插針裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插針裝置，包括機架，所述機架設置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動作模塊，所述殼體裝載模塊設置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設置有用于裝載產品殼體的裝載通道，且當殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于統一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述插針動作模塊與可替代加工模塊之間設置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動作模塊包括驅動電機和傳送件。所述殼體裝載模塊連接有送料模塊。本實用新型的目的在于提供了一種插針裝置，省時省力，生產效率高，占地空間小。
【專利說明】
插針裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電子連接件加工設備，更具體地說，它涉及一種插針裝置。
【背景技術】
[0002]電子連接件包括產品殼體和插針本體，傳統電子連接件的插針工藝通常是人工操作的。
[0003]現市場上公開了公告號為CN204836824U的中國專利一種插針裝置，其包括機架、送料機構、傳輸軌道、壓針機構，所述傳輸軌道包括進料端和出料端，所述壓針機構設置在機架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設置有廢料檢測機構和廢料排出機構，所述廢料檢測機構設置在靠近出料端的一側，所述廢料排出機構設置在出料端上。但該專利在插針本體完成后需要移至另一工作臺上進行折彎或裁切處理，使得操作人員費時費力，以及該專利諸多工序之間難以有序、同步銜接，這導致時間、效率、車間產量低下，以及還占用較大的占地面積。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種插針裝置，省時省力，生產效率高。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0006]—種插針裝置，包括機架，所述機架設置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動作模塊，所述殼體裝載模塊設置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設置有用于裝載產品殼體的裝載通道，且當殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述插針動作模塊與殼體待插針模塊之間設置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動作模塊包括驅動電機和傳送件，所述殼體裝載模塊連接有送料模塊，所述送料模塊設置有出料軌道，所述出料軌道導向殼體裝載模塊，所述送料模塊采用震動盤，所述傳送件呈圓盤狀，且周向設置有凸件，所述驅動電機的輸出軸連接于傳送件的圓心，所述驅動電機驅使所述傳送件旋轉使得凸件插入插針本體的固定孔，實現對插針本體的輸送。
[0007]通過采用上述技術方案，使得折彎模塊、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊和插針動作模塊之間，無需操作人員轉移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發生，原料帶通過傳送件與驅動電機的配合輸送，具體的，傳送件上的凸件插入插針本體的固定孔，將原料帶進行輸送，使得整體流水線更加完整，無需人工送料，大大提升產效率，節省人工。驅動電機驅使傳送件圓周轉動。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述插針動作模塊包括插接板，所述插接板連接有推進氣缸，所述推進氣缸設置于插接板背向殼體待插針模塊的一側。
[0009]通過采用上述技術方案，插接板的設置能夠將插針本體集中，再經推進氣缸驅使同一插入產品殼體，能夠實現一次性多量生產。
[0010]本實用新型進一步設置為:所述殼體裝載模塊下方設置有防止產品殼體從裝載通道掉落的固定擋塊，所述固定擋塊的行程長度小于絲桿的行程長度，所述殼體裝載模塊與殼體待插針模塊之間設置有中轉模塊，所述中轉模塊設置有裝載通道。
[0011 ]通過采用上述技術方案，使得殼體裝載模塊在離開固定擋塊后，殼體裝載模塊的裝載通道能夠順利與殼體待插針模塊上的裝載通道相通。中轉模塊的設置使得殼體裝載模塊在轉移交接完產品殼體后能夠第一時間復位，不必等產品殼體插完插針本體后在復位，這樣大大節省了時間，并且實現了多工序同步操作。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述機架設置有用于促進將殼體裝載模塊中的產品殼體轉移至中轉模塊的第一助推組件。
[0013]通過采用上述技術方案，第一助推組件的設置使得殼體裝載模塊中的產品殼體加快輸送至中轉模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體操作，與此同時也是避免個別產品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。
[0014]本實用新型進一步設置為:所述中轉模塊和殼體待插針模塊位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道相通，所述第一軌道上設置有用于驅動殼體裝載模塊運動的第一驅動組件，所述第二軌道上設置有用于驅動中轉模塊運動的第二驅動組件，所述機架上設置有第二助推組件。
[0015]通過采用上述技術方案，使得第一驅動組件有效控制殼體裝載模塊動作，第二驅動組件能夠有效控制殼體待插針模塊動作，第二助推組件的設置使得中轉模塊中的產品殼體加快輸送至中轉模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體操作，與此同時也是避免個別產品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。
[0016]本實用新型進一步設置為:所述第一助推組件包括第一助推柱，所述第二助推組件包括第二助推柱，所述第一助推組件和第二助推組件均包括助推氣缸，所述第一助推柱和第二助推柱在各自的助推氣缸推動下貫穿裝載通道。
[0017]通過采用上述技術方案，使得第二助推組件中的助推柱壓住產品殼體，使得產品殼體在插針本體的時候更加穩定。
[0018]本實用新型進一步設置為:所述第二驅動組件包括設置于第二軌道兩端的第一氣缸和第二氣缸。
[0019]通過采用上述技術方案，使得殼體待插針模塊動作更加靈活。
[0020]本實用新型進一步設置為:所述第一氣缸連接有推板，所述中轉模塊設置有與推板抵接的擋件。
[0021]通過采用上述技術方案，使得中轉模塊通過推板與擋件的接觸以及在第一氣缸的作用下活動于第二軌道上。
[0022]綜上所述，本實用新型無需操作人員轉移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產效率大大提高，原料帶通過傳送件與驅動電機的配合輸送。所述殼體裝載模塊連接有送料模塊。
【附圖說明】
[0023]圖1為一種插針裝置在裝載產品殼體時的實施例的結構示意圖；
[0024]圖2為殼體裝載模塊和殼體待插針模塊交接時實施例的結構示意圖；
[0025]圖3為圖2的A部放大圖；
[0026]圖4為實施例二的結構示意圖；
[0027]圖5為圖4的B部放大圖。
[0028]附圖標記:
[0029 ] 1、機架；11、送料模塊；102出料軌道；1、第一軌道；11、第一驅動組件；12、正反轉電機；13、絲桿;2、第二軌道;20、第二驅動組件;21、第一氣缸;22、推板;23、第二氣缸;3、殼體裝載模塊;31、固定擋塊;32、中轉模塊;321、擋件;4、殼體待插針模塊;41、裝載通道;5、插針動作模塊;51、推進氣缸;52、驅動電機;53、傳送件;54、凸件;55、插接板;6、折彎模塊(裁切模塊)；61、驅動氣缸;7、第一助推組件;71、助推氣缸;72、第一助推柱;73、第二助推組件；731、第二助推柱;8、調節氣缸;90、插針本體;9、產品殼體;91、固定孔。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0031]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0032]實施例一:具體如圖1和圖3所不，
[0033]具體如圖1所示，一種插針裝置，包括機架10，機架10設置有第一軌道1、第二軌道
2、殼體裝載模塊3、殼體待插針模塊4和插針動作模塊5，殼體裝載模塊3設置于第一軌道I上，殼體待插針模塊4設置于第二軌道2上，殼體裝載模塊3位于殼體待插針模塊4上方，殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4均設置有用于裝載產品殼體9的裝載通道41，且當殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道41相通，插針動作模塊5與殼體待插針模塊4之間設置有折彎模塊6。殼體裝載模塊3下方設置有防止產品殼體9從裝載通道41掉落的固定擋塊31，固定擋塊31的行程長度小于絲桿13的行程長度。殼體裝載模塊3與殼體待插針模塊4之間設置有中轉模塊32，中轉模塊32設置有裝載通道41。殼體裝載模塊連接有送料模塊。送料模塊101設置有出料軌道102，出料軌道102導向殼體裝載模塊3，送料模塊102采用震動盤。
[0034]送料模塊102的設置整體流水線更加完整，無需人工送料，大大提升產效率，節省人工，震動盤能夠自動篩選，并且能夠自動調整產品殼體9的角度位置，十分方便。
[0035]具體如圖5所示，插針動作模塊5包括驅動電機52和傳送件53。通過采用上述技術方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊4和插針動作模塊5之間，無需操作人員轉移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產效率大大提高，原料帶通過傳送件53與驅動電機52的配合輸送。
[0036]傳送件53呈圓盤狀，且周向設置有凸件54，驅動電機52的輸出軸連接于傳送件53的圓心，傳送件53旋轉使得凸件54插入插針本體90的固定孔91從而使得插針本體90輸送至插接板55，插接板55連接有推進氣缸51，推進氣缸51設置于插接板55背向殼體待插針模塊4的一側。驅動電機52驅使傳送件53圓周轉動，傳送件53上的凸件54插入插針本體90的固定孔91，將原料帶上的插針本體90進行輸送。插接板55的設置能夠將插針本體90集中，再經推進氣缸驅51使同一插入產品殼體9，能夠實現一次性多量生產。
[0037]機架10設置有用于促進將殼體裝載模塊3中的產品殼體9轉移至中轉模塊32的第一助推組件7。轉模塊32和殼體待插針模塊4位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道41相通，第一軌道I上設置有用于驅動殼體裝載模塊3運動的第一驅動組件11，所述第二軌道2上設置有用于驅動中轉模塊32運動的第二驅動組件20，所述機架10上設置有第二助推組件73。第一助推組件7和第二助推組件73均包括助推氣缸71，第一助推柱72和第二助推柱731在各自的助推氣缸71推動下貫穿裝載通道41。第一驅動組件11包括正反轉電機12和絲桿
13。第二驅動組件20包括設置于第二軌道2兩端的第一氣缸21和第二氣缸23。第一氣缸21連接有推板22，所述中轉模塊32設置有與推板22抵接的擋件321。殼體待插針模塊4設置有用于調節產品殼體9不同位置插針本體90的調節氣缸8。
[0038]通過采用上述技術方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項位于殼體待插針模塊4和插針動作模塊5之間，無需操作人員轉移，進行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發生，與此同時，使得操作人員省時省力，生產效率大大提高。利用正反轉電機12和絲桿13的配合，能夠更加穩定、勻速使中轉模塊32運動。第二助推組件73中的助推柱壓住產品殼體9，使得產品殼體9在插針本體90的時候更加穩定。殼體裝載模塊3在離開固定擋塊31后，殼體裝載模塊3的裝載通道41能夠順利與殼體待插針模塊4上的裝載通道41相通。中轉模塊32的設置使得殼體裝載模塊3在轉移交接完產品殼體9后能夠第一時間復位，不必等產品殼體9插完插針本體90后在復位，這樣大大節省了時間，并且實現了多工序同步操作。
[0039]第一驅動組件11有效控制殼體裝載模塊3動作，第二驅動組件20能夠有效控制殼體待插針模塊4動作，第一助推組件7的設置使得殼體裝載模塊3中的產品殼體9加快輸送至中轉模塊32，第二助推組件73的設置使得中轉模塊32中的產品殼體9加快輸送至中轉模塊32，加快整體加工操作流程，從而更快進行插針本體90操作，與此同時也是避免個別產品殼體9與裝載通道41卡接，停留，影響下一流程步驟的進展甚至于造成不必要的麻煩。中轉模塊32通過推板22與擋件321的接觸以及在第一氣缸21的作用下活動于第二軌道2上。
[0040]殼體待插針模塊4和插針動作模塊5通過調節氣缸8使得產品殼體9的位置得以調整，實現插設不同位置的插針本體90或者是插設一排或多排的插針本體90。
[0041]具體操作步驟，由正反轉電機12控制絲桿13使得殼體裝載模塊3向絲桿13的長度方向運動，使得若干產品殼體9依次對應裝入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，當殼體裝載模塊3的完成固定擋塊31的行程長度時，第二氣缸23推進中轉模塊32至殼體裝載模塊3的下方，此時殼體裝載模塊3和殼體待加工模塊兩者上的裝載通道41相通，由第一助推組件7中的助推氣缸71驅動助推柱72，使得助推柱72插入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，迫使殼體裝載模塊3上裝載通道41內的產品殼體9趨向中轉模塊32上的裝載通道41運動；由第一氣缸21驅使推板22擠壓中轉模塊32上的擋件321，使中轉模塊32復位于殼體待插針模塊4上，由第二助推組件73中的第二助推柱72插入中轉模塊32上的裝載通道41，迫使中轉模塊32上裝載通道41內的產品殼體9趨向殼體待插針模塊4上的裝載通道41運動，直至極限位置為止。
[0042]具體如圖5所示，再由插針動作模塊5將插針本體90部分插入產品殼體9，接著由折彎模塊6對插針本體90的剩余部分進行折彎，折彎模塊6或裁切模塊設置有驅動氣缸61，插針動作模塊5設置有推進氣缸51。
[0043]圖4為實施例二，實施例二與實施例一的區別僅在于第二驅動組件20僅設置有第二氣缸23，所述中轉模塊32通過第二氣缸23往復運動。
[0044]當然第一驅動組件11也可以采用普通的氣缸。
【主權項】
1.一種插針裝置，包括機架(10)，其特征在于:所述機架(10)設置有第一軌道(I)、第二軌道(2)、殼體裝載模塊(3)、殼體待插針模塊(4)和插針動作模塊(5)，所述殼體裝載模塊(3)設置于第一軌道(I)上，所述殼體待插針模塊(4)設置于第二軌道(2)上，所述殼體裝載模塊(3)位于殼體待插針模塊(4)上方，所述殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)均設置有用于裝載產品殼體(9)的裝載通道(41)，且當殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道(41)相通，所述插針動作模塊(5)與殼體待插針模塊(4)之間設置有折彎模塊(6)和/或裁切模塊，所述插針動作模塊(5)包括驅動電機(52)和傳送件(53)，所述殼體裝載模塊(3)連接有送料模塊(101)，所述送料模塊(1I)設置有出料軌道(102)，所述出料軌道(102)導向殼體裝載模塊(3)，所述送料模塊(101)采用震動盤，所述傳送件(53)呈圓盤狀，且周向設置有凸件(54)，所述驅動電機(52)的輸出軸連接于傳送件(53)的圓心，所述驅動電機(52)驅使所述傳送件(53)旋轉使得凸件(54)插入插針本體(90)的固定孔(91)，實現對插針本體(90)的輸送。2.根據權利要求1所述的插針裝置，其特征在于:所述插針動作模塊(5)包括插接板(55),所述插接板(55)連接有推進氣缸(51)，所述推進氣缸(51)設置于插接板(55)背向殼體待插針模塊(4)的一側。3.根據權利要求2所述的插針裝置，其特征在于:所述殼體裝載模塊(3)下方設置有防止產品殼體(9)從裝載通道(41)掉落的固定擋塊(31)，所述固定擋塊(31)的行程長度小于絲桿(13)的行程長度，所述殼體裝載模塊(3)與殼體待插針模塊(4)之間設置有中轉模塊(32)，所述中轉模塊(32)設置有裝載通道(41)。4.根據權利要求3所述的插針裝置，其特征在于:所述機架(10)設置有用于促進將殼體裝載模塊(3)中的產品殼體(9)轉移至中轉模塊(32)的第一助推組件(7)。5.根據權利要求4所述的插針裝置，其特征在于:所述中轉模塊(32)和殼體待插針模塊(4)位于同一豎直方向上時，兩者的裝載通道(41)相通，所述第一軌道(I)上設置有用于驅動殼體裝載模塊(3)運動的第一驅動組件(11)，所述第二軌道(2)上設置有用于驅動中轉模塊(32)運動的第二驅動組件(20)，所述機架(10)上設置有第二助推組件(73)。6.根據權利要求5所述的插針裝置，其特征在于:所述第一助推組件(7)包括第一助推柱(72)，所述第二助推組件(73)包括第二助推柱(731)，所述第一助推組件(7)和第二助推組件(73)均包括助推氣缸(71)，所述第一助推柱(72)和第二助推柱(731)在各自的助推氣缸(71)推動下貫穿裝載通道(41)。7.根據權利要求6所述的插針裝置，其特征在于:所述第二驅動組件(20)包括設置于第二軌道(2)兩端的第一氣缸(21)和第二氣缸(23)。8.根據權利要求7所述的插針裝置，其特征在于:所述第一氣缸(21)連接有推板(22)，所述中轉模塊(32)設置有與推板(22)抵接的擋件(321)。
【文檔編號】B23P19/027GK205496929SQ201620136994
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】倪孟挺
【申請人】樂清市勇創自動化科技有限公司