沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種沖壓機械手，包括進給裝置，進給裝置包括滑軌機構、及第一動力機構，滑軌機構包括滑動件及與滑動件滑動連接的滑套，滑動件與第一動力機構的輸出端連接、并能相對于滑套水平移動，滑套固定于支撐腳的頂部；升降裝置，升降裝置包括連接座、移動座組件及控制移動座組件上下移動的第二動力機構，連接座與滑動件連接，移動座組件與連接座滑動連接；及旋轉裝置，旋轉裝置設置于移動座組件的頂部，旋轉裝置包括擺臂及第三動力機構，第三動力機構包括旋轉軸，旋轉軸的一端固定于移動座組件，另一端與擺臂轉動連接，擺臂設有吸附裝置。該沖壓機械手占地面積小，可安裝于不同沖壓生產線，提高沖壓產品的生產效率。
【專利說明】
沖壓機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及沖壓設備技術領域，特別是涉及一種沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]目前沖壓工藝廣泛應用于產品制造，它通過沖壓模具沖壓出不同類型的工件產品。在整個沖壓過程中，除了沖壓加工外，還需要將工件送入沖壓模以及將沖壓后的工件從沖壓模中取出。現有的沖壓機械手雖然能夠代替人工在沖壓過程中進行反復取料操作，避免采用人工取料發生安全事故，但是現有的沖壓機械手結構復雜、體積較大，不便于安裝到沖壓生產線配合沖床使用。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要提供一種沖壓機械手，結構簡單可靠，占地面積小，便于安裝于沖壓生產線，提高沖壓產品的生產效率。
[0004]其技術方案如下:
[0005]—種沖壓機械手，包括:進給裝置，所述進給裝置包括滑軌機構及第一動力機構，所述滑軌機構包括滑動件及與所述滑動件滑動連接的滑套，所述滑動件與所述第一動力機構的輸出端連接、并能相對于所述滑套水平移動，所述滑套固定于支撐腳的頂部；升降裝置，所述升降裝置包括連接座、移動座組件及控制所述移動座組件上下移動的第二動力機構，所述連接座與所述滑動件連接，所述移動座組件與所述連接座滑動連接;及旋轉裝置，所述旋轉裝置設置于所述移動座組件的頂部，所述旋轉裝置包括擺臂及第三動力機構，所述第三動力機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的一端固定于所述移動座組件，另一端與所述擺臂轉動連接，所述擺臂設有吸附裝置。
[0006]在其中一個實施例中，所述第一動力機構包括第一傳動組件及第一動力裝置，所述第一傳動組件包括齒條及與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條與所述滑動件固定連接，所述齒輪與所述第一動力裝置的輸出端固定連接。
[0007]在其中一個實施例中，所述滑動件設有至少一條貫穿其兩端的第一滑槽，所述滑套設有至少一條與所述第一滑槽相配合的第一滑軌。
[0008]在其中一個實施例中，所述滑動件設有至少一條第二滑軌，所述連接座設有至少一條與所述第二滑軌相配合的第二滑槽。
[0009]在其中一個實施例中，所述升降裝置還包括滑動支撐件及承壓板，所述滑動支撐件設有與所述連接座固定連接的連接部及與所述承壓板滑動配合的滑動部，所述承壓板固定于支撐腳、并設置于所述滑套下方。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二動力機構還包括第二傳動組件及第二動力裝置，所述第二傳動組件包括絲桿及與所述絲桿螺紋配合的導套，所述絲桿設置于所述移動座組件上、并與所述第二動力裝置的輸出端固定連接，所述導套固定于所述滑動件上。
[0011]在其中一個實施例中，所述移動座組件包括兩個相對設置的第一移動座及第二移動座，所述絲桿的一端設置于所述第一移動座，另一端設置于所述第二移動座。
[0012]在其中一個實施例中，所述吸附裝置靠近所述擺臂的自由端設置，所述吸附裝置包括吸盤，所述吸盤用于吸取或放下工件。
[0013]在其中一個實施例中，還包括識別裝置，所述識別裝置設置于所述擺臂的自由端，所述識別裝置用于自動識別工件的位置。
[0014]在其中一個實施例中，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述進給裝置、升降裝置、旋轉裝置、吸附裝置及識別裝置電連接。
[0015]上述本實用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具體的數量及順序，僅僅是用于名稱的區分。
[0016]上述本實用新型的有益效果:
[0017]上述沖壓機械手使用時，通過進給裝置的滑動件的左右水平移動，實現擺臂的左右水平移動，通過升降裝置的移動座組件的上下移動，實現擺臂的上下移動，通過旋轉裝置的旋轉軸實現擺臂旋轉運動，該擺臂可實現三個方向的自由運動，提高了擺臂的運動范圍，也便于吸附裝置吸附工件，可應用于不同沖床數量的沖壓生產線。本實用新型的沖壓機械手結構簡單可靠，占地面積小，可安裝于不同沖壓生產線，提高沖壓產品的生產效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述的沖壓機械手的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型所述的沖壓機械手的測師示意圖；
[0020]圖3為本實用新型所述的沖壓機械手的軸測示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型所述的滑動件的局部放大示意圖；
[0022]圖5為本實用新型所述的吸盤的示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]100、進給裝置，110、滑軌機構，112、滑動件，102、第一滑槽，104、第二滑軌，114、滑套，120、支撐腳，132、齒條，200、升降裝置，210、連接座，212、第二滑槽，220、移動座組件，222、第一移動座，224、第二移動座，230、第二動力機構，202、絲桿，240、滑動支撐件，242、連接部，244、滑動部，250、承壓板，300、旋轉裝置，310、擺臂，320、第三動力機構，322、旋轉軸，400、吸附裝置，410、吸盤，500、識別裝置。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0026]從圖1及2所示，本實用新型所述的一種沖壓機械手，包括:進給裝置100，進給裝置100包括滑軌機構110及第一動力機構，滑動機構、第一動力機構(未示出)分別設置于支撐腳120上，滑軌機構110包括滑動件112及與滑動件112滑動連接的滑套114，滑動件112與第一動力機構的輸出端連接、并能相對于滑套114水平移動，滑套114固定于支撐腳120的頂部;升降裝置200，升降裝置200包括連接座210、移動座組件220及控制移動座組件220上下移動的第二動力機構230，連接座210與滑動件112連接，移動座組件220與連接座210滑動連接;及旋轉裝置300，旋轉裝置300設置于移動座組件220的頂部，旋轉裝置300包括擺臂310及第三動力機構320，第三動力機構320包括旋轉軸322，旋轉軸322的一端固定于移動座組件，另一端與擺臂310轉動連接，擺臂310設有吸附裝置400。
[0027]從圖1、2及3所示，沖壓機械手使用時，通過進給裝置100的滑動件112的左右水平移動，實現擺臂310的左右水平移動，通過升降裝置200的移動座組件220的上下移動，實現擺臂310的上下移動，通過旋轉裝置300的旋轉軸322實現擺臂310旋轉運動，該擺臂310可實現三個方向的自由運動，提高了擺臂310的運動范圍，也便于吸附裝置400吸附工件，可應用于不同沖床數量的沖壓生產線。該沖壓機械手結構簡單可靠，占地面積小，可安裝于不同沖壓生產線，提高沖壓產品的生產效率。
[0028]從圖1、2及3所示，升降裝置200還包括滑動支撐件240及承壓板250，滑動支撐件240設有與連接座210固定連接的連接部242及與承壓板250滑動配合的滑動部244，承壓板250固定于支撐腳120、并設置于滑套114下方，進一步提高升降裝置200的連接可靠性，保證連接座210的受壓強度。
[0029]從圖1、2及3所示，第二動力機構230還包括第二傳動組件(未示出)及第二動力裝置(未示出)，第二傳動組件包括絲桿202及與絲桿202螺紋配合的導套(未示出)，絲桿202設置于移動座組件220上、并與第二動力裝置的輸出端固定連接，導套固定于滑動件112上。通過第二動力裝置為移動座組件220的上下移動提供動力，并利用絲桿202與導套的配合將第二動力裝置的旋轉運動轉換成移動座組件220的上下運動。移動座組件220包括兩個相對設置的第一移動座222及第二移動座224，絲桿202的一端設置于第一移動座222，另一端設置于第二移動座224，實現了絲桿202的安裝，同時設置兩個第二動力裝置，分別與絲桿202的兩端連接，保證絲桿202兩端受力均勻，提高移動座的承重能力。
[0030]從圖1、2、3及4所示，第一動力機構包括第一傳動組件(未示出)及第一動力裝置(未示出)，第一傳動組件包括齒條132及與齒條132相嚙合的齒輪(未示出)，齒條132與滑動件112固定連接，齒輪與第一動力裝置的輸出端固定連接。通過第一動力裝置為滑動件112的移動提供動力，利用第一傳動組件的齒輪齒條132的嚙合配合，將第一動力裝置的旋轉運動轉換成滑動件112水平運動，有利于簡化傳統機械手的運動結構。滑動件112設有至少一條貫穿其兩端的第一滑槽102，滑套114設有至少一條與第一滑槽102相配合的第一滑軌(未示出)，因而實現了滑動件112與滑套114的滑動連接，可根據實際需要選擇多條第一滑槽102與第一滑軌相配合，保證連接強度。需要說明的是，第一滑槽102設置在滑套114上，第一滑軌設置在滑動件112上，如此來實現滑動件112與滑套114的滑動連接也屬于本發明保護的范圍。
[0031]從圖1、2、3及4所示，滑動件112設有至少一條第二滑軌104，連接座210設有至少一條與第二滑軌104相配合的第二滑槽212，再利用鎖緊件(未示出)進行鎖緊，因而實現了滑動件112與連接座210的可滑動連接，可根據實際需要選擇多條第二滑槽212與第二滑軌104相配合，保證連接強度；同時根據行程需要，松開鎖緊件可自由調節滑動件112與連接座210的連接位置，調節到所需位置后，鎖緊鎖緊件即可實現滑動件112與連接座210的固定連接。需要說明的是，第二滑槽212設置在滑動件112上，第二滑軌104設置在連接座210件上，如此來實現滑動件112與連接座210的滑動連接也屬于本發明保護的范圍。
[0032]從圖5所示，吸附裝置400靠近擺臂310的自由端設置，吸附裝置400包括吸盤410，吸盤410用于吸取或放下工件，該吸盤410通過法蘭(未示出)安裝與擺臂310上，有利于提高其安裝精度。
[0033]從圖1至5所示沖壓機械手還包括識別裝置500，識別裝置500設置于擺臂310的自由端，識別裝置500用于自動識別工件的位置，該識別裝置500可以機器視覺識別裝置500、聲波識別傳感器，壓力傳感器等，利用識別裝置500自動識別工件，提高沖壓生產線的智能化程度，提高沖壓生產效率，降低勞動程度。沖壓機械手還包括控制裝置(未示出)，控制裝置分別與進給裝置100、升降裝置200、旋轉裝置300、吸附裝置400及識別裝置500電連接。利用控制裝置自動控制擺臂310在三個方向上的運動，便于與其他沖壓生產線的設備進行連接同步，以適應不同沖壓生產線的需要，提高本沖壓機械手的市場競爭力。
[0034]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0035]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種沖壓機械手，其特征在于，包括: 進給裝置，所述進給裝置包括滑軌機構及第一動力機構，所述滑軌機構包括滑動件及與所述滑動件滑動連接的滑套，所述滑動件與所述第一動力機構的輸出端連接、并能相對于所述滑套水平移動，所述滑套固定于支撐腳的頂部； 升降裝置，所述升降裝置包括連接座、移動座組件及控制所述移動座組件上下移動的第二動力機構，所述連接座與所述滑動件連接，所述移動座組件與所述連接座滑動連接;及 旋轉裝置，所述旋轉裝置設置于所述移動座組件的頂部，所述旋轉裝置包括擺臂及第三動力機構，所述第三動力機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的一端固定于所述移動座組件，另一端與所述擺臂轉動連接，所述擺臂設有吸附裝置。2.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述第一動力機構包括第一傳動組件及第一動力裝置，所述第一傳動組件包括齒條及與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒條與所述滑動件固定連接，所述齒輪與所述第一動力裝置的輸出端固定連接。3.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述滑動件設有至少一條貫穿其兩端的第一滑槽，所述滑套設有至少一條與所述第一滑槽相配合的第一滑軌。4.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述滑動件設有至少一條第二滑軌，所述連接座設有至少一條與所述第二滑軌相配合的第二滑槽。5.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述升降裝置還包括滑動支撐件及承壓板，所述滑動支撐件設有與所述連接座固定連接的連接部及與所述承壓板滑動配合的滑動部，所述承壓板固定于支撐腳、并設置于所述滑套下方。6.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述第二動力機構還包括第二傳動組件及第二動力裝置，所述第二傳動組件包括絲桿及與所述絲桿螺紋配合的導套，所述絲桿設置于所述移動座組件上、并與所述第二動力裝置的輸出端固定連接，所述導套固定于所述滑動件上。7.根據權利要求6所述的沖壓機械手，其特征在于，所述移動座組件包括兩個相對設置的第一移動座及第二移動座，所述絲桿的一端設置于所述第一移動座，另一端設置于所述第二移動座。8.根據權利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于，所述吸附裝置靠近所述擺臂的自由端設置，所述吸附裝置包括吸盤，所述吸盤用于吸取或放下工件。9.根據權利要求1-8任一項所述的沖壓機械手，其特征在于，還包括識別裝置，所述識別裝置設置于所述擺臂的自由端，所述識別裝置用于自動識別工件的位置。10.根據權利要求9所述的沖壓機械手，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述進給裝置、升降裝置、旋轉裝置、吸附裝置及識別裝置電連接。
【文檔編號】B21D45/06GK205464030SQ201620100590
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】肖鋒
【申請人】中山市聯匠智能科技有限公司