手機中框組裝機臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機中框組裝機臺，其包括輸送手機中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機構、片料搬運機構、位于剝離位置點的片料剝離機構、機械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機構處，所述定位機構對中框進行精確定位，所述片料搬運機構將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。通過機械手同時抓取，CCD模塊同時校正的動作，行業內的手機中框裝配時間大大縮短，且對抓取后和裝配前都進行了CCD補正，以解決裝配精度的問題。
【專利說明】
手機中框組裝機臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種手機中框組裝機臺，尤其涉及一種生產效率高的手機中框組裝機臺。
【背景技術】
[0002]手機中框就是手機的框架，支撐整部手機。就像人的骨骼一樣，支撐著整個身體。一個好的中框才能做出一部好手機。手機的中框經過多次處理。比如打磨，CNC處理，鉆孔等等，來裝CPU，卡槽等一些硬件。現有手機中框人工組裝，導致組裝效率低，人工成本高，不利于自動化生產，且由于人工組裝精度也不夠高，組裝后的產品一致性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種剝離效率高的手機中框組裝機臺。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種手機中框組裝機臺，其包括輸送手機中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機構、片料搬運機構、位于剝離位置點的片料剝離機構、機械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機構處，所述定位機構對中框進行精確定位，所述片料搬運機構將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。
[0006]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:通過機械手同時抓取，CXD模塊同時校正的動作，行業內的手機中框裝配時間大大縮短，且對抓取后和裝配前都進行了CCD補正，以解決裝配精度的問題。
[0007]本實用新型進一步的改進如下:
[0008]進一步地，所述片料搬運機構包括兩個，所述機械手位于兩個片料搬運機構之間。
[0009]進一步地，所述手機中框組裝機臺包括水平承載板、安裝于水平承載板上的支撐架、以及安裝在支撐架上方的儲料盒，所述儲料盒用于儲存片料。
[0010]進一步地，所述輸送線體包括上輸送線體和下輸送線體，所述上輸送線體位于水平支撐板的上方，所述下輸送線體為水平支撐板的下方。
[0011]進一步地，所述片料剝離機構位于上輸送線體和支撐架之間，所述片料剝離機構包括伺服電機和伺服絲桿。
[0012]進一步地，所述定位機構安裝在水平支撐板上，且所述定位機構位于片料搬運機構的下方。
[0013]進一步地，所述片料剝離機構包括兩套，所述支撐架和儲料盒也包括兩套。
[0014]進一步地，所述C⑶模塊具有C⑶相機，所述C⑶模塊位于片料搬運機構的下方。
[0015]進一步地，所述手機中框組裝機臺還包括下機柜和上機柜，所述下輸送線體位于下機柜內，所述上輸送線體位于上機柜內。
[0016]進一步地，所述上機柜還設有信號燈和顯示屏。
【附圖說明】
[0017]圖1是符合本實用新型手機中框組裝機臺的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示手機中框組裝機臺的另一視角立體圖。
[0019]圖3是圖1所示手機中框組裝機臺省略上機柜的立體圖。
[0020]圖4是圖3所示手機中框組裝機臺的另一視角立體圖。
[0021]圖5是圖3所示手機中框組裝機臺省略下機柜的立體圖。
[0022]圖6是圖5所示手機中框組裝機臺的另一視角立體圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]如圖1至圖6所示，為符合本實用新型的一種手機中框組裝機臺100。
[0025]手機中框組裝機臺100包括輸送手機中框的輸送線體11、位于輸送線體中部的定位機構12、片料搬運機構13、位于剝離位置點的片料剝離機構14、機械手(未圖示)以及CCD模塊16。
[0026]輸送線體11將中框傳送至線定位機構12處，所述定位機構12對中框進行精確定位，所述片料搬運機構13將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構14對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊16下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。
[0027]所述片料搬運機構14包括兩個，所述機械手位于兩個片料搬運機構14之間。所述手機中框組裝機臺100包括水平承載板17、安裝于水平承載板17上的支撐架18、以及安裝在支撐架18上方的儲料盒19，所述儲料盒19用于儲存片料。
[0028]所述輸送線體11包括上輸送線體111和下輸送線體112，所述上輸送線體111位于水平支撐板17的上方，所述下輸送線體112為水平支撐板17的下方。
[0029]所述片料剝離機構14位于上輸送線體111和支撐架18之間，所述片料剝離機構14包括伺服電機141和伺服絲桿142。所述定位機構12安裝在水平支撐板17上，且所述定位機構12位于片料搬運機構13的下方。所述片料剝離機構13包括兩套，所述支撐架18和儲料盒19也包括兩套。
[0030]所述C⑶模塊16具有C⑶相機，所述C⑶模塊16位于片料搬運機構13的下方。
[0031]所述手機中框組裝機臺100還包括下機柜21和上機柜22，所述下輸送線體112位于下機柜22內，所述上輸送線體111位于上機柜21內。所述上機柜21還設有信號燈23、顯示屏24、以及工業控制電腦25。
[0032]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種手機中框組裝機臺，其特征在于，包括輸送手機中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機構、片料搬運機構、位于剝離位置點的片料剝離機構、機械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至線定位機構處，所述定位機構對中框進行精確定位，所述片料搬運機構將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。2.如權利要求1所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述片料搬運機構包括兩個，所述機械手位于兩個片料搬運機構之間。3.如權利要求2所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述手機中框組裝機臺包括水平承載板、安裝于水平承載板上的支撐架、以及安裝在支撐架上方的儲料盒，所述儲料盒用于儲存片料。4.如權利要求3所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述輸送線體包括上輸送線體和下輸送線體，所述上輸送線體位于水平支撐板的上方，所述下輸送線體為水平支撐板的下方。5.如權利要求4所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述片料剝離機構位于上輸送線體和支撐架之間，所述片料剝離機構包括伺服電機和伺服絲桿。6.如權利要求5所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述定位機構安裝在水平支撐板上，且所述定位機構位于片料搬運機構的下方。7.如權利要求6所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述片料剝離機構包括兩套，所述支撐架和儲料盒也包括兩套。8.如權利要求7所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述CCD模塊具有CCD相機，所述CCD模塊位于片料搬運機構的下方。9.如權利要求8所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述手機中框組裝機臺還包括下機柜和上機柜，所述下輸送線體位于下機柜內，所述上輸送線體位于上機柜內。10.如權利要求9所述的手機中框組裝機臺，其特征在于:所述上機柜還設有信號燈和顯示屏。
【文檔編號】B23P19/10GK205465041SQ201620040434
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發明人】繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司