帶伺服刀庫的雕銑機床的制作方法
【專利摘要】一種帶伺服刀庫的雕銑機床，它的刀庫傾斜安裝在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上并朝向主軸，刀庫包括有平行安裝在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上的轉盤、環布在轉盤周邊上的若干套刀爪組、夾裝在刀爪組上的帶銑刀的刀柄；刀庫最下端的那套刀爪組處于水平位置。刀庫在旋轉時很容易避開刀軸的同時，刀軸可以在豎直方向上裝上或卸后刀柄后再水平移開刀爪組，于是在整個換刀過程中，刀庫只需在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上旋轉，而無需在X軸方向上平移來避開刀軸，這樣就不用很大的空間才能完成換刀，使得整臺雕銑機床的結構比較緊湊，占用空間較小，另外整個換刀過程更為簡單、換刀時間大為減少，因此它的結構更合理、換刀效率大大提高，生產成本更低。
【專利說明】
帶伺服刀庫的雕銑機床
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種數控機床，尤其是指帶伺服刀庫的雕銑機床。
【背景技術】
[0002]為便于更換銑刀和提高換刀效率，人們往往會在雕銑機床上安裝刀庫。當前的雕銑機床的刀庫是水平放置的刀盤，刀盤中的每一把帶銑刀的刀柄都是豎直插入到刀盤中的，這樣在更換時，需要額外的機械手抓取刀軸上的刀柄先還回刀庫中去后，然后再由機械手抓取所要刀號的那把刀柄裝回到刀軸上，在還刀、取新刀前后，三個機構需要進行如下操作:
[0003]1、刀軸需要在Y、X軸上平移外，還要在Z軸上升降動作；
[0004]2、刀盤除了水平轉動外，也要在X軸上平移動作；
[0005]3、機械手除了夾住刀柄外，還要進行擺動和往返翻轉180度的動作。
[0006]從上可以看出，當前的雕銑機床具有如下缺點:一、這三個機構的動作比較復雜，在整個換刀過程中耗時較長，導致換刀效率低；二、由于機械手的擺動和翻轉動作，以及刀盤的平移動作，都需要較大的空間才能完成，導致當前的雕銑機床具占用比較大的空間，生產成本增加;三、另外，如圖1、2所示，由于采用普通電機，在裝夾夾具10、刀柄20上分別設有定位凸臺101和定位凹槽201，這樣在換刀前都需要較長時間來定位好定位凸臺101和定位凹槽201，然后才能進行裝拆刀柄，從而導致換刀時間進一步加長。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種結構更合理、能提高換刀效率的帶伺服刀庫的雕銑機床。
[0008]為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案:
[0009]—種帶伺服刀庫的雕銑機床，包括底座、工作臺、主軸機臺、安裝在主軸機臺上的主軸、用來安裝主軸機臺的機臺座、刀庫，所述刀庫傾斜安裝在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上;所述刀庫朝向該主軸，其包括有平行安裝在該刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上的轉盤、環布在該轉盤周邊上的若干套刀爪組、夾裝在刀爪組上的帶銑刀的刀柄;所述刀庫最下端的那套刀爪組處于水平位置。
[0010]在對上述帶伺服刀庫的雕銑機床的改進方案中，所述刀爪組包括有帶弧形缺口的刀爪座、分別鉸接在刀爪座兩側的刀爪支架、安裝在該刀爪支架露出到該弧形缺口的那一端上的滑輪、安裝在刀爪支架另一端上使刀爪支架上的滑輪擺往該弧形缺口的彈性件;所述的這兩個滑輪在復位狀態下最近點之間的距離比刀柄的卡槽直徑小;在所述弧形缺口中設有弧形凸起，其半徑與刀柄的卡槽半徑相等;所述弧形凸起和滑輪能卡入到該刀柄的卡槽中；所述弧形凸起的象限點到這對滑輪中心連線之間的距離比該卡槽的半徑大。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:由于刀庫傾斜安裝在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上，使得刀庫在旋轉時很容易避開刀軸的同時，刀軸可以在豎直方向上裝上或卸后刀柄后再水平移開刀爪組，于是在整個換刀過程中，刀庫只需在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上旋轉，而無需在X軸方向上平移來避開刀軸，這樣就不用很大的空間才能完成換刀，使得整臺雕銑機床的結構比較緊湊，占用空間較小，另外，由于省去了反復進行擺動和翻轉動作的機械手，使得整個換刀過程更為簡單、換刀時間大為減少的同時，由于采用伺服電機，這樣就可以準確定位來裝拆刀柄，而不需要對刀柄、機械手夾具加工出象定位凹槽、定位凸臺之類的復雜定位結構，因此本實用新型的結構更合理、換刀效率大大提高，生產成本更低。
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0013]【【附圖說明】】
[0014]圖1是現階段雕銑機的示意圖；
[0015]圖2是現階段雕銑機的刀柄裝拆示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的不意圖；
[0017]圖4是本實用新型在刀庫處的正視圖；
[0018]圖5是圖4的局部I的放大圖；
[0019]圖6是本實用新型在刀庫處的后視圖；
[0020]圖7是本實用新型在刀庫處的側視圖。
[0021]【【具體實施方式】】
[0022]—種帶伺服刀庫的雕銑機床，如圖3至7所示，包括底座1、工作臺2、主軸機臺3、安裝在主軸機臺3上的主軸4、用來安裝主軸機臺3的機臺座5、刀庫6，在此，所述刀庫6傾斜安裝在刀盤支撐座7的刀盤支撐斜面上;所述刀庫6朝向該主軸4，其包括有平行安裝在該刀盤支撐座7的刀盤支撐斜面上的轉盤61、環布在該轉盤61周邊上的若干套刀爪組62、夾裝在刀爪組62上的帶銑刀的刀柄63，所有刀柄63安裝在刀爪組62上后形成了刀庫;所述刀庫6最下端的那套刀爪組62處于水平位置，使得其裝夾的那個刀柄是處于垂直狀態以便于主軸4在X軸方向上水平進出刀爪組、Z軸方向上升降后套入刀柄或松開刀柄來歸還舊刀柄、裝上新刀柄，于是就可以不用機械手來抓取刀柄來裝拆；
[0023]所述刀庫6由安裝在刀盤支撐座7上的伺服電機8驅動，這樣就可以使刀庫的旋轉定位更準確，避免了因長時間校正定位所帶來的耗時。
[0024]本實用新型在換刀時的流程如下:
[0025]1、還刀前的準備:主軸定位后，刀軸在Z軸方向上上升到原點，并沿X軸移動到對應刀庫最下端的處于水平位置上的那個刀爪組的同時，伺服電機8驅動刀庫6在刀盤支撐座7的刀盤支撐斜面上旋轉，使待還刀柄所對應的那個刀爪組(其未夾裝有刀柄)回轉到轉盤最下端的水平位置上時停下來；
[0026]2、還刀:刀軸沿Z軸下移至處于水平位置的那個刀爪組位置時，刀軸再在X軸方向上移動到水平刀爪組的刀爪架中，使待還刀柄夾在水平刀爪組中，然后松開待還刀柄的同時，刀軸沿Z軸上升；
[0027]3、裝新刀準備:伺服電機驅動刀庫在刀盤支撐座的刀盤支撐斜面上旋轉，當所需要的那個刀號(即新刀)轉到轉盤最下端的水平位置上時停下來；
[0028]4、裝新刀:刀軸沿Z軸下移到處于水平位置的那個刀爪組位置，來裝入新刀柄;接著，沿X軸移動來將新刀柄往外滑離刀爪組后再沿Z軸上移到原點時結束，這樣就完成了換刀過程。
[0029]從上可以看出，在整個換刀過程中，刀庫6只需在刀盤支撐座7的刀盤支撐斜面上旋轉，而無需在X軸方向上平移來避開刀軸，這樣就不用很大的空間才能完成換刀，使得整臺雕銑機床的結構比較緊湊，占用空間較小，另外，由于省去了需要反復進行擺動和翻轉動作的機械手，使得整個換刀過程更為簡單、換刀時間大為減少的同時，由于采用伺服電機，這樣就可以準確定位來裝拆刀柄，而不需要對刀柄、夾具加工出象定位凹槽、定位凸臺之類的復雜定位結構，因此本實用新型的結構更合理、換刀效率大大提高，生產成本更低。
[0030]在本實施例中，刀爪組62包括有帶弧形缺口622的刀爪座621、分別鉸接在刀爪座621兩側的刀爪支架623、安裝在該刀爪支架623露出到該弧形缺口 622的那一端上的滑輪624(即滑輪624安裝在刀爪支架的一端上，而這一端是露出弧形缺口 622的那一邊)、安裝在刀爪支架623另一端上使刀爪支架623上的滑輪624擺往該弧形缺口 622的彈性件625;所述的這兩個滑輪624在復位狀態下最近點之間的距離比刀柄63的卡槽631直徑小;在所述弧形缺口 622中設有弧形凸起626，其半徑與刀柄63的卡槽631半徑相等;所述弧形凸起626和滑輪624能卡入到該刀柄的卡槽631中，而所述弧形凸起626的象限點到這對滑輪中心連線之間的距離比該卡槽631的半徑大，這樣當刀柄63滑進到弧形缺口622時，這對滑輪和弧形凸起626圍成的空間大于180度，使得刀柄剛好由弧形凸起626和一對滑輪624夾住的同時，由這對滑輪防止刀柄在水平方向上滑出弧形缺口 622 ο在本實施例中，彈性件625為壓簧，當然它也可以是拉簧等。優選地，刀柄的卡槽631上下邊設有倒角，以便于弧形凸起626和滑輪624能落入到該卡槽中。
[0031 ] 伺服電機8由編碼器9實現全閉環伺服工作和智能補正定位。
[0032]盡管參照上面實施例詳細說明了本實用新型，但是通過本公開對于本領域技術人員顯而易見的是，而在不脫離所述的權利要求限定的本實用新型的原理及精神范圍的情況下，可對本實用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實施例的詳細描述僅用來解釋，而不是用來限制本實用新型，而是由權利要求的內容限定保護的范圍。
【主權項】
1.一種帶伺服刀庫的雕銑機床，包括底座(I)、工作臺(2)、主軸機臺(3)、安裝在主軸機臺(3)上的主軸(4)、用來安裝主軸機臺(3)的機臺座(5)、刀庫(6)，其特征在于，所述刀庫(6)傾斜安裝在刀盤支撐座(7)的刀盤支撐斜面上;所述刀庫(6)朝向該主軸(4)，其包括有平行安裝在該刀盤支撐座(7)的刀盤支撐斜面上的轉盤(61)、環布在該轉盤(61)周邊上的若干套刀爪組(62)、夾裝在刀爪組(62)上的帶銑刀的刀柄(63);所述刀庫(6)最下端的那套刀爪組(62)處于水平位置。2.根據權利要求1所述的帶伺服刀庫的雕銑機床，其特征在于，所述刀爪組(62)包括有帶弧形缺口(622)的刀爪座(621)、分別鉸接在刀爪座(621)兩側的刀爪支架(623)、安裝在該刀爪支架(623)露出到該弧形缺口(622)的那一端上的滑輪(624)、安裝在刀爪支架(623)另一端上使刀爪支架(623)上的滑輪(624)擺往該弧形缺口(622)的彈性件(625);這兩個所述的滑輪(624)在復位狀態下最近點之間的距離比刀柄(63)的卡槽(631)直徑小;在所述弧形缺口(622)中設有弧形凸起(626)，其半徑與刀柄(63)的卡槽(631)半徑相等;所述弧形凸起(626)和滑輪(624)能卡入到該刀柄的卡槽(631)中；所述弧形凸起(626)的象限點到這對滑輪中心連線之間的距離比該卡槽(631)的半徑大。
【文檔編號】B23Q3/157GK205465383SQ201620271228
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】徐新華, 匡宗軍, 匡宗發, 劉建軍
【申請人】中山市賽佳數控機械有限公司