一種油冷器機器人自動火焰釬焊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種油冷器機器人自動火焰釬焊機，包括控制器、焊接機器人、變位工件支架以及安全護欄，采用安全護欄分圍合工作區域，在工作區域的中部安裝有一焊接機器人，焊接機器人的兩側對稱設置有兩個變位工件支架；兩個變位工件支架的端部均延伸到安全護欄外；在安全護欄外設置有一控制器，該控制器通過線路分別連接焊接機器人及兩個變位工件支架。本實用新型采用雙工位機器人自動火焰釬焊，可以交替對兩個工位進行焊接加工，同時，人工交替更換兩個工位的工件，往復循環，有效提升加工效率。
【專利說明】
一種油冷器機器人自動火焰釬焊機
技術領域
[0001]本實用新型屬于焊接設備領域，尤其是一種油冷器機器人自動火焰釬焊機。
【背景技術】
[0002]隨著焊接技術的不斷發展，自動化焊接將逐步取代人工焊接，目前的焊接機與工件支架通常為一一匹配，更換工件時焊接機需要停機等待，加工效率較低，而且焊接裝置對于人工的操作配合要求較高，存在一定的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、高速快捷、堅固耐用、穩定可靠的油冷器機器人自動火焰釬焊機。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]—種油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于:包括控制器、焊接機器人、變位工件支架以及安全護欄，采用安全護欄分圍合工作區域，在工作區域的中部安裝有一焊接機器人，焊接機器人的兩側對稱設置有兩個變位工件支架;兩個變位工件支架的端部均延伸到安全護欄外;在安全護欄外設置有一控制器，該控制器通過線路分別連接焊接機器人及兩個變位工件支架。
[0006]而且，所述焊接機器人的具體結構為，機器人底座固裝在加工區域的地面上，在機器人底座上端安裝有轉盤，該轉盤可進行豎直軸向的轉動，轉盤上端安裝有一水平軸向的扭轉軸并且通過該扭轉軸鉸裝一級焊臂的下端，一級焊臂的上端鉸裝有一焊臂支架，該焊臂支架內同軸安裝有二級焊臂，該二級焊臂的一端安裝有焊臂轉動電機，二級焊臂的另一端安裝有二級扭轉軸并通過該二級扭轉軸鉸裝焊槍組件。
[0007]而且，焊槍組件包括連接架、焊矩、焊槍、自動送絲機構以及送絲機嘴，連接架為矩形平板結構，連接架的上端中部制有絲母座連接焊臂，連接架的側邊平行間隔安裝有兩個焊矩，在焊矩前部內側相對位置均對稱固裝有一焊槍;在連接架的上端一側制有一懸臂式結構的送絲支架，該送絲支架的懸臂端安裝有自動送絲機構，自動送絲機構下部安裝有送絲機嘴，送絲機嘴的位置對應在兩個焊槍之間中部上方。
[0008]而且，變位工件支架的具體結構，在基座上端安裝有兩條平行的導軌，在兩條平行導軌之間的基座上安裝有一個伺服電機，該伺服電機驅動絲杠旋轉；導軌上安裝有可進位移動滑臺，可進位移動滑臺下端固裝有一絲母座，該絲母座與絲杠嚙合;可進位移動滑臺上端固裝有一變位機，變位機的前端側壁上安裝有上、下兩個齒輪盤進行傳動，在上部的齒輪盤上安裝有一焊接夾具。
[0009]本實用新型的優點和積極效果是:
[0010]1、本實用新型采用雙工位機器人自動火焰釬焊，可以交替對兩個工位進行焊接加工，同時，人工交替更換兩個工位的工件，往復循環，有效提升加工效率。
[0011]2、本實用新型采用變位機安裝工件夾具，工件夾具可以360度內任意旋轉，變位機安裝在可進位移動滑臺上，移動靈活，調節方便。
[0012]3、本實用新型在加工區域外周安裝有安全護欄，機器人工作時，完全在安全護欄內，而人工裝夾工件則在護欄外面，確保機器人移動時不會造成傷害，免除操作人員安全隱患，安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型布局結構不意圖；
[0014]圖2為機器人結構示意圖；
[0015]圖3為機器人的另一工作狀態示意圖；
[0016]圖4為焊槍組件結構示意圖；
[0017]圖5為圖4的俯視圖；
[0018]圖6為圖4的A-A截面圖；
[0019]圖7為變位機支架的結構示意圖；
[0020]圖8為圖7的仰視圖；
[0021]圖9為圖8的B-B向剖視圖。
[0022]附圖標記:I控制器，2焊接機器人，3變位工件支架，4安全護欄，5焊臂轉動電機，6焊臂支架，7二級焊臂，8二級扭轉軸，9焊槍組件，10機器人底座，11轉盤，12扭轉軸，13—級焊臂，14焊接工作范圍；
[0023]901送絲支架，902送絲機構，903送絲機嘴，904焊矩，905絲母座，906連接架，907焊槍；
[0024]301基座，302伺服電機，303導軌，304可進位移動滑臺，305變位機，306焊接夾具，307工件，308連接盤，309齒輪盤，310絲母座。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0026]一種油冷器機器人自動火焰釬焊機，包括控制器1、焊接機器人2、變位工件支架3以及安全護欄4，參見附圖1所示布局，采用安全護欄分圍合工作區域，在工作區域的中部安裝有一焊接機器人，焊接機器人的兩側對稱設置有兩個變位工件支架;兩個變位工件支架的端部均延伸到安全護欄外，便于人工在安全護欄以外的安全位置換裝工件。
[0027]在安全護欄外設置有一控制器I，該控制器通過線路分別連接焊接機器人及兩個變位工件支架，下達加工指令。
[0028]本焊接機設計為為雙工位，當人工裝夾A工位工件時，機器人焊接B工位工件，反之亦然，雙工位夾具均可自動進位。
[0029]各部分具體結構為:
[0030]焊接機器人的具體結構參見附圖2至附圖3所示，機器人底座10固裝在加工區域的地面上，在機器人底座上端安裝有轉盤11，該轉盤可進行豎直軸向的轉動，轉盤上端安裝有一水平軸向的扭轉軸12并且通過該扭轉軸鉸裝一級焊臂13的下端，一級焊臂的上端鉸裝有一焊臂支架6，該焊臂支架內同軸安裝有二級焊臂7，該二級焊臂的一端安裝有焊臂轉動電機5，二級焊臂的另一端安裝有二級扭轉軸8并通過該二級扭轉軸鉸裝焊槍組件。轉盤可以帶動其上部的部件進行同步轉動，焊槍組件在豎直平面內移動范圍如圖3所的焊接工作范圍14，即焊槍組件可以在豎直截面為焊接工作范圍的環形工作區域進行焊接工作。
[0031]焊槍組件的具體結構參見附圖4至附圖6所示，焊槍組件包括連接架906、焊矩904、焊槍907、自動送絲機構902以及送絲機嘴903，以附圖4所示方向進行說明，連接架為矩形平板結構，連接架的上端中部制有絲母座905連接焊臂，連接架的側邊平行間隔安裝有兩個焊矩904，在焊矩前部內側相對位置均對稱固裝有一焊槍907;在連接架的上端一側制有一懸臂式結構的送絲支架901，該送絲支架的懸臂端安裝有自動送絲機構902，自動送絲機構下部安裝有送絲機嘴903，送絲機嘴的位置對應在兩個焊槍之間中部上方。
[0032]變位工件支架的具體結構參見附圖7至9所示，
[0033]在基座301上端安裝有兩條平行的導軌303，在兩條平行導軌之間的基座上安裝有一個伺服電機302，該伺服電機驅動絲杠旋轉從而帶動可進位移動滑臺沿導軌移動；
[0034]導軌上安裝有可進位移動滑臺304，可進位移動滑臺下端固裝有一絲母座310，該絲母座與絲杠嚙合;可進位移動滑臺上端固裝有一變位機305，變位機的前端側壁上安裝有上、下兩個齒輪盤309進行傳動，在上部的齒輪盤上固裝有一連接盤308，該連接盤上懸臂式安裝有一焊接夾具，用于夾持固定工件307。焊接夾具采用手動定位夾緊工件的方式，定位簡單準確，可靠性強。
[0035]焊接夾具安裝在變位機上，可以360度內任意旋轉，變位機安裝在可進位移動滑臺上，A工位滑臺退位，人工裝夾A工位工件，同時B工位進行焊接，法蘭插接處采用焊環，連接片搭接處采用自動送絲，焊接完工件正面焊點后，變位機旋轉180度，焊接反面焊點;B工位焊接完成后，A工位進位進行焊接A工位工件，人工裝夾B工位工件，往復循環。
[0036]本變位機采用日本進口安川伺服電機驅動，配置機器人專用減速器，重復精度可達正負8分，精度非常高，可靠性強。
[0037]控制器采用IRC5控制器，PLC集成控制釬焊機工作。
[0038]本實施例工藝參數:
[0039]焊接工藝:火焰釬焊
[0040]接頭型式:220182:兩處法蘭插接、兩處連接片搭接;220164:兩處法蘭插接、三處連接片搭接;220190:兩處法蘭插接、兩處連接片搭接。
[0041]母材:AL
[0042]焊接材料:招藥芯焊環、盤狀招藥芯焊絲
[0043]輔助釬劑:鋁釬焊助熔劑
[0044]生產節拍:
[0045]1.220181加工周期65秒/臺，(釬焊時間60秒內，人工操作時間15秒內)，220164加工周期80秒/臺，(釬焊時間75秒內，人工操作時間15秒內)，220190加工周期65秒/臺，(釬焊時間60秒內，人工操作時間15秒內)。
[0046]設備根據工藝需要及視工人的操作熟練程度可對節拍進行調整。
[0047]使用氣體:
[0048]天然氣、空氣(無油無水，進入設備前需加裝冷干機)、氮氣。
[0049]焊接質量:
[0050]產品合格率一次性釬焊合格率要求99%以上，產品釬焊后零件變薄控制在15 %以內，散熱帶及芯片不允許被融化。
[0051]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于:包括控制器、焊接機器人、變位工件支架以及安全護欄，采用安全護欄分圍合工作區域，在工作區域的中部安裝有一焊接機器人，焊接機器人的兩側對稱設置有兩個變位工件支架;兩個變位工件支架的端部均延伸到安全護欄外;在安全護欄外設置有一控制器，該控制器通過線路分別連接焊接機器人及兩個變位工件支架。2.根據權利要求1所述的油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于:所述焊接機器人的具體結構為，機器人底座固裝在加工區域的地面上，在機器人底座上端安裝有轉盤，該轉盤可進行豎直軸向的轉動，轉盤上端安裝有一水平軸向的扭轉軸并且通過該扭轉軸鉸裝一級焊臂的下端，一級焊臂的上端鉸裝有一焊臂支架，該焊臂支架內同軸安裝有二級焊臂，該二級焊臂的一端安裝有焊臂轉動電機，二級焊臂的另一端安裝有二級扭轉軸并通過該二級扭轉軸鉸裝焊槍組件。3.根據權利要求1所述的油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于:焊槍組件包括連接架、焊矩、焊槍、自動送絲機構以及送絲機嘴，連接架為矩形平板結構，連接架的上端中部制有絲母座連接焊臂，連接架的側邊平行間隔安裝有兩個焊矩，在焊矩前部內側相對位置均對稱固裝有一焊槍;在連接架的上端一側制有一懸臂式結構的送絲支架，該送絲支架的懸臂端安裝有自動送絲機構，自動送絲機構下部安裝有送絲機嘴，送絲機嘴的位置對應在兩個焊槍之間中部上方。4.根據權利要求1所述的油冷器機器人自動火焰釬焊機，其特征在于:變位工件支架的具體結構，在基座上端安裝有兩條平行的導軌，在兩條平行導軌之間的基座上安裝有一個伺服電機，該伺服電機驅動絲杠旋轉；導軌上安裝有可進位移動滑臺，可進位移動滑臺下端固裝有一絲母座，該絲母座與絲杠嚙合;可進位移動滑臺上端固裝有一變位機，變位機的前端側壁上安裝有上、下兩個齒輪盤進行傳動，在上部的齒輪盤上安裝有一焊接夾具。
【文檔編號】B23K3/08GK205464673SQ201620298207
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】李國亮
【申請人】天津宏華焊研機器人科技有限公司