斷線線材固定機構及其斷線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于繞線機技術領域，尤其是涉及一種斷線線材固定機構及其斷線裝置。它解決了現有技術設計不合理等問題。本斷線線材固定機構包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動端，活動端在外力作用下能夠使活動端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定，所述固定端的一端和/或活動端的一端設有軟性包層。本實用新型的優點在于：1、設計更合理，通過的在金屬手指外層的設置軟性包層，使得斷線一致性大大提高，不良率下降至1％，大幅降低了返工成本和提高了生產效率。2、結構簡單且易于制造。
【專利說明】
斷線線材固定機構及其斷線裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于繞線機技術領域，尤其是涉及一種斷線線材固定機構及其斷線裝置。
【背景技術】
[0002]為了提高繞線效率，大部分的企業都分別采用自動化繞線設備進行繞線。不僅提高了生產效率，而且還降低了勞動強度，同時，繞線質量較高。在線圈骨架上有若干pin腳，在完成繞線后，在最后一個pin腳上實現斷線。而斷線的長度一般不得多余0.3mm。當前，對線直徑小于0.1mm以下的線進行繞線后，一般采用拉扯的方式實現斷線。而現有的斷線方式一般采用金屬手指，在斷線的過程中時常出現斷線位置不可控的現象(不良率10%?15%),導致斷線一致性差，不良返工率較高！
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種繞線機的鉤斷線機構[申請號:201220187341.0]，由鉤線機構和斷線機構構成，所述繞線機的夾線頭、鉤線機構的鉤線頭和斷線機構的上、下切斷刀設于同一支撐座上，該支撐座上固設有刀座、下切斷刀驅動裝置、上切斷刀驅動裝置以及夾線頭驅動裝置，所述鉤線頭固設于刀座的延伸端，下切斷刀固連于下切斷刀驅動裝置輸出軸上，夾線頭固連于夾線頭驅動裝置輸出軸上，上切斷刀固連于上切斷刀驅動裝置輸出軸上，且上切斷刀、夾線頭、下切斷刀和鉤線頭沿刀座的延伸方向依次設置。該方案的夾線頭、鉤線機構的鉤線頭和斷線機構的上、下切斷刀設于同一支撐座上，鉤線機構和斷線機構可以共用同一驅動系統，結構簡單、體積小，需要較小的安裝空間。
[0004]上述的方案雖然具有以上的多個優點，但是，這種方案并未徹底解決上述的技術問題，還是存在斷線一致性差，不良返工率較高等技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，斷線一致性好，不良返工率較低的斷線線材固定機構。
[0006]本實用新型的另外一個目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，斷線一致性好，不良返工率較低的斷線裝置。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本斷線線材固定機構包括固定端和中部鉸接在固定端上的活動端，活動端在外力作用下能夠使活動端的一端與固定端的一端接觸從而將線材固定，所述固定端的一端和/或活動端的一端設有軟性包層。
[0008]在上述的斷線線材固定機構中，所述的軟性包層為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0009]在上述的斷線線材固定機構中，所述的固定端的一端設有夾持柱，在夾持柱上設有所述的軟性包層。
[0010]在上述的斷線線材固定機構中，所述的夾持柱與軟性包層之間設有用于防止所述的軟性包層沿著夾持柱外端脫離的定位結構。所述的定位結構為凹凸式配合定位結構。
[0011]在上述的斷線線材固定機構中，所述的夾持柱與軟性包層之間設有用于防止所述的軟性包層相對夾持柱周向轉動的周向定位結構。
[0012]在上述的斷線線材固定機構中，所述的周向定位結構包括設置在夾持柱外表面的定位平面，所述的軟性包層具有與所述的定位平面相互吻合的平直夾持部。
[0013]在上述的斷線線材固定機構中，所述活動端的一端設有U形夾持部，U形夾持部能夠與所述的平直夾持部接觸。
[0014]在上述的斷線線材固定機構中，所述的活動端遠離U形夾持部的一端鉸接有傳動塊，在固定端遠離夾持柱的一端設有供所述的傳動塊插入的通孔，所述的傳動塊插于所述的通孔中且通孔能夠相對通孔軸向移動。
[00?5]在上述的斷線線材固定機構中，所述的傳動塊上開設有定位槽，所述活動端插于定位槽中且與傳動塊鉸接，在傳動塊上還設有兩根相互平行且貫穿所述定位槽的銷子，在固定端設有通孔的一端還具有沿著固定端軸向且與所述的通孔貫通的槽體，在固定端的槽體內設有中部與固定端鉸接的杠桿，所述的杠桿一端穿出槽體呈自由狀，另一端插于兩根銷子之間;所述的傳動塊與驅動器連接。
[0016]本斷線裝置包括平移座體和兩個對稱設置的升降座，兩個升降座之間通過旋轉梁連接，所述的旋轉梁與能夠驅動旋轉梁旋轉的旋轉驅動結構連接，所述的旋轉梁上設有若干沿著旋轉梁軸向且間隔設置的斷線線材固定機構，在兩個升降座相對應的內側分別設有能夠在豎直方向升降的固定座，在兩個固定座之間設有若干相互平行的導向軸，所述的導向軸穿設在所述的平移座體上，在所述的導向軸上還設有能夠沿著導向軸軸向移動的斷線座，所述的平移座體上設有與斷線座連接的高速氣缸。
[0017]在上述的斷線機構中，在兩個升降座之間設有傳動軸，所述的傳動軸兩端分別設有第一齒輪，在每個固定座的一側分別設有與所述的第一齒輪嚙合連接的第一齒部，所述的傳動軸通過帶傳動結構與驅動電機連接;在兩個升降座中的任意一個升降座外側設有能夠相對升降座滑動的齒條，所述的齒條與氣/油缸連接，所述的旋轉梁一端設有與所述的齒條嚙合連接的第二齒輪。
[0018]與現有的技術相比，本斷線線材固定機構和裝置的優點在于:1、設計更合理，通過的在金屬手指外層的設置軟性包層，使得斷線一致性大大提高，不良率下降至1%，大幅降低了返工成本和提高了生產效率。2、結構簡單且易于制造。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型提供的爆炸結構示意圖。
[0021 ]圖3為本實用新型提供的斷線裝置結構示意圖。
[0022]圖4為本實用新型提供的另一視角斷線裝置結構示意圖。
[0023]圖5為本實用新型提供的斷線裝置局部結構示意圖。
[0024]圖6為本實用新型提供的斷線裝置爆炸結構示意圖。
[0025]圖中，固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅動器14、活動端2、U形夾持部21、夾持柱
3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉梁8、第二齒輪81、傳動軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機構a。
【具體實施方式】
[0026]以下是實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0027]實施例一
[0028]如圖1-2所示，本斷線線材固定機構包括固定端I和中部鉸接在固定端I上的活動端2，活動端2在外力作用下能夠使活動端2的一端與固定端I的一端接觸從而將線材固定，所述固定端I的一端和/或活動端2的一端設有軟性包層4。進一步地，該軟性包層4為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。
[0029]優化方案，所述固定端I的一端設有夾持柱3，在夾持柱3上設有所述的軟性包層4。在夾持柱3與軟性包層4之間設有用于防止所述的軟性包層4沿著夾持柱3外端脫離的定位結構。定位結構為凹凸式配合定位結構。凹凸式配合定位結構具體為:若干凹槽結合凸起的結構。其次，在夾持柱3與軟性包層4之間設有用于防止所述的軟性包層4相對夾持柱3周向轉動的周向定位結構。進一步地，這里的周向定位結構包括設置在夾持柱3外表面的定位平面31，所述的軟性包層4具有與所述的定位平面31相互吻合的平直夾持部41。
[0030]所述活動端2的一端設有U形夾持部21，U形夾持部21能夠與所述的平直夾持部41接觸。在活動端2遠離U形夾持部21的一端鉸接有傳動塊5，在固定端I遠離夾持柱3的一端設有供所述的傳動塊5插入的通孔11，所述的傳動塊5插于所述的通孔11中且通孔11能夠相對通孔11軸向移動。
[0031]進一步地，在傳動塊5上開設有定位槽51，所述活動端2插于定位槽51中且與傳動塊5鉸接，在傳動塊5上還設有兩根相互平行且貫穿所述定位槽51的銷子52，在固定端I設有通孔11的一端還具有沿著固定端I軸向且與所述的通孔11貫通的槽體12，在固定端I的槽體12內設有中部與固定端I鉸接的杠桿13，所述的杠桿13—端穿出槽體12呈自由狀，另一端插于兩根銷子52之間；所述的傳動塊5與驅動器14連接。驅動器14為氣缸或者油缸。本手指改變了線內部張力的突變性。
[0032]本實施例的工作原理如下:
[0033]非工作狀態時:U形夾持部21遠離平直夾持部41，S卩，處于張開狀態。
[0034]工作狀態時:驅動器14動作帶動傳動塊5沿著通孔11軸向移動，即，活動端2擺動從而使U形夾持部21與平直夾持部41接觸，實現了線的夾緊，從而可以進行斷線。
[0035]如圖3-6所示，本斷線裝置包括平移座體6和兩個對稱設置的升降座7，兩個升降座7之間通過旋轉梁8連接，所述的旋轉梁8上設有若干沿著旋轉梁8軸向且間隔設置的斷線線材固定機構a,斷線線材固定機構a的結構見如圖1-2，如圖3-6所示，在兩個升降座7相對應的內側分別設有能夠在豎直方向升降的固定座71，在兩個固定座71之間設有若干相互平行的導向軸72，所述的導向軸72穿設在所述的平移座體6上，在所述的導向軸72上還設有能夠沿著導向軸72軸向移動的斷線座73，所述的平移座體6上設有與斷線座73連接的高速氣缸74。高速氣缸74代替普通的氣缸，在本實施例中，通過上述的斷線線材固定機構a結合高速氣缸74能夠進一步提高斷線的質量。
[0036]在兩個升降座7之間設有傳動軸9，所述的傳動軸9兩端分別設有第一齒輪91，在每個固定座71的一側分別設有與所述的第一齒輪91嚙合連接的第一齒部71a，所述的傳動軸9通過帶傳動結構與驅動電機連接;在兩個升降座7中的任意一個升降座7外側設有能夠相對升降座7滑動的齒條75，所述的齒條75與氣/油缸76連接，所述的旋轉梁8—端設有與所述的齒條75嚙合連接的第二齒輪81。
[0037]本實施例的工作原理如下:
[0038]平移座體6可在水平方向來回移動，通過驅動電機的轉動從而可以帶動升降座7在豎直方向升降，從而滿足繞線要求；
[0039]其次，氣/油缸76通過齒嚙合結構帶動旋轉梁8和設置在旋轉梁8上的斷線線材固定機構a轉動，滿足各個方位的繞線需求。
[0040]實施例二
[0041]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:在U形夾持部21外表面設有軟性包層4。
[0042]實施例三
[0043]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端和活動端2的一端設有軟性包層4。
[0044]實施例四
[0045]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于:所述固定端I的一端設有軟性鍍膠層，在所述活動端2的一端設有軟性膠套。軟性鍍膠層與軟性膠套接觸。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了固定端1、通孔11、槽體12、杠桿13、驅動器14、活動端2、U形夾持部21、夾持柱3、定位平面31、軟性包層4、平直夾持部41、傳動塊5、定位槽51、銷子52、平移座體6、升降座7、固定座71、第一齒部71a、導向軸72、斷線座73、高速氣缸74、齒條75、氣/油缸76、旋轉梁8、第二齒輪81、傳動軸9、第一齒輪91、斷線線材固定機構a等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種斷線線材固定機構，其特征在于，本機構包括固定端(I)和中部鉸接在固定端(I)上的活動端(2)，活動端(2)在外力作用下能夠使活動端(2)的一端與固定端(I)的一端接觸從而將線材固定，所述固定端(I)的一端和/或活動端(2)的一端設有軟性包層(4)。2.根據權利要求1所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述的軟性包層(4)為軟性鍍膠層和軟性膠套中的任意一種。3.根據權利要求1所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述固定端(I)的一端設有夾持柱(3)，在夾持柱(3)上設有所述的軟性包層(4)。4.根據權利要求3所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設有用于防止所述的軟性包層(4)沿著夾持柱(3)外端脫離的定位結構。5.根據權利要求3所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述的夾持柱(3)與軟性包層(4)之間設有用于防止所述的軟性包層(4)相對夾持柱(3)周向轉動的周向定位結構。6.根據權利要求5所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述的周向定位結構包括設置在夾持柱(3)外表面的定位平面(31)，所述的軟性包層(4)具有與所述的定位平面(31)相互吻合的平直夾持部(41)。7.根據權利要求6所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述活動端(2)的一端設有U形夾持部(21)，U形夾持部(21)能夠與所述的平直夾持部(41)接觸。8.根據權利要求7所述的斷線線材固定機構，其特征在于，所述的活動端(2)遠離U形夾持部(21)的一端鉸接有傳動塊(5)，在固定端(I)遠離夾持柱(3)的一端設有供所述的傳動塊(5)插入的通孔(11)，所述的傳動塊(5)插于所述的通孔(11)中且通孔(11)能夠相對通孔(II)軸向移動;所述的傳動塊(5)上開設有定位槽(51)，所述活動端(2)插于定位槽(51)中且與傳動塊(5)鉸接，在傳動塊(5)上還設有兩根相互平行且貫穿所述定位槽(51)的銷子(52)，在固定端(I)設有通孔(11)的一端還具有沿著固定端(I)軸向且與所述的通孔(11)貫通的槽體(12)，在固定端(I)的槽體(12)內設有中部與固定端(I)鉸接的杠桿(13)，所述的杠桿(13)—端穿出槽體(12)呈自由狀，另一端插于兩根銷子(52)之間;所述的傳動塊(5)與驅動器(14)連接。9.一種根據權利要求1-8任意一項所述的斷線線材固定機構制成的斷線裝置，其特征在于，本裝置包括平移座體(6)和兩個對稱設置的升降座(7)，兩個升降座(7)之間通過旋轉梁(8)連接，所述的旋轉梁(8)上設有若干沿著旋轉梁(8)軸向且間隔設置的斷線線材固定機構(a)，在兩個升降座(7)相對應的內側分別設有能夠在豎直方向升降的固定座(71 )，在兩個固定座(71)之間設有若干相互平行的導向軸(72)，所述的導向軸(72)穿設在所述的平移座體(6)上，在所述的導向軸(72)上還設有能夠沿著導向軸(72)軸向移動的斷線座(73)，所述的平移座體(6)上設有與斷線座(73)連接的高速氣缸(74)。10.根據權利要求9所述的斷線裝置，其特征在于，在兩個升降座(7)之間設有傳動軸(9)，所述的傳動軸(9)兩端分別設有第一齒輪(91)，在每個固定座(71)的一側分別設有與所述的第一齒輪(91)嚙合連接的第一齒部(71a)，所述的傳動軸(9)通過帶傳動結構與驅動電機連接;在兩個升降座(7)中的任意一個升降座(7)外側設有能夠相對升降座(7)滑動的齒條(75)，所述的齒條(75)與氣/油缸(76)連接，所述的旋轉梁(8) —端設有與所述的齒條(75)嚙合連接的第二齒輪(81)。
【文檔編號】B21F11/00GK205496464SQ201620338703
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】俞開明, 李國鋒, 徐歡, 張 成, 金明超
【申請人】浙江田中精機股份有限公司