自動鎖螺絲專機的制作方法
【專利摘要】自動鎖螺絲專機，本實用新型涉及汽車零部件及電子、電氣技術領域；Z軸伺服電機的下部連接有Z軸絲桿，Z軸絲桿的一側設有連接塊組件和Z軸拖鏈支架，Z軸絲桿的另一側設有伸縮氣缸；所述的電動螺絲刀組件通過螺絲刀連接塊組件連接在Z軸絲桿的一側；Z軸模組通過連接塊組件活動設置在X軸模組上；所述的X軸模組由X軸伺服電機、X軸拖鏈支架、X軸絲桿、X軸滑塊組件和X軸連接板構成；X軸絲桿的一端連接有X軸伺服電機，X軸絲桿的一側設有X軸連接板，X軸連接板的兩端設有X軸滑塊組件，X軸拖鏈支架設置在X軸伺服電機的一側，X軸模組通過X軸滑塊組件活動設置在Y軸模組上。
【專利說明】
自動鎖螺絲專機
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件及電子、電氣技術領域，具體涉及自動鎖螺絲專機。
【背景技術】
[0002]目前汽車零部件生產加工領域大部分采用人工手持式螺絲刀給加工產品鎖螺絲，效率低下，勞動強度大，操作人員存在安全隱患，亟待改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的自動鎖螺絲專機，無需人工操作即可將螺絲準確無誤的安裝到產品上，大大提高生產效率，節省人力，避免人工操作不安全性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含Z軸模組、X軸模組、Y軸模組、采集控制檢測組件、電控箱、螺絲供料系統組件、電動螺絲刀組件、機架;機架的上部通過支架設有Y軸模組，兩個Y軸模組之間設有X軸模組，X軸模組上連接有Z軸模組，機架的上部外側設有電控箱，機架的內部何有采集控制檢測組件;所述的螺絲供料系統組件設置在機架內；所述的Z軸模組由Z軸伺服電機、Z軸絲桿、伸縮氣缸、螺絲刀連接塊組件、Z軸拖鏈支架和連接塊組件構成;Z軸伺服電機的下部連接有Z軸絲桿，Z軸絲桿的一側設有連接塊組件和Z軸拖鏈支架，Z軸絲桿的另一側設有伸縮氣缸;所述的電動螺絲刀組件通過螺絲刀連接塊組件連接在Z軸絲桿的一側;Z軸模組通過連接塊組件活動設置在X軸模組上;所述的X軸模組由X軸伺服電機、X軸拖鏈支架、X軸絲桿、X軸滑塊組件和X軸連接板構成;X軸絲桿的一端連接有X軸伺服電機，X軸絲桿的一側設有X軸連接板，X軸連接板的兩端設有X軸滑塊組件，X軸拖鏈支架設置在X軸伺服電機的一側，X軸模組通過X軸滑塊組件活動設置在Y軸模組上;所述的Y軸模組由Y軸伺服電機、Y軸拖鏈支架、Y軸滑塊組件、Y軸絲桿構成;Y軸絲桿的一端設有Y軸伺服電機，Y軸絲桿的一側設有Y軸拖鏈支架，Y軸伺服電機的一側設有與X軸滑塊組件相配合的Y軸滑塊組件;所述的電動螺絲刀組件由電動螺絲刀控制器、螺絲刀、連接板、螺絲入口構成；電動螺絲刀控制器的下部連接有螺絲刀，連接板于Z軸絲桿連接，連接板上設有螺絲入口；所述的螺絲供料系統組件由采料器、輸送機構、選料機構、文本顯示器、平行振動器、篩選氣缸和框架構成;框架的內部設有采料器，采料器的下端設有篩選氣缸，采料器的一側設有輸送機構，輸送機構的一側設有選料機構，輸送機構的下部設有平行振動器，框架上設有文本顯示器。
[0005]本實用新型的工作原理:通過由伺服電機和絲桿配合的直線模組精確地控制X、Y、Z軸方向的移動，實現準確、靈活的左右上下前后移動，其連接支架采用鋁型材搭接，加上角碼以及連接板，使其結構更加穩固。螺絲供料系統模組精準快速將螺絲送到到螺絲刀頭部位置，確保送料及時、準確。電動螺絲刀經過觸摸屏事先設置好扭矩后，打螺絲過程中扭矩達到設定參數后及結束打螺絲動作。使得安裝螺絲不會出現螺絲未上緊、螺絲上太死，螺絲頭部打滑現象存在。
[0006]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的自動鎖螺絲專機，無需人工操作即可將螺絲準確無誤的安裝到產品上，大大提高生產效率，節省人力，避免人工操作不安全性，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型中Z軸模組結構示意圖。
[0010]圖3是本實用新型中X軸模組結構示意圖。
[0011 ]圖4是本實用新型中Y軸模組結構示意圖。
[0012]圖5是本實用新型中螺絲供料系統組件的結構示意圖。
[0013]圖6是本實用新型中電動螺絲刀組件的結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]Z軸模組1、X軸模組2、Y軸模組3、采集控制檢測組件4、電控箱5、螺絲供料系統組件6、電動螺絲刀組件7、機架8、Z軸伺服電機11、Z軸絲桿12、伸縮氣缸13、螺絲刀連接塊組件14、Ζ軸拖鏈支架15、連接塊組件16、Χ軸伺服電機21、1軸拖鏈支架22、1軸絲桿23、1軸滑塊組件24、Χ軸連接板25、Υ軸伺服電機31、￥軸拖鏈支架32、丫軸滑塊組件33、丫軸絲桿34、采料器61、輸送機構62、選料機構63、文本顯不器64、平行振動器65、篩選氣缸66、框架67、電動螺絲刀控制器71、螺絲刀72、連接板73、螺絲入口 74。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0017]參看圖1-圖6所示，本【具體實施方式】采用的技術方案是:它包含Z軸模組1、Χ軸模組2、Y軸模組3、采集控制檢測組件4、電控箱5、螺絲供料系統組件6、電動螺絲刀組件7、機架8;機架8的上部通過支架設有Y軸模組3，兩個Y軸模組3之間設有X軸模組2，X軸模組2上連接有Z軸模組I，機架8的上部外側設有電控箱5，機架8的內部何有采集控制檢測組件4;所述的螺絲供料系統組件6設置在機架8內；所述的Z軸模組I由Z軸伺服電機11、Ζ軸絲桿12、伸縮氣缸13、螺絲刀連接塊組件14、Ζ軸拖鏈支架15和連接塊組件16構成;Z軸伺服電機11的下部連接有Z軸絲桿12，Ζ軸絲桿12的一側設有連接塊組件16和Z軸拖鏈支架15，Ζ軸絲桿12的另一側設有伸縮氣缸13;所述的電動螺絲刀組件7通過螺絲刀連接塊組件14連接在Z軸絲桿12的一側;Z軸模組I通過連接塊組件16活動設置在X軸模組2上;所述的X軸模組2由X軸伺服電機21、Χ軸拖鏈支架22、Χ軸絲桿23、Χ軸滑塊組件24和X軸連接板25構成;X軸絲桿23的一端連接有X軸伺服電機21，Χ軸絲桿23的一側設有X軸連接板25，Χ軸連接板25的兩端設有X軸滑塊組件24，Χ軸拖鏈支架22設置在X軸伺服電機21的一側，X軸模組2通過X軸滑塊組件24活動設置在Y軸模組3上;所述的Y軸模組3由Y軸伺服電機31、Υ軸拖鏈支架32、Υ軸滑塊組件33、Υ軸絲桿34構成;Y軸絲桿34的一端設有Y軸伺服電機31，Υ軸絲桿34的一側設有Y軸拖鏈支架32，Υ軸伺服電機31的一側設有與X軸滑塊組件24相配合的Y軸滑塊組件33;所述的電動螺絲刀組件7由電動螺絲刀控制器71、螺絲刀72、連接板73、螺絲入口 74構成；電動螺絲刀控制器71的下部連接有螺絲刀72，連接板73于Z軸絲桿12連接，連接板73上設有螺絲入口 74 ；所述的螺絲供料系統組件6由采料器61、輸送機構62、選料機構63、文本顯示器64、平行振動器65、篩選氣缸66和框架67構成;框架67的內部設有采料器61，采料器61的下端設有篩選氣缸66，采料器61的一側設有輸送機構62，輸送機構62的一側設有選料機構63，輸送機構62的下部設有平行振動器65，框架67上設有文本顯示器64。
[0018]本【具體實施方式】的工作原理:電動螺絲刀組件7由伸縮氣缸13將螺絲刀72伸出到打螺絲附近，X軸伺服電機21旋轉運動帶動X軸絲桿23直線運動帶動Z軸模組I水平方向精確定位，Y軸組模組3部分包含兩套Y軸滑塊組件33，兩部分將X軸模組2支撐，保證Z軸模組I在垂直方向上精確定位，從而使整個平臺在三維空間中實現靈活、迅速的左右上下前后移動。
[0019]所述的螺絲供料系統模組6的工作原理:篩選氣缸66帶動集料器61上下運動，將螺絲送到輸送機構62上，平行振動器65通過震動將螺絲輸送到選料機構63入口處，并且通過傳感器保證選料機構63有充足螺絲可提供，選好料后直接送到Z軸模組I的螺絲刀頭部，螺絲刀頭部也安裝有檢測裝置，保證選料機構63選好螺絲能送到位置，如果出現沒有到位，會重復選料工作，直到螺絲刀頭部有料。
[0020]所述的電動螺絲刀組件7的工作原理:首先通過人機界面設置好螺絲扭矩，在打螺絲時根據傳感器實時判斷扭矩大小，當扭矩值達到設定值后即認為螺絲安裝到位。
[0021 ]采用上述結構后，本【具體實施方式】有益效果為:本【具體實施方式】所述的自動鎖螺絲專機，無需人工操作即可將螺絲準確無誤的安裝到產品上，大大提高生產效率，節省人力，避免人工操作不安全性，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
[0022]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.自動鎖螺絲專機，其特征在于:它包含Z軸模組、X軸模組、Y軸模組、采集控制檢測組件、電控箱、螺絲供料系統組件、電動螺絲刀組件、機架;機架的上部通過支架設有Y軸模組，兩個Y軸模組之間設有X軸模組，X軸模組上連接有Z軸模組，機架的上部外側設有電控箱，機架的內部何有采集控制檢測組件;所述的螺絲供料系統組件設置在機架內；所述的Z軸模組由Z軸伺服電機、Z軸絲桿、伸縮氣缸、螺絲刀連接塊組件、Z軸拖鏈支架和連接塊組件構成;Z軸伺服電機的下部連接有Z軸絲桿，Z軸絲桿的一側設有連接塊組件和Z軸拖鏈支架，Z軸絲桿的另一側設有伸縮氣缸;所述的電動螺絲刀組件通過螺絲刀連接塊組件連接在Z軸絲桿的一側;Z軸模組通過連接塊組件活動設置在X軸模組上;所述的X軸模組由X軸伺服電機、X軸拖鏈支架、X軸絲桿、X軸滑塊組件和X軸連接板構成;X軸絲桿的一端連接有X軸伺服電機，X軸絲桿的一側設有X軸連接板，X軸連接板的兩端設有X軸滑塊組件，X軸拖鏈支架設置在X軸伺服電機的一側，X軸模組通過X軸滑塊組件活動設置在Y軸模組上;所述的Y軸模組由Y軸伺服電機、Y軸拖鏈支架、Y軸滑塊組件、Y軸絲桿構成;Y軸絲桿的一端設有Y軸伺服電機，Y軸絲桿的一側設有Y軸拖鏈支架，Y軸伺服電機的一側設有與X軸滑塊組件相配合的Y軸滑塊組件;所述的電動螺絲刀組件由電動螺絲刀控制器、螺絲刀、連接板、螺絲入口構成；電動螺絲刀控制器的下部連接有螺絲刀，連接板于Z軸絲桿連接，連接板上設有螺絲入口；所述的螺絲供料系統組件由采料器、輸送機構、選料機構、文本顯示器、平行振動器、篩選氣缸和框架構成;框架的內部設有采料器，采料器的下端設有篩選氣缸，采料器的一側設有輸送機構，輸送機構的一側設有選料機構，輸送機構的下部設有平行振動器，框架上設有文本顯示器。
【文檔編號】B23P19/06GK205465125SQ201620149953
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】王朝華, 祝遠勇, 張運生, 邢海勝
【申請人】合肥秦益機電科技有限公司