一種切割頭避讓機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種切割頭避讓機構，包括槍把安裝夾板與夾具，彈性避讓模塊，直線軸承限位夾具，避讓機構安裝夾具和防護罩。其特點是直線軸承能帶動切割頭在豎直方向彈性滑動，防護罩能保護整個機構不受外界粉塵的影響。該發明體積小，可靠性高，使用壽命長，可以在高粉塵環境下工作，切割頭碰到工件表面時，可在豎直方向退讓，避免剛性碰撞造成切割頭損壞，提高了切割頭的使用壽命。
【專利說明】
一種切割頭避讓機構
技術領域
[0001]本發明屬于機械加工領域，涉及一種切割頭避讓機構。可以在高粉塵環境下工作，切割頭碰到工件表面時，可在豎直方向退讓，避免剛性碰撞造成切割頭損壞，提高了切割頭的使用壽命。該發明既可以用于等離子切割也可以用于火焰切割機，既可以裝載在機器人前端的法蘭盤上，也可以裝載在其他切割設備上。
【背景技術】
[0002]切割是鋼板粗加工的一種常用方式，是機械加工領域中非常重要的一道工序。切割方式可以分為火焰切割，等離子切割與激光切割。火焰切割和等離子切割常用于切割厚金屬板，由于金屬板毛坯表面不平整，當切割頭與金屬板剛性碰撞時容易損壞切割頭。為了避免剛性碰撞造成切割頭損壞，提高切割頭的使用壽命。本發明切割頭與直線軸承相連，可以在豎直方向滑動，切割頭碰到工件表面時，可在豎直方向退讓，切割頭與工件為柔性接觸，從而防止切割頭損壞，同時防護罩能保護整個機構不受外界粉塵的影響，機構自身的使用壽命長，可以減小切割設備的維護成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型是一種切割頭避讓機構，包括槍把安裝夾板與夾具，彈性避讓模塊，直線軸承限位夾具，避讓機構安裝夾具和防護罩。每個彈性避讓模塊包括直線軸承，彈簧，導向軸和導向軸固定座。兩個彈性避讓模塊在豎直方向平行排列，直線軸承固定在槍把安裝夾板夾具上，導向軸下端固定在直線軸承限位夾具上，上端通過導向軸固定座固定在避讓機構安裝夾具上。切割頭可以固定在兩個槍把安裝夾板中間，直線軸承能帶動切割頭在豎直方向滑動，切割頭碰到工件表面時，直線軸承往上頂而壓縮彈簧，切割頭與工件為柔性接觸，可以避免剛性碰撞造成的切割頭損傷，提高了切割頭的使用壽命。防護罩對整個機構有保護作用，因此機構自身的使用壽命長，可以在高粉塵環境下工作，適用于火焰切割與等離子切割，可以很大程度上減少切割設備的維護費用。
【附圖說明】
[0004]圖1切割頭避讓機構外觀圖。
[0005]I—槍把安裝夾板A 2—槍把安裝夾板B10—防護罩A 11—防護罩B。
[0006]圖2切割頭避讓機構內部結構圖。
[0007]I—槍把安裝夾板A 2—槍把安裝夾板B3—槍把安裝夾板夾具4 一直線軸承5—導向軸固定座6—避讓機構安裝夾具7—導向軸8—彈簧9一直線軸承限位夾具。
[0008]圖3切割頭避讓機構內部結構側視圖。
[0009]I—槍把安裝夾板A 2—槍把安裝夾板B3—槍把安裝夾板夾具4 一直線軸承5一導向軸固定座6—避讓機構安裝夾具。
【具體實施方式】
[0010]1.將切割頭置于兩個槍把安裝夾板中間，割嘴朝下放置，將螺絲緊固夾緊切割頭。將避讓機構安裝夾具安裝在工業機器人前端的法蘭盤上，或者通過中間連接件安裝在其他切割設備上。
[0011]2.在正式工作前測量切割頭前端與法蘭盤中心的距離，確定兩者的相對位置，更改機器人的工具坐標并進行校正。工作過程當中切割頭若與工件碰撞，該機構可以使其在有效的范圍內避讓而不需要作其他調整。
【主權項】
1.一種切割頭避讓機構，包括兩塊槍把安裝夾板，安裝夾板夾具，兩個彈性避讓模塊，直線軸承限位夾具，避讓機構安裝夾具和防護罩。2.根據權利要求1所述的一種切割頭避讓機構，其特征在于每個彈性避讓模塊包括直線軸承，彈簧，導向軸和導向軸固定座。3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種切割頭避讓機構，其特征在于兩個彈性避讓模塊在豎直方向平行排列，直線軸承固定在槍把安裝夾板夾具上，導向軸下端固定在直線軸承限位夾具上，上端通過導向軸固定座固定在避讓機構安裝夾具上。4.根據權利要求1所述的一種切割頭避讓機構，兩塊槍把安裝夾板將槍把固定后，切割頭碰到工件表面時，彈性避讓模塊的直線軸承沿導向軸向上運動，彈簧被壓縮，從而避免剛性碰撞造成切割頭損壞，可避讓的范圍由直線軸承限位夾具的位置，導向軸固定座的位置，直線軸承的高度和彈簧的型號決定。
【文檔編號】B23K10/00GK205464874SQ201620014963
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發明人】魏鵬, 高嵩, 鄭西濤, 劉玉姣
【申請人】上海摩西海洋工程股份有限公司