一種雙電壓自動轉換igbt逆變手弧焊機的制作方法

            文檔序號:10782305閱讀:839來源:國知局
            一種雙電壓自動轉換igbt逆變手弧焊機的制作方法
            【專利摘要】本實用新型涉及一種雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,控制板分為大控制板、P1控制板、P2控制板和轉換板, P1控制板和P2控制板焊裝到大控制板上,各控制板之間通過少量插件和連接線連接,本實用新型在轉換板中增加了晶閘管或可控硅及其控制電路,可防止380V輸入下轉換控制電路誤動作而產生倍壓;兩個倍壓轉換繼電器是并聯工作的,開關電源電路的輸入直流電源是獨立的,不會因倍壓而造成過高輸入電壓,轉換電壓的U2/U3檢測光電耦合器采用并聯方式,提高了轉換電路的可靠性;本實用新型焊機電路不僅解決了220V和380V雙電壓供電自動識別、轉換的問題,而且焊機的可靠性明顯優于市場上其它產品。
            【專利說明】
            一種雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機
            技術領域
            [0001 ] 本實用新型涉及一種單管IGBT逆變的、220V和380V雙電壓自動轉換的手工電弧焊機,屬于逆變焊機技術領域。
            技術背景
            [0002]目前,逆變焊機產品市場的競爭十分激烈,不僅體現在價格的競爭優勢上,還在很大程度上取決于焊機的電路功能和可靠性等方面。
            [0003]國內外市場上,小型IGBT管逆變手弧焊機的額定電流通常在120?200A(負載持續率100?35%)的水平。大多數的手弧焊機產品都是單一220V供電的,其應用范圍會受到一定的限制。
            [0004]對于220V和380V雙電源電壓下都可使用的手工電弧焊機,由于其適應性更強,因而其應用的范圍會更廣。產品銷售會更加有市場競爭力。然而,此類焊機,不同的電路設計,控制原理不同,電路板連接的復雜程度不同,其產品的可靠性、生產工序和制作工藝等也會完全不同。這些都會影響產品的銷售和生產成本。例如市場上的一些220V和380V雙電源電壓焊機,有的產品是MOS管逆變的,有的產品是IGBT逆變的。不管是哪一種類型,都有220V和380V雙電源電壓的自動識別和轉換控制電路。但是,很多的此類產品,用戶反饋質量嚴重問題,其中,最主要的就是220V和380V雙電源電壓的自動識別和轉換控制電路工作不可靠,容易導致炸轉換板上電解電容和損壞其它控制元器件,造成用戶大量抱怨、退貨、索賠和生產廠家返修費用高的問題。如何解決上述問題,是研發人員面臨的技術難題。
            【實用新型內容】
            [0005]本實用新型的目的在于提供一種220V和380V雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,設計了新的控制電路,不僅解決了過去此類焊機220V和380V雙電源電壓的自動識別和轉換不可靠的問題,而且具有220V和380V雙電源電壓自動識別和高可靠性轉換的優點,產品的可靠性和穩定性和市場競爭力得到了大幅度提高。
            [0006]為實現上述目的采用以下技術方案:
            [0007]一種220V和380V雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,包括殼體部分、前面板部分、后面板部分和內部的控制板部分,其特征在于:所述的控制板包括轉換板、大控制板、Pl和P2控制板,Pl和P2控制板焊裝在大控制板上,各控制板電路之間,按照本實用新型的電路原理圖關系連接在一起;所述的轉換板的控制電路中增加了晶閘管或可控硅及其控制電路,可防止380V輸入下轉換控制電路誤動作而產生倍壓;兩個倍壓轉換繼電器是并聯連接,并將繼電器觸頭布置位置從直流母線上改到交流電源輸入端。
            [0008]所述的前面板部分上安裝有:正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件、數顯表、220V電源指示燈、380V電源指示燈、保護指示燈、手工焊電流調節旋鈕和電位器、電源開關;正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件用于分別連接電焊鉗焊接電纜和工件夾焊接電纜,連接時的極性可根據電焊條的種類或焊接工藝的要求決定。
            [0009]所述的后面板部分上安裝有:電源開關、供電電源線、固線器、冷卻風扇;電源線連接到供電電網,電源開關控制焊機電源的通或斷,冷卻風扇位于焊機的后部,冷風從焊機機箱后面板后部的進氣孔進入,對焊機內部的一些發熱器件或零部件。
            [0010]本實用新型焊機是一款220V和380V雙電源電壓下可進行手弧焊的產品;本實用新型焊機前面板上安裝的零部件主要有:正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件、數顯表、220V電源指示燈(綠色)、380V電源指示燈(綠色)、(過流或過熱)保護指示燈(黃色)、手工焊電流調節旋鈕和電位器、電源開關(有的產品電源開關設計在前面板上)等部分。正、負極的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件用于分別連接電焊鉗焊接電纜和工件夾焊接電纜。連接時的極性(即工件接正還是接負極性輸出)可根據電焊條的種類或焊接工藝的要求決定。(過流或過熱)保護指示燈(黃色)用于指示過熱或過流狀態是否發生。例如,當內部器件溫度過高,超過溫度繼電器的動作溫度時,在控制電路的作用下,一方面可使該指示燈點亮。另一方面,可使焊機停止焊接或輸出。在焊機不輸出的情況下,風機的冷卻作用會使器件的溫度降低。當降低到熱保護器的恢復動作溫度時,熱保護器恢復,焊機過熱現象消除。該指示燈熄滅。焊機可再次進行焊接;當控制電路發生過流現象時,該指示燈也會點亮。控制電路使焊機停止焊接或輸出。直到過流現象消除,該指示燈熄滅。焊機方可再次進行焊接。電流調節電位器用于進行輸出電流調節;電流表則用于顯示電流參數。
            [0011]由于轉換板控制電路中增加了Q2SCR晶閘管或可控硅(SCR)及其控制電路,可將兩個轉換繼電器J2A和J3A鎖定。可防止380V輸入電壓下轉換控制電路因電網波動或干擾等原因造成誤動作而產生倍壓工作,避免逆變主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0012]逆變主回路中,倍壓轉換繼電器J2A和J3A的控制線包是并聯的。在380V交流輸入下,繼電器J2A和J3A是不動作的。但是,在220V交流輸入下,則可使繼電器同時動作。并且兩個繼電器的觸頭J2B和J3B不是并聯使用的,而是采用了兩個觸頭串聯的方式。其目的是:能夠大幅度減小因繼電器觸點粘住而造成380V輸入電壓下產生倍壓工作,避免逆變主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。而市場上有的逆變焊機,由于控制電路設計不同,工作穩定性和抗干擾性差,容易導致在380V交流輸入下倍壓轉換控制繼電器誤動作。380V輸入時,單相整流器整流、濾波后的直流電壓已經是近530VDC,此時,控制電路若再倍壓的話,整流器整流和濾波后的直流電壓會超過上千伏特,從而導致倍壓電解電容過壓燒壞。同時,控制電路中的部分器件也會出現損壞現象。這是必須加以克服或絕對防止的。
            [0013]此外,市場上很多的220V/380V雙電源電壓逆變焊機,其主繼電器的觸頭位置原來是布置在直流母線上,即整流橋輸出回路中的。在220V輸入電源電壓下,這樣的設計,當倍壓轉換繼電器動作而形成倍壓開通狀態時,主繼電器的觸頭會承受近620VDC的高直流電壓,繼電器的觸點之間很容易形成拉弧現象,甚至出現燒壞或粘住觸頭問題。大大影響了焊機的工作可靠性。然而,如附圖2所示,在本實用新型電路中,將主繼電器JlA的觸頭JlB布置位置從直流母線(即整流橋BI輸出的回路)上改到交流電源輸入端(圖中靠近AC2的位置)。焊機電路工作時,一方面,輸入電流,也就是流過繼電器觸點JIB的電流,受PTC熱敏電阻NR1、RV3限制不會很大。另一方面,新的輸入端位置,不像原來在直流母線回路中那樣,其回路承受的電壓相對較低了很多,這樣繼電器JlA的觸點JlB就不會出現拉弧現象,因而可提高繼電器JlA的使用壽命。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一O
            [0014]一路獨立的直流輸出電源(見CN5插頭部分)給開關電源變壓器(見附圖3中的X3插頭部分)供電。使開關電源的輸入直流電源不會因倍壓轉換而造成輸入電壓過高的現象。這就提尚了尚壓開關電源電路工作的穩定性和可靠性。而市場上很多的逆變焊機,其開關電源的供電取自整流濾波后的直流母線之間的電壓,一旦倍壓電路產生異常,形成上千伏特的高電壓,必然會導致主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0015]轉換電壓的U2/U3檢測光電耦合器采用并聯使用方式,提高了轉換電路的可靠性。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0016]對不同電流等級和負載持續率要求的本實用新型焊機,可通過調整電路板上少量的零部件規格參數,形成不同輸出額定電流和負載持續率的產品,使產品系列化。例如,改變IGBT器件的電流等級和散熱器尺寸;改變快速恢復二極管的型號和參數;改變逆變主變壓器和輸出濾波電抗器的規格和參數等,即可容易形成不同規格的系列產品。如180A/27.2V(35%,負載持續率,下同)、160A/26.4V(60%)等多種電流等級和規格型號的產品。額定電流越小的,則額定負載持續率越高。當然,這些變化,目的是使產品的制作成本與相應機器的規格參數和性能指標相匹配。這樣,每種規格型號的焊機才能實現最優化的成本控制。這就提升了所開發產品的市場競爭力。
            [0017]本實用新型焊機,由于解決了 220V/380V雙電源電壓焊機控制電路的可靠性問題,因而有更好的可靠性。其良好的電路及其結構設計也是本實用新型的優勢所在,也是滿足高效和低成本生產、高可靠性、制造技術先進性的重要保障。本實用新型焊機的電路原理設計有自己的獨特之處。本實用新型專利申請保護的內容就在于保護這種焊機的電路和結構設計。
            【附圖說明】
            [0018]附圖1是本實用新型示例焊機的控制電路原理框圖;
            [0019]附圖2是本實用新型焊機的轉換板電路原理圖;
            [0020]附圖3是本實用新型焊機的大控制板電路原理圖;
            [0021]附圖4是本實用新型焊機的Pl和P2控制板電路原理圖。
            【具體實施方式】
            [0022]本實用新型的焊機的主要組成部分包括:I)外殼部分。零部件主要有:提手、機殼和底板、支腳等部分。
            [0023]2)前面板部分。安裝的零部件主要有:正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件、數顯表、220V電源指示燈(綠色)、380V電源指示燈(綠色)、(過流或過熱)保護指示燈(黃色)、手工焊電流調節旋鈕和電位器、電源開關(有的產品電源開關設計在前面板上)等部分。正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件用于分別連接電焊鉗焊接電纜和工件夾焊接電纜。連接時的極性(即工件接正還是接負極性輸出)可根據電焊條的種類或焊接工藝的要求決定。(過流或過熱)保護指示燈(黃色)用于指示過熱或過流狀態是否發生。例如,當內部器件溫度過高,超過溫度繼電器的動作溫度時,在控制電路的作用下,一方面可使該指示燈點亮。另一方面,可使焊機停止焊接或輸出。在焊機不輸出的情況下,風機的冷卻作用會使器件的溫度降低。當降低到熱保護器的恢復動作溫度時,熱保護器恢復,焊機過熱現象消除。該指示燈熄滅。焊機可再次進行焊接;當控制電路發生過流現象時,該指示燈也會點亮。控制電路使焊機停止焊接或輸出。直到過流現象消除,該指示燈熄滅。焊機方可再次進行焊接。電流調節電位器用于進行輸出電流調節;電流表則用于顯示電流參數。
            [0024]3)后面板部分。安裝的零部件主要有:電源開關(有的產品電源開關設計在后面板上)、供電電源線、電源線拉不脫(也稱為固線器)、冷卻風扇部分。電源線連接到供電電網。電源開關控制焊機電源的通或斷。冷卻風扇位于焊機的后部,冷風從焊機機箱后面板后部的進氣孔進入。對焊機內部的一些發熱器件或零部件,如IGBT及散熱器散熱器、快速恢復二極管及散熱器等進行強迫風冷,使它們得到較好的冷卻,以保障焊機電路工作的可靠性。
            [0025]4)控制板部分。包括轉換板、大控制板、Pl和P2控制板。Pl和P2控制板焊裝在大控制板上。各控制板電路之間,按照本實用新型附圖1?附圖4的電路原理圖關系連接在一起。可滿足220V和380V雙電源電壓下自動識別和高可靠性轉換,以及手工焊方法的各項控制要求。
            [0026]本實用新型焊機電路的工作原理簡述如下:
            [0027]如附圖1、附圖2和附圖3所示。電源輸入和上電緩沖電路,BI整流橋,繼電器J2A和了3八的觸點128和】38,附圖3中的電容(:1工4、07工9,插頭0肌和乂9,插頭0吧和乂1等組成整流、濾波、倍壓電路。IGBTl和IGBT2、換流橋臂電容C420、C436?C438、逆變主變壓器T2、快速恢復二極管D420和D422、輸出電流濾波電感L9、分流器FL等,包括前述的電源輸入和上電緩沖電路,以及整流、濾波、倍壓電路共同組成逆變主電路部分。本實用新型電路中,IGBTl和IGBT2、換流橋臂電容C420、C436?C438、逆變主變壓器T2、快速恢復二極管D420和D422、輸出電流濾波電感L9、分流器FL等組成典型的半橋逆變控制電路。逆變主電路的主要功能為:I)輸入電流上電緩沖控制;2 )輸入交流的整流、濾波、倍壓控制;3 )直流母線的高壓直流電通過IGBT逆變電路轉換為中頻(幾十KHz)交流電;4)T2逆變主變壓器實現電壓降壓和大電流輸出的變換;5)D20和?D22快速恢復二極管則是把逆變變壓器輸出的中頻交流電變換為直流電,實現逆變控制過程;6)由于逆變變換后的電流波形是脈動的,不利于焊接過程的穩定,因此,采用電流濾波電抗器L9進行濾波。這樣,輸出的電流波形就會變得穩定。有利于獲得高質量的焊縫;7)分流器FL用于檢測輸出的電流大小,實現輸出電流的負反饋控制。最后,由OUT+正極性輸出端和OUT-負極性輸出端輸出直流電壓和電流。下面結合各個部分的控制電路原理圖,對相關的電路工作原理進行說明:
            [0028]220V或380V交流供電電源,通過焊機后面板上的電源開關K,從ACl和AC2輸入端連接至逆變主電路的輸入。從電網來的交流電,經過PT 1、PT2熱敏電阻和繼電器觸點JIB部分,供給后級電路。
            [0029]見附圖2,一方面供給D8?D13整流、濾波和輸入電壓檢測電路。經電容C17和C18濾波后,由插頭CN5輸出,供給附圖3中的X3插頭,作為開關電源變壓器TRl的直流輸入電源。輸入電壓檢測電路由D8、R5和R6、R20和R21、光電耦合器U2和U3、壓敏電阻VR2、電容C12和C15等組成。當ACl和AC2間的交流供電電源為380V時,壓敏電阻VR2過壓擊穿,光電耦合器U2和U3中的發光二極管有電流流過并發光,使它們內部的三極管導通。此時,Q3動作,SCR2晶閘管或可控硅導通。使穩壓管ZDl擊穿,380V指示燈點亮。同時,穩壓管ZD4不會擊穿、穩壓,Ql不動作,繼電器的J2A和J3A線包沒有電流流過,不會動作。它們的觸點J2B和J3B處于斷開狀態,插頭CNl和X9不會連通整流橋BI。這樣就不會使倍壓電路產生較高的電壓。而是在附圖3中R7和R9兩端的直流母線電壓上形成近530VDC的電壓。保證了 R7和R9兩端的直流母線電壓不會形成上千伏特的高電壓,不會損壞控制電路中的器件。如電容Cl、C4、C7、C9、C420、C436?C438、C39和C40; IGBTl和IGBT2等;當交流供電電網電源接通220V時,壓敏電阻VR2不會過壓擊穿,光電耦合器U2和U3不動作。此時,Q3和SCR2晶閘管或可控硅不會導通。穩壓管ZDl不會擊穿,380V指示燈不會點亮。同時,穩壓管ZD4則會擊穿、穩壓,Ql動作,繼電器J2A和J3A線包有電流流過,并且會動作。它們的觸點J2B和J3B處閉合,插頭CNl和X9連通整流橋BI。這樣,就會使倍壓電路產生較高的直流母線電壓,即附圖3中R7和R9兩端的直流母線電壓形成近620VDC的電壓。
            [0030]另一方面,經BI整流橋整流后變為脈動直流電。當繼電器J2A和J3A不動作,觸點了28和138處于斷開狀態時,插頭0附和乂9不連通。此時31整流橋,附圖3中的電容(:1工4、〇7、C9屬于一般的整流、濾波電路,使整流后的脈動直流電變為穩定的直流電。而當繼電器J2A和J3A動作,觸點J2B和J3B處于接通狀態時,插頭CNl和X9連通整流橋BI。此時,BI整流橋,繼電器12六和13六的觸點128和138,附圖3中的電容(:1工4、07工9,插頭0附和乂9,插頭0吧和乂1等組成的電路,不僅完成整流、濾波的作用,而且會形成倍壓作用。
            [0031]附圖2中,JlA繼電器的動作時間是滯后于電源開關合上時刻的,S卩JlA繼電器是延時動作的。當附圖3中Cl、C4、C7和C9等電解電容上的充電電壓穩定后,該繼電器才動作.其觸頭JlB閉合,并聯短路PT1、PT2熱敏電阻。此后,本實用新型焊機正常逆變工作,大電流是從繼電器的觸頭JlB流過的。這個部分的電路稱為上電緩沖電路。主要是防止電源開關接通瞬間,由于C1、C4、C7和C9等電解電容上沒有電壓,相當于短路,會形成較大的浪涌電流,燒壞電源開關。而上電緩沖電路的作用,就是通過合閘瞬間在供電回路中串(聯)入PT1、PT2熱敏電阻來限制浪涌電流的。并且,ΡΤ1、ΡΤ2熱敏電阻的阻值是隨其溫度上升而增大的。因此,上電緩沖電路可起到較好的保護作用。此上電緩沖部分電路是通過如下的控制方式實現的:附圖2中,JlA繼電器的控制,是由三極管Q4和Q5、二極管D14和D30、穩壓管ZD2和ZD3、電阻R18和R19、電容C16和C26等器件組成的電路來實現的。圖中,+24V電壓的形成會滯后于焊機供電電源開關合上的時刻。電容C16和C26上的電壓是在+24V電壓加上后逐步增加的。當Q4導通,穩壓管ZD3被擊穿有電流流過時,Q5導通,這樣JlA繼電器才會動作。
            [0032]前面已提到,附圖2和附圖1中,經D8?D13整流、電容C17和C18濾波后,由插頭CN5(連接到附圖3中的Χ3插頭)的輸出電源是作為開關電源變壓器TRl直流輸入電源的。見附圖3,由TRl開關電源變壓器、VTl MOS管、D407和D408快速二極管、U402(LM7805)和U401(LM7812)集成穩壓器,以及上述這些器件周圍的電阻、電容等器件,還有附圖4中P2控制板電路部分,共同組成開關電源電路。其作用是產生+5V、+ 12V、+24V電源電壓,供給其它相應的控制電路工作。開關電源的初級電路屬于高壓回路,次級輸出部分為低壓電路,為確保控制電路的可靠性,在附圖4中,采用了 U51的光電耦合器進行電氣隔離。開關電源控制電路中,P2-12輸出的脈沖為一定工作頻率的、有一定脈沖寬度的驅動信號,可使附圖3中的VTlMOS管處于通、斷交替工作狀態。這樣,就可以使其輸出側的次級各電路部分,+5V、+ 12V、+24V電源電壓。此外,由開關電源部分的電路及原理圖可知,本實用新型沒有采用一般的控制變壓器和相關的電壓變換電路來產生上述幾個電源電壓。其電路取電來自逆變主電路中的直流VCC電壓。開關變壓器的體積和尺寸、重量遠小于一般的控制變壓器,這就降低本實用新型焊機的成本,提升了焊機的技術附加值。
            [0033]附圖2中,由于轉換板控制電路中增加了SCR2晶閘管或可控硅及其控制電路,可將兩個轉換繼電器J2A和J3A鎖定。可防止380V輸入電壓下轉換控制電路因電網波動或干擾等原因造成誤動作而產生倍壓工作,避免逆變主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0034]附圖2中,逆變主回路中倍壓轉換繼電器J2A和J3A控制線包是并聯的。在380V交流輸入下,繼電器J2A和J3A是不動作的。但在220V交流輸入下,則可使繼電器同時動作。并且兩個繼電器的觸頭J2B和J3B不是并聯使用的,而是采用了兩個觸頭串聯的方式。其目的是:能夠大幅度減小因繼電器觸點粘住而造成380V輸入電壓下產生倍壓工作,避免逆變主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。而市場上有的逆變焊機,由于控制電路設計不同,工作穩定性和抗干擾性差,容易導致在380V交流輸入下倍壓轉換控制繼電器誤動作。380V輸入時,單相整流器整流、濾波后的直流電壓已經是近530VDC,此時控制電路若再倍壓的話,整流器整流和濾波后的直流電壓會超過上千伏特,從而導致倍壓電解電容過壓燒壞。同時,控制電路中的部分器件也會出現損壞現象。這是必須加以克服或絕對防止的。
            [0035]此外,市場上很多的220V/380V雙電源電壓逆變焊機,其主繼電器的觸頭位置原來是布置在直流母線上,即整流橋輸出回路中的。在220V輸入電源電壓下,這樣的設計,當倍壓轉換繼電器動作而形成倍壓開通狀態時,主繼電器的觸頭會承受近620VDC的高直流電壓,繼電器的觸點之間很容易形成拉弧現象,甚至出現燒壞或粘住觸頭問題。大大影響了焊機的工作可靠性。然而,如附圖2所示,在本實用新型電路中,將主繼電器JlA的觸頭JlB布置位置從直流母線(即整流橋BI輸出的回路)上改到交流電源輸入端(圖中靠近AC2的位置)。焊機電路工作時,一方面,輸入電流,也就是流過繼電器觸點JIB的電流,受PTC熱敏電阻PT1、PT2限制不會很大。另一方面,新的輸入端位置,不像原來在直流母線回路中那樣,其回路承受的電壓相對較低了很多,這樣繼電器JlA的觸點JlB就不會出現拉弧現象,因而可提高繼電器JlA的使用壽命。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一O
            [0036]附圖2中,一路獨立的直流輸出電源(見CN5插頭部分)給開關電源變壓器(見附圖3中的X3插頭部分)供電。使開關電源的輸入直流電源不會因倍壓轉換而造成輸入電壓過高的現象。這就提高了高壓開關電源電路工作的穩定性和可靠性。而市場上很多的逆變焊機,其開關電源的供電取自整流濾波后的直流母線之間的電壓,一旦倍壓電路產生異常,形成上千伏特的高電壓,會導致主電路中的器件和控制電路元器件的損壞。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0037]轉換電壓的U2/U3檢測光電耦合器采用并聯使用方式,提高了轉換電路的可靠性。這是本實用新型與很多同類焊機控制電路方面的主要區別特征之一。
            [0038]見附圖3和附圖4所示,Tl驅動隔離變壓器、U62集成P麗芯片(SG3525)、Q64?Q67、Z63和Z64穩壓管,以及上述器件周圍的二極管、穩壓管、電阻、電容等組成IGBTl和IGBT2管的逆變PWM、驅動電路控制電路部分。IGBTl和IGBT2管,兩路驅動部分的電路形式基本是一致的。由于U62芯片的11腳和14腳輸出Pmi信號驅動功率小,故需要經過Q64?Q67、T1驅動隔離變壓器等器件組成的驅動控制電路進行功率放大。最后通過Tl驅動隔離變壓器去控制IGBTl和IGBT2管的通或斷工作狀態。附圖4中,U62芯片的11腳和14腳輸出控制信號是兩組P麗方波脈沖信號。其方波的頻率是固定的,有幾十KHz。它由該芯片的RT、CT腳連接的電阻和電容參數(如R616、R619和電容C611)決定。兩組方波脈沖信號在時間上有一個固定的時間差,專業上也稱為死區時間。它是保障IGBT兩組開關交替工作的重要參數之一。該時間是通過U62芯片的外圍器件(如R616、R619和電容C611)參數設置而確定的。至于如何確定,查看U62芯片的相關使用資料或說明即可了解。這里不再重復。這里需要說明的是:U2芯片輸出的PffM脈沖寬度調制信號是決定焊機逆變主電路輸出電壓和電流大小的信號。它的脈沖寬度由焊接電流給定信號Ug(Pl_6端信號)與輸出電流負反饋信號Ufi(Pl-4端信號)共同決定。控制的對象或目標是輸出電流大小。空載時,來自分流器FL的負反饋信號Ufi很小。控制電路產生一個占空比較大的PWM脈沖信號,使IGBTl和IGBT2處于交替導通狀態,最終使逆變主電路輸出空載電壓。當操作者調節好前面板上焊接電流的電位器,并進行焊接時,控制電路通過FL分流器檢測到輸出電流信號Ufi。它與焊接電流給定信號Ug進行比較。比較后的差值信號,在其它控制電路(主要是附圖4中的Ul運算放大器等構成的PI(比例+積分)輸出特性控制電路)的作用下,運算放大器Ul輸出的結果控制U2 PffM芯片的輸出PffM脈沖寬度或一定頻率和占空比的信號。該信號通過IGBT的脈沖驅動電路,最終決定焊機逆變主電路的輸出電流和電壓大小,實現輸出電流參數的準確控制。并使焊機的輸出特性為恒流帶外拖的下降特性。進一步地說,當焊接電流給定信號Ug不變時,隨著焊機電路檢測到的電流負反饋Ufi信號增加,并且達到給定的設定值后,焊接電流給定信號Ug與電流負反饋控制信號Ufi的差值會隨電流增加而減小,通過UI電路的PI控制后,使焊機輸出Pmi芯片的脈沖寬度或占空比減小,焊機的輸出電壓降低。這一過程,也就是所謂的電流截止負反饋控制,即只有當電流達到焊接電流電位器的設定值后才起作用的反饋控制。此后,隨著輸出電流的微小增加,輸出電壓會降低很多。當電壓下降到16V以下時,隨著電壓的降低,控制電路可使焊機輸出PffM芯片的脈沖寬度或占空比增加,使焊接電流按照設定的參數增大,最終形成恒流帶外拖的下降特性。當焊接電流給定信號Ug變化時,電流截止負反饋的設定值不同,但其它的控制過程是類似的。這樣,在電位器設定的Ugmin最小和最大Ugmax之間,就可獲得無數條下降特性曲線。這樣的控制輸出特性也是滿足手工電弧焊接的基本要求。
            [0039]見附圖3和附圖4中,U62逆變PffM和IGBT驅動等控制電路部分,其輸出Gl和El、G2和E2分別為兩組PffM脈沖信號,分別去控制逆變主電路中IGBTl和IGBT2開關的通、斷狀態。U62芯片的Pmi輸出信號的脈沖寬度受Ug輸入給定信號和電流負反饋信號Uf ?控制。有無Pmi信號輸出,則取決P1-11輸出初級逆變母線電流過流反饋信號和來自OT插頭的溫度保護繼電器Tc的控制信號。附圖3中,T3是一個電流檢測器,可檢測逆變主電路直流母線上的電流大小,也就是逆變主變壓器T2的初級電流信號。T3的初級只有I匝,次級通常有200匝。其次級輸出經0406整流和電阻1?419~1?421及電容0429處理后,由?1-11輸出初級逆變母線電流過流反饋信號。該信號通過附圖4中的穩壓管Z61,去控制SCRl晶閘管或可控硅,最終控制U62的8腳電平狀態(見附圖4所示)。這部分控制電路主要是檢查逆變主電路是否發生過流現象,并進行相應的控制。如果出現過流,附圖4中的Z61會擊穿,SCRl晶閘管導通,P1-13被SCRl拉至低電平。D601 二極管的陽極電位也會被拉至低電平,三極管Q62截止,Q63導通,U62芯片11和14腳輸出的WM信號關閉,焊機逆變主電路IGBTl和IGBT2的驅動控制信號關閉,焊機關閉輸出。同時,附圖3中PCB上的LED406發光,進行過流/過熱指示;連接至X7插頭的面板過流/過熱指示LEDl發光二極管也會點亮,進行過流指示。
            [0040]附圖3中,OT接口連接至常開型的溫度繼電器。而溫度繼電器又緊貼在IGBT或D420?D422輸出快速恢復二極管的鋁合金散熱器上。當溫度繼電器動作時,表明主功率器件發生過熱現象。此時,附圖3中,R424電阻被短路,會把P1-13也拉至較低電平。同時,D601 二極管的陽極電位也會被拉至低電平,三極管Q62截止,Q63導通,U62芯片11和14腳輸出的PWM信號關閉,焊機逆變主電路2只IGBT的驅動控制信號關閉,焊機關閉輸出。防止焊機因過熱而燒壞。同時,附圖3中PCB上的LED406發光,進行過流/過熱指示;連接至X7插頭的面板過熱指示LEDl發光二極管也會點亮,進行過流/過熱指示。之后,在冷卻風機的作用下,當鋁合金散熱器的溫度下降到一定程度后,焊機內部的過熱現象消除,熱保護器恢復到常開狀態時,控制電路才能繼續輸出P麗控制信號。同時過流/過熱指示燈(黃色)熄滅。焊機又可以再次輸出。
            [0041 ]附圖3和附圖1中,X6接口連接著面板電流調節電位器W348接口連接著面板電流顯示表。Wl是電流顯示數據與實際電流數據的校正微調電位器。W2是實際電流數據的校正微調電位器。
            [0042]以上是本實用新型各電路板部分及焊接方法的簡要控制過程說明。因闡述電路原理比較復雜。以上僅給出控制的思想和結果。但由于本實用新型已給出了詳細電路原理圖,因此對于有電路閱讀能力(或具備相關電路知識)的人來說,是完全可以讀懂的。電路圖也是一種無聲的語言。但對于沒有電路閱讀能力(或不具備相關電路知識)的人來說,即使解釋的再多,他們也是難以理解的。鑒于篇幅的關系,本專利說明書只能闡述主要的部分,以使專利說明書閱讀人能夠更好地理解相關的工作原理和過程。
            [0043]通過上述說明可見,本實用新型電路設計新穎,有自己獨特的設計思路和方法。不僅解決了過去此類焊機220V和380V雙電源電壓的自動識別和轉換不可靠的問題,而且具有2 2 O V和3 8 O V雙電源電壓自動識別和高可靠性轉換的優點。產品的可靠性和穩定性和市場競爭力得到了大幅度提高。而且,所設計的控制電路和焊機的結構具有控制性能良好、焊機結構緊湊等技術優勢,可滿足產品高效和低成本生產、高可靠性、制造工藝技術先進的要求。本實用新型專利申請保護的內容就在于保護這種焊機的電路設計。
            [0044]以上內容是結合具體的焊機結構和電路板及控制功能對本實用新型所作的詳細說明,不能認定本實用新型的具體實施只限于這些說明。對本實用新型所述技術領域的其他技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干其它的推演和變換,這些都應該視為屬于本實用新型保護的范疇。
            【主權項】
            1.一種220V和380V雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,包括殼體部分、前面板部分、后面板部分和內部的控制板部分,其特征在于:所述的控制板包括轉換板、大控制板、Pl和P2控制板,Pl和P2控制板焊裝在大控制板上,各控制板電路之間,按照本實用新型的電路原理圖關系連接在一起;所述的轉換板的控制電路中增加了晶閘管或可控硅及其控制電路,可防止380V輸入下轉換控制電路誤動作而產生倍壓;兩個倍壓轉換繼電器是并聯連接,并將繼電器觸頭布置位置從直流母線上改到交流電源輸入端。2.如權利要求1所述的一種220V和380V雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,其特征在于:所述的前面板部分上安裝有:正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件、數顯表、220V電源指示燈、380V電源指示燈、保護指示燈、手工焊電流調節旋鈕和電位器、電源開關;正、負極性的輸出電纜耦合器或輸出快速接頭座組件用于分別連接電焊鉗焊接電纜和工件夾焊接電纜,連接時的極性可根據電焊條的種類或焊接工藝的要求決定。3.如權利要求1所述的一種220V和380V雙電壓自動轉換IGBT逆變手弧焊機,其特征在于:所述的后面板部分上安裝有:電源開關、供電電源線、固線器、冷卻風扇;電源線連接到供電電網,電源開關控制焊機電源的通或斷,冷卻風扇位于焊機的后部,冷風從焊機機箱后面板后部的進氣孔進入,對焊機內部的一些發熱器件或零部件。
            【文檔編號】B23K9/10GK205464724SQ201620031867
            【公開日】2016年8月17日
            【申請日】2016年1月14日
            【發明人】陳權, 魏繼昆, 朱宣輝, 陳法慶, 朱宣東
            【申請人】浙江肯得機電股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品