一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖螺絲機器設備技術領域，尤其是指一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，包括本體、連接銷、樞接于卡爪本體的第一邊爪和第二邊爪，該第一邊爪的下部和第二邊爪的下部均開設有半錐形階梯槽，所述本體開設有進料口及用于批桿穿過的批桿入孔，其特征在于：所述第一邊爪的上部和第二邊爪的上部均設置有側向凸塊，所述本體設置有閉合氣缸，該閉合氣缸的活塞桿裝設有楔形推塊，第一邊爪的側向凸塊和第二邊爪的側向凸塊分別與楔形推塊的兩個斜側面抵接。本實用新型在批桿吸附螺釘并下移的瞬間，第一邊爪和第二邊爪的下部不會馬上靠攏而造成螺釘掉落或蹦出的現象發生，使螺釘能可靠地吸附在批桿上，方便了人工或機器對正孔位實現鎖緊螺釘的動作。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及鎖螺絲機器設備技術領域，尤其是指一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪。
【背景技術】
[0002]隨著工業化進程的加快，大量的制造企業都越來越多的采購白動化設備，用來取代傳統的人工操作，例如:傳統的生產線在組裝產品時，大量的采用人工進行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質量不同，從而造成對產品的裝配穩固性造成潛在的隱患。
[0003]目前鎖緊螺釘的方式有手工鎖緊和使用機器自動鎖緊兩種。而自動鎖螺絲機一般是電批配合螺絲卡爪實現螺釘的自動化鎖緊加工，傳統的螺絲卡爪此位置裝有彈簧，螺釘在被批桿頂出卡爪的瞬間，因為有彈簧力的作用，會造成螺釘螺釘蹦出或不能可靠地吸附在批桿上，使其應用范圍受到限制，穩定性較差，缺陷明顯。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種批桿將螺釘頂出時，螺釘能可靠地吸附在批桿上的自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，實現螺釘的自動化安裝，穩定性更高。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，包括本體、連接銷、樞接于卡爪本體的第一邊爪和第二邊爪，該第一邊爪的下部和第二邊爪的下部均開設有半錐形階梯槽，所述本體開設有進料口及用于批桿穿過的批桿入孔，其特征在于:所述第一邊爪的上部和第二邊爪的上部均設置有側向凸塊，所述本體設置有閉合氣缸，該閉合氣缸的活塞桿裝設有楔形推塊，第一邊爪的側向凸塊和第二邊爪的側向凸塊分別與楔形推塊的兩個斜側面抵接。
[0007]優選的，所述閉合氣缸埋設于所述本體內部。
[0008]優選的，所述第一邊爪的中部和第二邊爪的中部均開設有樞接孔，所述本體開設有與樞接孔對應的銷軸孔，所述連接銷穿過樞接孔和銷軸孔。
[0009]優選的，所述第一邊爪的中上部和第二邊爪的中上部均開設有第一阻尼孔位，所述本體開設有與第一阻尼孔位對應的第二阻尼孔位。
[0010]優選的，所述本體的上部裝設有用于磁化批桿的永磁體。
[0011 ]優選的，所述永磁體為永磁套筒，該永磁套筒裝設于所述批桿入孔的上部。
[0012]優選的，所述進料口裝設有進料接頭。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型提供了一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，在與電批結合的使用過程中，電批的批桿從批桿入孔穿入，第一邊爪的半錐形階梯槽和第二邊爪的半錐形階梯槽對合形成一個完整的錐形階梯孔，螺釘通過進料口進入本體后停留在錐形階梯孔的下部，隨后電批向下移動，吸附螺釘并將第一邊爪和第二邊爪的下部頂開，實現螺釘的自動化鎖螺絲加工。
[0015]上述動作過程中，閉合氣缸為非通氣狀態，第一邊爪和第二邊爪的下部被批桿和螺釘帽頂開，當完成鎖緊螺釘的動作后，批桿向上回縮，閉合氣缸通氣后其活塞桿向上移動，使楔形推塊推頂第一邊爪和第二邊爪的側向凸塊，第一邊爪和第二邊爪的上部被推開之后，從而實現了第一邊爪的下部和第二邊爪的下部重新閉合，用以接受從進料口快速進入的螺釘。當批桿再次下移時，第一邊爪和第二邊爪的下部被批桿和螺釘帽頂開，其上部靠攏，此時楔形推塊被反向推回至初始位置。本實用新型在電批批桿吸附螺釘并下移的瞬間，第一邊爪和第二邊爪的下部被批桿和螺釘帽頂開的過程中不會產生回彈而造成螺釘掉落或蹦出的現象發生，使螺釘能可靠地吸附在批桿上，方便了人工或機器對正孔位實現鎖緊螺釘的動作。大大提高了鎖螺絲設備的可靠性和應用范圍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型自動鎖螺絲機用螺絲卡爪的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型將本體部分剖開時的立體結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型自動鎖螺絲機用螺絲卡爪的立體結構分解示意圖。
[0019]圖4為本實用新型自動鎖螺絲機用螺絲卡爪全剖時的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0021]如圖1至圖4所示，一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，包括本體1、連接銷、樞接于卡爪本體I的第一邊爪2和第二邊爪3，該第一邊爪2的下部和第二邊爪3的下部均開設有半錐形階梯槽4，所述本體I開設有進料口 5及用于批桿穿過的批桿入孔6，所述第一邊爪2的上部和第二邊爪3的上部均設置有側向凸塊7，所述本體I設置有閉合氣缸9，該閉合氣缸9的活塞桿裝設有楔形推塊8，第一邊爪2的側向凸塊7和第二邊爪3的側向凸塊7分別與楔形推塊8的兩個斜側面抵接。
[0022]在與電批結合的使用過程中，電批的批桿從批桿入孔6穿入，第一邊爪2的半錐形階梯槽4和第二邊爪3的半錐形階梯槽4對合形成一個完整的錐形階梯孔，螺釘通過進料口 5進入本體I后停留在錐形階梯孔的下部，隨后電批向下移動，吸附螺釘并將第一邊爪2和第二邊爪3的下部頂開，實現螺釘的自動化鎖螺絲加工，邊爪在張開的過程中沒有回彈力，使螺釘能可靠地吸附在批桿上，方便人工或機器對正孔位實現鎖緊螺釘的動作。
[0023]上述動作過程中，閉合氣缸9為非通氣狀態，第一邊爪2和第二邊爪3的下部被頂開之后，批桿向上回縮，閉合氣缸9通氣后其活塞桿向上移動，使楔形推塊8推頂第一邊爪2和第二邊爪3的側向凸塊7，第一邊爪2和第二邊爪3的上部被推開之后，從而實現了第一邊爪2的下部和第二邊爪3的下部重新閉合，用以接受從進料口快速進入的螺釘。批桿再次下移時，第一邊爪2和第二邊爪3的下部分開，上部靠攏，此時楔形推塊8被反向推回至初始位置。本實用新型在批桿吸附螺釘并下移的瞬間，第一邊爪2和第二邊爪3的下部被批桿和螺釘帽頂開的過程中不會產生回彈而造成螺釘掉落或蹦出的現象發生，使螺釘能可靠地吸附在批桿上，方便了人工或機器對正孔位實現鎖緊螺釘的動作。大大提高了鎖螺絲設備的可靠性和應用范圍。本實施例中，所述閉合氣缸9埋設于所述本體I內部，大大提高了螺絲卡爪的結構緊湊性和穩定性。
[0024]本實施例中，所述第一邊爪2的中部和第二邊爪3的中部均開設有樞接孔10，所述本體I開設有與樞接孔10對應的銷軸孔11，所述連接銷穿過樞接孔10和銷軸孔11，用于實現第一邊爪2和第二邊爪3與本體I之間的樞接。
[0025]本實施例中，所述第一邊爪2的中上部和第二邊爪3的中上部均開設有第一阻尼孔位12，所述本體I開設有與第一阻尼孔位12對應的第二阻尼孔位13。當需要增加第一邊爪2的下部和第二邊爪3的下部之間的起始張開力度，通過在第一阻尼孔位12和第二阻尼孔位13中增加機械阻尼部件即可，更可靠地讓批桿的十字槽和螺釘的十字槽配合，穩定性更高。
[0026]本實施例中，所述本體I的上部裝設有用于磁化批桿的永磁體。優選的，所述永磁體為永磁套筒14，該永磁套筒14裝設于所述批桿入孔6的上部。若電批的批桿不帶磁性，通過該永磁套筒14可以使批桿帶有磁性，便于螺釘吸附在批桿頭上，實用性更強。
[0027]本實施例中，所述進料口5裝設有進料接頭15，便于與螺絲供料設備連接，為螺絲卡爪自動輸送螺釘，提高鎖螺絲效率。
[0028]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，包括本體(I)、連接銷、樞接于卡爪本體(I)的第一邊爪(2)和第二邊爪(3)，該第一邊爪(2)的下部和第二邊爪(3)的下部均開設有半錐形階梯槽(4)，所述本體(I)開設有進料口(5)及用于批桿穿過的批桿入孔(6)，其特征在于:所述第一邊爪(2)的上部和第二邊爪(3)的上部均設置有側向凸塊(7)，所述本體(I)設置有用于使第一邊爪(2)和第二邊爪(3)的下部靠攏的閉合氣缸(9)。2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述閉合氣缸(9)的活塞桿裝設有楔形推塊(8)，第一邊爪(2)的側向凸塊(7)和第二邊爪(3)的側向凸塊(7)分別與楔形推塊(8)的兩個斜側面抵接。3.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述閉合氣缸(9)埋設于所述本體(I)內部。4.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述第一邊爪(2)的中部和第二邊爪(3)的中部均開設有樞接孔(10)，所述本體(I)開設有與樞接孔(10)對應的銷軸孔(11)，所述連接銷穿過樞接孔(10)和銷軸孔(11)。5.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述第一邊爪(2)的中上部和第二邊爪(3)的中上部均開設有第一阻尼孔位(12)，所述本體(I)開設有與第一阻尼孔位(12)對應的第二阻尼孔位(13)。6.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述本體(I)的上部裝設有用于磁化批桿的永磁體。7.根據權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述永磁體為永磁套筒(14)，該永磁套筒(14)裝設于所述批桿入孔(6)的上部。8.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機用螺絲卡爪，其特征在于:所述進料口(5)裝設有進料接頭(15)。
【文檔編號】B23P19/06GK205465126SQ201620167058
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月4日
【發明人】鄭學武, 王萬順, 楊翔敏
【申請人】東莞市精心自動化設備科技有限公司