C軸活塞檢知裝置的制造方法
【專利摘要】一種C軸活塞檢知裝置，安裝于一個主軸單元與一個角度頭之間，該角度頭受一個C軸活塞連動，該檢知裝置包含一個軸座、一個轉動件、一個受掣件及一個檢知單元。該軸座具有一個外側面、一個凹孔及一個連通孔，該轉動件安裝于該C軸活塞頂部，該受掣件受該轉動件掣動能使一個檢知部在一個第一位置與一個第二位置之間轉換，該檢知單元安裝于該連通孔中，并包括一個結合檢知器及一個脫離檢知器，利用該結合檢知器與該脫離檢知器能分別檢知該角度頭相對于該主軸單元結合或脫離。借此，由該軸座外部能精確校正該角度頭的檢知位置，且操作相當容易。
【專利說明】
C軸活塞檢知裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工具機，特別是涉及一種C軸活塞檢知裝置。
【背景技術】
[0002]工具機具有直線移動軸及旋轉移動軸，一般慣稱的直線移動軸例如X軸、Y軸及Z軸，而旋轉移動軸例如A軸、B軸及C軸。所謂A軸是指繞著X軸旋轉移動的軸向，B軸是指繞著Y軸旋轉移動的軸向，C軸是指繞著Z軸旋轉移動的軸向。
[0003]—般的龍門型加工機，為了能適用于各種角度、方位的加工，是在一個主軸單元一側安裝有沿一個C軸設置的一個角度頭，利用一個馬達將動力經由該主軸單元的一個主軸傳遞至該角度頭，該角度頭能以該C軸為轉動中心，帶動一個刀具轉動。
[0004]為了適用于不同的角度頭，該角度頭能相對于該主軸單元拆換，且該角度頭能相對于該主軸單元沿直線運動及進行旋轉動作，當該角度頭在相對于該主軸單元進行組裝時，是利用一個設置于該角度頭與該主軸單元之間的檢知單元，以確認該角度頭是否已安裝定位。
[0005]現有的檢知單元是安裝于該主軸單元與該角度頭內部，且常常因為機件制造組配的誤差或檢知單元的安裝誤差，導致該檢知單元無法精確檢知該角度頭是否已確實安裝定位，若需要校正時，必須反復拆裝該角度頭，相當費時與費工。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種操作容易且能精確校正檢知位置的C軸活塞檢知
目.ο
[0007]本實用新型C軸活塞檢知裝置，安裝于一個主軸單元與一個角度頭之間，該主軸單元包含一個軸套及一個能轉動且軸設于該軸套內部的主軸，該角度頭受一個C軸活塞連動能沿一條軸線相對于該主軸單元產生定位或能相對于該主軸單元產生轉動，該檢知裝置包含一個軸座、一個轉動件、一個受掣件及一個檢知單元，該軸座供該主軸單元安裝，并具有一個外側面、一個設于該外側面與該主軸單元之間的凹孔及一個由該外側面連通至該凹孔的連通孔，該轉動件安裝于該C軸活塞頂部，且位于該軸套與該角度頭之間，且能隨該C軸活塞連動而沿該軸線相對于該主軸單元產生趨近或遠離，該受掣件平行于該軸線，且能升降且安裝于該軸座的凹孔中，并包括一個能被該轉動件所掣動的受掣部及一個相反于該受掣部的檢知部，該受掣件受該轉動件掣動能使該檢知部在一個第一位置與一個第二位置之間轉換，該檢知單元安裝于該軸座的連通孔中，并包括一個安裝座、一個裝設于該安裝座的結合檢知器及一個裝設于該安裝座且位于該結合檢知器下方的脫離檢知器，該受掣件的檢知部位于該第一位置時恰對應于該結合檢知器，該結合檢知器能發出一個結合訊號，該受掣件的檢知部位于該第二位置時恰對應于該脫離檢知器，該脫離檢知器能發出一個脫離訊號。
[0008]本實用新型C軸活塞檢知裝置，還包含一個安裝于該凹孔的彈性件，該彈性件提供該受掣件的檢知部位于該第二位置時具有朝該第一位置回復的能力。
[0009]本實用新型C軸活塞檢知裝置，該檢知單元的安裝座具有一個安裝于該軸座的底板、一個垂直連接于該底板的豎板及一個連接于該底板且與該豎板垂直相交的延伸板，該結合檢知器與該脫離檢知器安裝于該豎板，該延伸板具有一個連接于該底板的連接端部、一個相反于該連接端部的末端部及一個由該末端部凹設的卡槽，該受掣件還包括一支主桿及一個設于該主桿的定位環，該受掣部與該檢知部設置于該主桿，該主桿能穿過該卡槽，該定位環位于該延伸板上方，且該定位環的輪廓面積大于該卡槽，該定位環能抵靠定位于該延伸板。
[0010]本實用新型C軸活塞檢知裝置，該檢知單元的豎板具有一個第一安裝孔及一個設于該第一安裝孔下方的第二安裝孔，該第一安裝孔與該第二安裝孔呈長圓孔狀，且沿一條平行于該軸線的長軸延伸，該結合檢知器具有一對夾制于該豎板兩側的第一鎖固件，且使該結合檢知器能沿該長軸于該第一安裝孔中調整，該脫離檢知器具有一對夾制于該豎板兩側的第二鎖固件，且使該脫離檢知器能沿該長軸于該第二安裝孔中。
[0011]本實用新型C軸活塞檢知裝置，該主軸單元還包含一個能沿該軸線固設于該軸套一側且供該C軸活塞安裝的定位件、一個鍵結于該C軸活塞的連動件、一個設置于該連動件與該主軸之間的傳動離合器及一個設置于該轉動件與該角度頭之間的定位離合器，通過該傳動離合器與該定位離合器的設置，能使該角度頭相對于該主軸單元產生結合或能相對轉動。
[0012]本實用新型C軸活塞檢知裝置，該主軸單元的定位件具有一個趨近于該主軸單元的頂端、一個沿該軸線相反于該頂端的底端及一個設置于該頂端與該底端之間的缸室，該C軸活塞具有一個能沿該軸線滑動且套設于該缸室中的活塞環及一個連結于該活塞環且圍設于該主軸外部的主體，該主體具有一個凸露于該頂端外部的上端部、一個連接于該角度頭的下端部、一個圍繞該軸線且能界定出一個內孔的內環面及一個凹設于該內環面且由該上端部朝該下端部延伸的鍵槽，該連動件能轉動且套設于該主軸，并具有一個嵌套于該鍵槽中的鍵塊，該傳動離合器具有一個設置于該連動件底部的上冠齒環及一個設置于該主軸且與該上冠齒環相對的下冠齒環，該上冠齒環受該C軸活塞間接帶動，能由一個遠離于該下冠齒環的分離位置，轉換成一個咬合于該下冠齒環的嚙合位置，該上冠齒環相對于該下冠齒環位于嚙合位置時，該主軸單元的動力能經由該傳動離合器傳遞至該C軸活塞，且使該C軸活塞相對于該轉動件產生轉動，該轉動件連接于該C軸活塞的上端部，該定位離合器具有一個固設于該定位件的固定齒環及一個固設于該角度頭的活動齒環，該C軸活塞帶動該上冠齒環遠離于該下冠齒環時，該活動齒環相對于該固定齒環咬合，該角度頭相對于該主軸單元產生定位，該上冠齒環嚙合于該下冠齒環時，該活動齒環相對于該固定齒環分離，該主軸單元的轉動動力通過該C軸活塞能帶動該角度頭相對于該主軸單元產生分度調整。
[0013]本實用新型的有益效果在于:利用該檢知單元安裝于該軸座的連通孔中，且能自該軸座外部對該檢知單元進行調整，不但操作容易，且能快速且精準地進行調整，能達到順利拆換該角度頭的目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型C軸活塞檢知裝置一個實施例的一個組合剖面圖；
[0015]圖2是圖1的一個局部放大不意圖；
[0016]圖3是該實施例的一個檢知單元的立體安裝示意圖；
[0017]圖4是類似于圖2的操作示意圖，說明一個角度頭相對于一個主軸單元進行拆換的過程。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0019]參閱圖1與圖2，本實用新型C軸活塞檢知裝置的一個實施例，安裝于一個沿一條軸線L延伸的主軸單元100與一個角度頭200之間，該角度頭200能沿該軸線L相對于該主軸單元100產生定位或可相對于該主軸單元100產生轉動。該主軸單元100包含一個軸套110、一個能轉動且軸設于該軸套110內部的主軸120、一個能沿該軸線L固設于該軸套110—側的定位件10、一個能沿該軸線L滑動且設置于該定位件10的C軸活塞20、一個鍵結于該C軸活塞20的連動件30、一個設置于該連動件30與該主軸120之間的傳動離合器40及一個設置于該定位件10與該角度頭200之間的定位離合器70 ο該檢知裝置包含一個軸座80、一個連接于該連動件30的轉動件60、一個受掣件90、一個檢知單元50及一個彈性件90’。該主軸120具有一個入力端130、一個沿該軸線L相反于該入力端130的出力端140。該出力端140具有一個上段件141、一個沿該軸線L設于該上段件141 一側的下段件142及一個設于該上段件141與該下段件142之間的滑動段143，該下段件142具有一個相鄰于該滑動段143的擋環144。該主軸120受一個馬達(圖未示)驅動，能以該軸線L為旋轉中心產生轉動，且將動力由該入力端130傳遞至該出力端140。
[0020]該定位件10沿該軸線L固設于該軸套110—側且位于該軸套110與該角度頭200之間。該定位件10具有一個趨近于該軸套110的頂端11、一個沿該軸線L相反于該頂端11的底端12及一個設置于該頂端11與該底端12之間的缸室13。
[0021]該C軸活塞20具有一個能沿該軸線L滑動且套設于該缸室13中的活塞環21及一個連結于該活塞環21且圍設于該主軸120外部的主體22，該主體22呈中空筒狀，并具有一個凸露于該頂端11外部的上端部221、一個連接于該角度頭200的下端部222、一個圍繞該軸線L且能界定出一個內孔223的內環面224及一個凹設于該內環面224且由該上端部221朝該下端部222延伸的鍵槽225。
[0022]該連動件30能轉動且套設于該出力端140的滑動段143，并具有一個嵌套于該鍵槽225中的鍵塊31。
[0023]該傳動離合器40具有一個設置于該連動件30底部的上冠齒環41及一個設置于該擋環144頂部且與該上冠齒環41相對的下冠齒環42。該上冠齒環41受該C軸活塞20間接帶動，能由一個遠離于該下冠齒環42的分離位置(見圖1及圖2)，轉換成一個咬合于該下冠齒環42的嚙合位置(見圖4)，該上冠齒環41相對于該下冠齒環42位于嚙合位置時，該主軸120的動力能經由該傳動離合器40傳遞至該C軸活塞20，且使該C軸活塞20相對于該定位件10產生轉動。
[0024]該定位離合器70具有一個固設于該定位件10的固定齒環71及一個固設于該角度頭200的活動齒環72。該C軸活塞20帶動該上冠齒環41遠離于該下冠齒環42時，該活動齒環72相對于該固定齒環71咬合(見圖1及圖2)，該角度頭200相對于該主軸單元100產生定位。該上冠齒環41嚙合于該下冠齒環42時，該活動齒環72相對于該固定齒環71分離(見圖4)，該主軸120的轉動動力通過該C軸活塞20能帶動該角度頭200相對于該主軸單元100產生分度調整。通過該傳動離合器40與該定位離合器70的設置，能使該角度頭200相對于該主軸單元100產生結合或能相對轉動。
[0025]該軸座80供該主軸單元100安裝，并具有一個外側面81、一個設于該外側面81與該主軸單元100之間的凹孔82及一個由該外側面81連通至該凹孔82的連通孔83。
[0026]該轉動件60安裝于該C軸活塞20頂部的上端部221，且位于該軸套110與該角度頭200之間，且能隨該C軸活塞20連動而沿該軸線L相對于該軸套產生趨近或遠離。
[0027]該受掣件90平行于該軸線L，且能升降且安裝于該軸座80的凹孔82中，并包括一支主桿91、一個設于該主桿91的定位環92、一個設置于該主桿91且能被該轉動件60所掣動的受掣部93及一個設置于該主桿91且相反于該受掣部93的檢知部94。該受掣件90受該轉動件60掣動能使該檢知部94在一個第一位置與一個第二位置之間轉換。
[0028]配合參圖3，該檢知單元50安裝于該軸座80的連通孔83中，并包括一個安裝座51、一個裝設于該安裝座51的結合檢知器52及一個裝設于該安裝座51且位于該結合檢知器52下方的脫離檢知器53。
[0029]該安裝座51具有一個安裝于該軸座80的底板511、一個垂直連接于該底板511的豎板512及一個連接于該底板511且與該豎板512垂直相交的延伸板513，該豎板512具有一個第一安裝孔514及一個設于該第一安裝孔514下方的第二安裝孔515，該第一安裝孔514與該第二安裝孔515呈長圓孔狀，且沿一條平行于該軸線L的長軸L’延伸。該延伸板513具有一個連接于該底板511的連接端部516、一個相反于該連接端部516的末端部517及一個由該末端部517凹設的卡槽518。該卡槽518能供該主桿91穿過，該定位環92位于該延伸板513上方，且該定位環92的輪廓面積大于該卡槽518，該定位環92能抵靠定位于該延伸板513。
[0030]該結合檢知器52具有一對夾制于該豎板512兩側的第一鎖固件521，且使該結合檢知器52能沿該長軸L’于該第一安裝孔514中調整。
[0031]該脫離檢知器53具有一對夾制于該豎板512兩側的第二鎖固件531，且使該脫離檢知器53能沿該長軸L ’于該第二安裝孔515中。
[0032]該彈性件90’安裝于該凹孔82中，該彈性件90’能提供該受掣件90的檢知部94位于該第二位置時具有朝該第一位置回復的能力。
[0033]再如圖1及圖2，顯示該主軸單元100的主軸120轉動動力可以傳遞至該角度頭200，且該角度頭200能對一個工件(圖未示)進行加工的狀態。此時，該C軸活塞20位于一個上升位置，該活塞環21位于該缸室13上半段位置，且該連動件30利用該鍵塊31與該鍵槽225嵌套的作用，能被該C軸活塞20撐托，而使得該傳動離合器40的上冠齒環41遠離于該下冠齒環42，因此，該連動件30、該C軸活塞20、該轉動件60呈靜止不動。此時，該定位離合器70的固定齒環71與該活動齒環72互相咬合，該角度頭200相對于該主軸單元100產生定位，該受掣件90受該轉動件60掣動能使該檢知部94位于該第一位置，該檢知部94恰對應于該結合檢知器52，該結合檢知器52能發出一個結合訊號，所以操作人員能得知該角度頭200確實相對于該主軸單元100產生結合定位，能進行加工作。
[0034]再如圖4所示，當要進行更換角度頭200，且在該主軸120呈靜止的狀態下，能啟動一個壓力源(圖未示)，并使壓力源進入該缸室13中，使得該活塞環21朝下位移，此時，該C軸活塞20位于一個下降位置，且該C軸活塞20能連動該連動件30、該轉動件60也一起下移，使得該活動齒環72相對于該固定齒環71分離。
[0035]且因為該轉動件60下移，利用該彈性件90’的彈力作用會將該受掣件90向下推動，該受掣件90的檢知部94位于該第二位置，并恰對應于該脫離檢知器53，該脫離檢知器53能發出一個脫離訊號角度，并能進行角度頭200的拆換操作。
[0036]當所換裝的角度頭200已結合于該定位件10下方時，可能因為機件制造、組配的誤差，導致該結合檢知器52或該脫離檢知器53的檢知位置產生誤差，此時，利用操作該第一鎖固件521或該第二鎖固件531，可以微調該結合檢知器52或該脫離檢知器53沿該長軸L’產生移動，則能輕易進行檢知位置的校正操作，且調整的操作相當省時與省工。
[0037]且再如圖3所示，利用該受掣件90的定位環92位于該安裝座51的延伸板513上方，且該定位環92的輪廓面積大于該卡槽518的作用，使得該定位環92能抵靠定位于該延伸板513，則當該主軸單元100底部無結合角度頭200時，可以防止該受掣件90相對于該軸座80產生脫離。
[0038]因此，本實用新型利用該檢知單元50安裝于該軸座80，操作者能直接自該軸座80外部進行該角度頭200檢知位置的校正操作，不但操作容易，且能避免反復拆卸角度頭200以進行校正的麻煩，確實能達成本實用新型的目的。
【主權項】
1.一種C軸活塞檢知裝置，安裝于一個主軸單元與一個角度頭之間，該主軸單元包含一個軸套及一個能轉動且軸設于該軸套內部的主軸，該角度頭受一個C軸活塞連動能沿一條軸線相對于該主軸單元產生定位或能相對于該主軸單元產生轉動，該檢知裝置包含一個軸座、一個轉動件、一個受掣件及一個檢知單元，該檢知裝置的特征在于: 該軸座，供該主軸單元安裝，并具有一個外側面、一個設于該外側面與該主軸單元之間的凹孔及一個由該外側面連通至該凹孔的連通孔； 該轉動件，安裝于該C軸活塞頂部，且位于該軸套與該角度頭之間，且能隨該C軸活塞連動而沿該軸線相對于該主軸單元產生趨近或遠離； 該受掣件，平行于該軸線，且能升降且安裝于該軸座的凹孔中，并包括一個能被該轉動件所掣動的受掣部及一個相反于該受掣部的檢知部，該受掣件受該轉動件掣動能使該檢知部在一個第一位置與一個第二位置之間轉換； 該檢知單元，安裝于該軸座的連通孔中，并包括一個安裝座、一個裝設于該安裝座的結合檢知器及一個裝設于該安裝座且位于該結合檢知器下方的脫離檢知器，該受掣件的檢知部位于該第一位置時恰對應于該結合檢知器，該結合檢知器能發出一個結合訊號，該受掣件的檢知部位于該第二位置時恰對應于該脫離檢知器，該脫離檢知器能發出一個脫離訊號。2.根據權利要求1所述的C軸活塞檢知裝置，其特征在于:還包含一個安裝于該凹孔的彈性件，該彈性件提供該受掣件的檢知部位于該第二位置時具有朝該第一位置回復的能力。3.根據權利要求2所述的C軸活塞檢知裝置，其特征在于:該檢知單元的安裝座具有一個安裝于該軸座的底板、一個垂直連接于該底板的豎板及一個連接于該底板且與該豎板垂直相交的延伸板，該結合檢知器與該脫離檢知器安裝于該豎板，該延伸板具有一個連接于該底板的連接端部、一個相反于該連接端部的末端部及一個由該末端部凹設的卡槽，該受掣件還包括一支主桿及一個設于該主桿的定位環，該受掣部與該檢知部設置于該主桿，該主桿能穿過該卡槽，該定位環位于該延伸板上方，且該定位環的輪廓面積大于該卡槽，該定位環能抵靠定位于該延伸板。4.根據權利要求3所述的C軸活塞檢知裝置，其特征在于:該檢知單元的豎板具有一個第一安裝孔及一個設于該第一安裝孔下方的第二安裝孔，該第一安裝孔與該第二安裝孔呈長圓孔狀，且沿一條平行于該軸線的長軸延伸，該結合檢知器具有一對夾制于該豎板兩側的第一鎖固件，且使該結合檢知器能沿該長軸于該第一安裝孔中調整，該脫離檢知器具有一對夾制于該豎板兩側的第二鎖固件，且使該脫離檢知器能沿該長軸于該第二安裝孔中。5.根據權利要求1所述的C軸活塞檢知裝置，其特征在于:該主軸單元還包含一個能沿該軸線固設于該軸套一側且供該C軸活塞安裝的定位件、一個鍵結于該C軸活塞的連動件、一個設置于該連動件與該主軸之間的傳動離合器及一個設置于該轉動件與該角度頭之間的定位離合器，通過該傳動離合器與該定位離合器的設置，能使該角度頭相對于該主軸單元產生結合或能相對轉動。6.根據權利要求5所述的C軸活塞檢知裝置，其特征在于:該主軸單元的定位件具有一個趨近于該主軸單元的頂端、一個沿該軸線相反于該頂端的底端及一個設置于該頂端與該底端之間的缸室，該C軸活塞具有一個能沿該軸線滑動且套設于該缸室中的活塞環及一個連結于該活塞環且圍設于該主軸外部的主體，該主體具有一個凸露于該頂端外部的上端部、一個連接于該角度頭的下端部、一個圍繞該軸線且能界定出一個內孔的內環面及一個凹設于該內環面且由該上端部朝該下端部延伸的鍵槽，該連動件能轉動且套設于該主軸，并具有一個嵌套于該鍵槽中的鍵塊，該傳動離合器具有一個設置于該連動件底部的上冠齒環及一個設置于該主軸且與該上冠齒環相對的下冠齒環，該上冠齒環受該C軸活塞間接帶動，能由一個遠離于該下冠齒環的分離位置，轉換成一個咬合于該下冠齒環的嚙合位置，該上冠齒環相對于該下冠齒環位于嚙合位置時，該主軸單元的動力能經由該傳動離合器傳遞至該C軸活塞，且使該C軸活塞相對于該轉動件產生轉動，該轉動件連接于該C軸活塞的上端部，該定位離合器具有一個固設于該定位件的固定齒環及一個固設于該角度頭的活動齒環，該C軸活塞帶動該上冠齒環遠離于該下冠齒環時，該活動齒環相對于該固定齒環咬合，該角度頭相對于該主軸單元產生定位，該上冠齒環嚙合于該下冠齒環時，該活動齒環相對于該固定齒環分離，該主軸單元的轉動動力通過該C軸活塞能帶動該角度頭相對于該主軸單元產生分度調整。
【文檔編號】B23B19/02GK205464362SQ201620008987
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月5日
【發明人】陳冠領, 楊進遙
【申請人】協鴻工業股份有限公司