、搬運橫梁、橫移氣缸5.4、豎移氣缸5.7、夾爪氣缸5.5、連接橫梁和多個夾爪5.6，搬運固定板5.1設置于機架I上，搬運固定板5.1上設置有導軌5.3，搬運立板5.2移動設置于導軌5.3上，搬運橫梁的兩端分別連接設置于搬運立板5.2的頂部，連接橫梁移動設置于搬運橫梁上，豎移氣缸5.7設置于搬運橫梁上且與連接橫梁傳動連接，夾爪5.6設置于連接橫梁上，夾爪氣缸5.5與夾爪5.6連接，橫移氣缸5.4設置于搬運橫梁上且與連接橫梁傳動連接。
[0043]采用上述優選的方案，橫移氣缸驅動連接橫梁在定位機構2和壓合機構6之間移動，可以準確的實現產品的搬運，不需要其他對準調整動作，行程縮短，更加方便。
[0044]如圖2所示，為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的定位機構2包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構包括第一定位座2.1和設置于第一定位座2.1—側的第一支撐板2.2，第二定位機構包括第二定位座2.3和設置于第二定位座2.3—側的第二支撐板2.4，翻轉機構4移動設置于機架I上且位于第一定位機構與第二定位機構之間。其中，上述的翻轉機構4為旋轉夾緊氣缸。
[0045]采用上述優選的方案，搬運機構抓取產品放置于第一定位機構上對產品進行初次定位，壓合完成后的產品放置于第一定位機構上，翻轉機構將產品選擇后放置于第二定位機構上以便進入下一工序。
[0046]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，包括: 機架； 定位機構，其設置于所述機架上； 壓合機構，其設置于所述機架上且位于所述定位機構的一側； 搬運機構，其設置于所述機架上且橫跨于所述定位機構和壓合機構之間； 翻轉機構，其設置于所述機架上且位于所述定位機構的一側。2.根據權利要求1所述的汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，所述壓合機構包括壓合座、前限位氣缸、后限位氣缸、左限位氣缸、右限位氣缸和壓機，所述左限位氣缸和右限位氣缸相對設置于所述壓合座上，所述前限位氣缸和后限位氣缸相對設置于所述壓合座上，所述壓機設置于所述壓合座的上方。3.根據權利要求2所述的汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，還設置有定位件，其設置于所述壓合座的定位槽中，定位件與定位槽之間設置有彈性連接件。4.根據權利要求1所述的汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，所述搬運機構包括二搬運固定板、二搬運立板、搬運橫梁、橫移氣缸、豎移氣缸、夾爪氣缸、連接橫梁和多個夾爪，所述搬運固定板設置于所述機架上，所述搬運立板移動設置于所述搬運固定板上，所述搬運橫梁的兩端分別連接設置于所述搬運立板的頂部，所述連接橫梁移動設置于所述搬運橫梁上，所述豎移氣缸設置于所述搬運橫梁上且與所述連接橫梁傳動連接，所述夾爪設置于所述連接橫梁上，所述夾爪氣缸與所述夾爪連接，所述橫移氣缸設置于所述搬運橫梁上且與所述連接橫梁傳動連接。5.根據權利要求1所述的汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，所述翻轉機構為旋轉夾緊氣缸。6.根據權利要求1所述的汽車門限位器的壓合翻轉機構，其特征在于，所述定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構包括第一定位座和設置于所述第一定位座一側的第一支撐板，所述第二定位機構包括第二定位座和設置于所述第二定位座一側的第二支撐板，所述翻轉機構移動設置于所述機架上且位于所述第一定位機構與第二定位機構之間。
【文檔編號】B23P19/00GK205496932SQ201620300345
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】文二龍
【申請人】蘇州杰銳思自動化設備有限公司