迷你型怪手發夾自動裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種迷你型怪手發夾自動裝配機。該迷你型怪手發夾自動裝配機包括：一機座；一旋轉工作臺，其安裝于機座上，且該旋轉工作臺外緣設置有若干夾具；用于進料左、右發夾體的進料裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側；裝銷釘裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側；裝彈簧裝置，其安裝于裝銷釘裝置下端；鉚合裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側；出料裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側。本實用新型結構緊湊，自動化程度高，可快速、穩定完成組裝發夾動作，組裝效率極高，且組裝的產品質量高，穩定性好，還可避免出現彈簧迸出傷人、丟失，以及發夾壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
【專利說明】
迷你型怪手發夾自動裝配機
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及發夾組裝技術領域，特指一種迷你型怪手發夾自動裝配機。
[0003]【背景技術】:
[0004]發夾為人們生活中常見用品，其用途和種類也較廣。現有常見的發夾一般包括通過彈簧以及銷釘裝配的左、右發夾體，左、右發夾體相對張開后在彈簧的作用下具有夾緊的功效，以此夾緊頭發。
[0005]目前，對于上述結構的發夾組裝時，先對左、右發夾體進行定位，再將彈簧放置于左、右發夾體之間，并保證彈簧的孔與左、右發夾體的孔相對應，且位于同一直線上，最后將銷釘穿過彈簧的孔及左、右發夾體的孔，再對該銷釘鉚合，以形成完整的發夾。
[0006]上述結構發夾的傳統組裝方式采用人工組裝，操作較為復雜，很難保證銷釘在插入時保證彈簧的孔與左、右發夾體的孔相對應且位于同一直線上，導致難以正確插裝銷釘，完成組裝產品，僅熟練員工才可在保證產品的質量，一定程度上減低廢品率，但是組裝效率極低，生產成本較高。另外，發夾的質量穩定性差，也容易造成彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題。
[0007]有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。
[0008]【實用新型內容】:
[0009]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種迷你型怪手發夾自動裝配機。
[0010]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該迷你型怪手發夾自動裝配機包括:一機座;一旋轉工作臺，其安裝于機座上，且該旋轉工作臺外緣設置有若干夾具;用于進料左、右發夾體的進料裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側;裝銷釘裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側;裝彈簧裝置，其安裝于裝銷釘裝置下端;鉚合裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側；出料裝置，其設置于機座上，并位于旋轉工作臺外側。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的夾具中具有可張開和緊閉的并用于容置左、右發夾體的模腔，該模腔中設置有用于分別定位左、右發夾體的第一、第二定位柱。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述進料裝置包括安裝于機座上并分別用于裝左、右發夾體的第一、第二振動盤以及與第一、第二振動盤對接的第一進料軌和安裝于第一進料軌端部的推料機構，該第一進料軌通過一第一振動器安裝于機座上，且第一進料軌具有兩條分別與第一、第二振動盤對接的進料通道。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述推料機構包括安裝于第一進料軌端部并可與夾具對接的送料座、用于驅動該送料座上下移動的第一氣缸以及安裝于送料座旁側的推料桿和用于驅動推料桿前后移動的第二氣缸。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述的裝彈簧裝置包括安裝于機座上的第三振動盤、與第三振動盤對接的第二進料軌、安裝于第二進料軌端部并可朝裝銷釘裝置方向移動的第一夾持機構和安裝于第一夾持機構旁側并可上下移動的第二夾持機構，第二進料軌通過一第二振動器安裝于機座上。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述第一夾持機構包括以可滑動方式安裝于機座上并位于第二進料軌端部的第一滑動座、用于驅動該第一滑動座朝裝銷釘裝置方向移動的第四氣缸、安裝于第一滑動座上的第一夾子和用于驅動該第一夾子張開或夾緊的第一驅動機構。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述第二夾持機構包括安裝于機座上的第一支架、以可上下移動方式安裝于第一支架上的第二滑動座、用于驅動第二滑動座上下移動的第三氣缸以及安裝于第二滑動座上的第二夾子和用于驅動該第二夾子張開或夾緊的第二驅動機構。
[0017]進一步而言，上述技術方案中，所述裝銷釘裝置包括安裝于機座上的第四振動盤、與第四振動盤對接的第三進料軌、安裝于第三進料軌端部的出料座組件以及安裝于出料座組件旁側的物料傳送機構和插銷釘機構，該第三進料軌通過第三振動器安裝于機座上。
[0018]進一步而言，上述技術方案中，所述出料座組件包括與第三進料軌對接的出料座以及設置于出料座端的出料夾結構，該出料夾結構包括安裝于出料座并凸出于出料座外的座體以及樞接于座體后端的左、右夾塊和套接于左、右夾塊上的橡皮筋。
[0019]進一步而言，上述技術方案中，所述物料傳送機構包括活動安裝于出料座中的送料桿以及用于驅動該送料桿在出料座中滑動的第五氣缸，該送料桿中設置有送料通道;所述插銷釘機構包括可穿過出料座組件以伸入出料夾結構中的推針以及用于驅動該推針移動的第六氣缸。
[0020]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型結構緊湊，自動化程度高，可快速、穩定完成組裝發夾動作，組裝效率極高，且組裝的產品質量高，穩定性好，還可避免出現彈簧迸出傷人、丟失，以及發夾壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
[0021]【附圖說明】:
[0022]圖1是本實用新型的立體圖；
[0023]圖2是本實用新型中旋轉工作臺的立體圖；
[0024]圖3是本實用新型中進料裝置的立體圖；
[0025]圖4是本實用新型中裝銷釘裝置與裝彈簧裝置的裝配圖；
[0026]圖5是本實用新型中裝銷釘裝置與裝彈簧裝置另一視角的裝配圖；
[0027]圖6是本實用新型中定位裝置的立體圖；
[0028]圖7是本實用新型中出料裝置的立體圖。
[0029]【具體實施方式】:
[0030]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0031]見圖1-7所示，為一種用于組裝迷你型怪手發夾的迷你型怪手發夾自動裝配機，其包括一機座I以及安裝于機座I上的旋轉工作臺2和安裝于旋轉工作臺2外側的進料裝置4、裝銷釘裝置5、裝彈簧裝置6、鉚合裝置7、出料裝置8。
[0032]所述旋轉工作臺2安裝于機座I上，且該旋轉工作臺2外緣設置有若干夾具3;所述的夾具3中具有可張開和緊閉的并用于容置左、右發夾體的模腔31，該模腔31中設置有用于分別定位左、右發夾體的第一、第二定位柱32、33。
[0033]所述進料裝置4用于進料左、右發夾體，其設置于機座I上，并位于旋轉工作臺2外側。
[0034]所述進料裝置4包括安裝于機座I上并分別用于裝左、右發夾體的第一、第二振動盤41、42以及與第一、第二振動盤41、42對接的第一進料軌43和安裝于第一進料軌43端部的推料機構44，該第一進料軌43通過一第一振動器45安裝于機座I上，且第一進料軌43具有兩條分別與第一、第二振動盤41、42對接的進料通道。另外，所述推料機構44包括安裝于第一進料軌43端部并可與夾具3對接的送料座441、用于驅動該送料座441上下移動的第一氣缸442以及安裝于送料座441旁側的推料桿443和用于驅動推料桿443前后移動的第二氣缸444。
[0035]所述裝銷釘裝置5設置于機座I上，并位于旋轉工作臺2外側;所述裝銷釘裝置5包括安裝于機座I上的第四振動盤51、與第四振動盤51對接的第三進料軌5 2、安裝于第三進料軌52端部的出料座組件53以及安裝于出料座組件53旁側的物料傳送機構54和插銷釘機構55，該第三進料軌52通過第三振動器56安裝于機座I上。
[0036]所述機座I上還設置有一定位裝置9，該定位裝置9包括安裝于機座I上的第二支架91、安裝于第二支架91上的定位針92以及用于驅動該定位針92前后移動的第八氣缸93，該定位針92可插入夾具3中，并插入左、右發夾體以及彈簧的孔，以對左、右發夾體彈簧進行定位。
[0037]所述出料座組件53包括與第三進料軌52對接的出料座531以及設置于出料座531端的出料夾結構532，該出料夾結構532包括安裝于出料座531并凸出于出料座531外的座體以及樞接于座體后端的左、右夾塊和套接于左、右夾塊上的橡皮筋。
[0038]所述物料傳送機構54包括活動安裝于出料座531中的送料桿541以及用于驅動該送料桿541在出料座531中滑動的第五氣缸542，該送料桿541中設置有送料通道;所述插銷釘機構55包括可穿過出料座組件53以伸入出料夾結構532中的推針551以及用于驅動該推針551移動的第六氣缸552。
[0039]所述裝彈簧裝置6安裝于裝銷釘裝置5下端;所述的裝彈簧裝置6包括安裝于機座I上的第三振動盤61、與第三振動盤61對接的第二進料軌62、安裝于第二進料軌62端部并可朝裝銷釘裝置5方向移動的第一夾持機構63和安裝于第一夾持機構63旁側并可上下移動的第二夾持機構64，第二進料軌62通過一第二振動器65安裝于機座I上。
[0040]所述第一夾持機構63包括以可滑動方式安裝于機座I上并位于第二進料軌62端部的第一滑動座631、用于驅動該第一滑動座631朝裝銷釘裝置5方向移動的第四氣缸632、安裝于第一滑動座631上的第一夾子633和用于驅動該第一夾子633張開或夾緊的第一驅動機構634;所述第二夾持機構64包括安裝于機座I上的第一支架641、以可上下移動方式安裝于第一支架641上的第二滑動座642、用于驅動第二滑動座642上下移動的第三氣缸643以及安裝于第二滑動座642上的第二夾子644和用于驅動該第二夾子644張開或夾緊的第二驅動機構 645。
[0041]所述鉚合裝置7設置于機座I上，并位于旋轉工作臺2外側，該鉚合裝置7用于將銷釘鉚合，已將左、右發夾體和銷釘、彈簧固定在一起，以致形成一個完整的發夾。
[0042]所述出料裝置8設置于機座I上，并位于旋轉工作臺2外側，其包括出料盒81以及安裝于出料盒81旁側的撥料桿82和用于驅動撥料桿82動作的第七氣缸83。
[0043]本實用新型工作時，將左、右發夾體分別放進所述進料裝置4的第一、第二振動盤41、42，并通過第一、第二振動盤41、42以及第一進料軌43和推料機構44將左、右發夾體同時送進夾具3的模腔31中，該模腔31中的第一、第二定位柱32、33分別對左、右發夾體進行定位，使左、右發夾體穩定定位于夾具3中。隨后，旋轉工作臺2轉動，并將該夾具3移動至裝銷釘裝置5中出料夾結構532旁側。
[0044]與此同時，將彈簧放置于所述裝彈簧裝置6的第三振動盤61中，且所述第一夾持機構63將第二進料軌62中傳送的彈簧傳送至第二夾持機構64，該第二夾持機構64再夾持彈簧移動，并伸入夾具3的模腔中，且定位裝置9中的第八氣缸93驅動定位針92插入夾具3中，并插入左、右發夾體以及彈簧的孔，以對左、右發夾體彈簧進行定位。
[0045]同時，將銷釘放置于裝銷釘裝置5的第四振動盤51中，并通過裝銷釘裝置5中的第四振動盤51、第三進料軌52、物料傳送機構54和插銷釘機構55將銷釘傳送至出料座組件53的出料夾結構532中，隨后，插銷釘機構55繼續驅動推針551移動，并將銷釘插入彈簧中，具體而言，推針551慢慢推進，而定位針92慢慢退出，使銷釘穩定地插入左、右發夾體以及彈簧的孔中。
[0046]隨后，旋轉工作臺2轉動，并將該夾具3移動至鉚合裝置7旁側，該鉚合裝置7將銷釘鉚合，已將左、右發夾體和銷釘、彈簧固定在一起，以致形成一個完整的發夾。
[0047]最后，旋轉工作臺2再轉動，并將該夾具3移動至出料裝置8旁側，該出料裝置8對發夾進行卸料處理。
[0048]綜上所述，本實用新型結構緊湊，自動化程度高，可快速、穩定完成組裝發夾動作，組裝效率極高，且組裝的產品質量高，穩定性好，還可避免出現彈簧迸出傷人、丟失，以及發夾壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
[0049]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.迷你型怪手發夾自動裝配機，其包括: 一機座(I); 一旋轉工作臺(2)，其安裝于機座(I)上，且該旋轉工作臺(2)外緣設置有若干夾具(3); 用于進料左、右發夾體的進料裝置(4)，其設置于機座(I)上，并位于旋轉工作臺(2)夕卜側； 裝銷釘裝置(5)，其設置于機座(I)上，并位于旋轉工作臺(2)外側； 裝彈簧裝置(6)，其安裝于裝銷釘裝置(5)下端； 鉚合裝置(7)，其設置于機座(I)上，并位于旋轉工作臺(2)外側； 出料裝置(8)，其設置于機座(I)上，并位于旋轉工作臺(2)外側。2.根據權利要求1所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述的夾具(3)中具有可張開和緊閉的并用于容置左、右發夾體的模腔(31)，該模腔(31)中設置有用于分別定位左、右發夾體的第一、第二定位柱(32、33)。3.根據權利要求1所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述進料裝置(4)包括安裝于機座(I)上并分別用于裝左、右發夾體的第一、第二振動盤(41、42)以及與第一、第二振動盤(41、42)對接的第一進料軌(43)和安裝于第一進料軌(43)端部的推料機構(44)，該第一進料軌(43)通過一第一振動器(45)安裝于機座(I)上，且第一進料軌(43)具有兩條分別與第一、第二振動盤(41、42)對接的進料通道。4.根據權利要求3所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述推料機構(44)包括安裝于第一進料軌(43)端部并可與夾具(3)對接的送料座(441)、用于驅動該送料座(441)上下移動的第一氣缸(442)以及安裝于送料座(441)旁側的推料桿(443)和用于驅動推料桿(443)前后移動的第二氣缸(444)。5.根據權利要求1所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述的裝彈簧裝置(6)包括安裝于機座(I)上的第三振動盤(61)、與第三振動盤(61)對接的第二進料軌(62)、安裝于第二進料軌(62)端部并可朝裝銷釘裝置(5)方向移動的第一夾持機構(63)和安裝于第一夾持機構(63)旁側并可上下移動的第二夾持機構(64)，第二進料軌(62)通過一第二振動器(65)安裝于機座(I)上。6.根據權利要求5所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述第一夾持機構(63)包括以可滑動方式安裝于機座(I)上并位于第二進料軌(62)端部的第一滑動座(631)、用于驅動該第一滑動座(631)朝裝銷釘裝置(5)方向移動的第四氣缸(632)、安裝于第一滑動座(631)上的第一夾子(633)和用于驅動該第一夾子(633)張開或夾緊的第一驅動機構(634)07.根據權利要求5所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述第二夾持機構(64)包括安裝于機座(I)上的第一支架(641)、以可上下移動方式安裝于第一支架(641)上的第二滑動座(642)、用于驅動第二滑動座(642)上下移動的第三氣缸(643)以及安裝于第二滑動座(642)上的第二夾子(644)和用于驅動該第二夾子(644)張開或夾緊的第二驅動機構(645)。8.根據權利要求1所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述裝銷釘裝置(5 )包括安裝于機座(I)上的第四振動盤(51 )、與第四振動盤(51)對接的第三進料軌(52 )、安裝于第三進料軌(52)端部的出料座組件(53)以及安裝于出料座組件(53)旁側的物料傳送機構(54)和插銷釘機構(55)，該第三進料軌(52)通過第三振動器(56)安裝于機座(I)上。9.根據權利要求8所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述出料座組件(53)包括與第三進料軌(52)對接的出料座(531)以及設置于出料座(531)端的出料夾結構(532)，該出料夾結構(532)包括安裝于出料座(531)并凸出于出料座(531)外的座體以及樞接于座體后端的左、右夾塊和套接于左、右夾塊上的橡皮筋。10.根據權利要求8所述的迷你型怪手發夾自動裝配機，其特征在于:所述物料傳送機構(54 )包括活動安裝于出料座(531)中的送料桿(541)以及用于驅動該送料桿(541)在出料座(531)中滑動的第五氣缸(542)，該送料桿(541)中設置有送料通道;所述插銷釘機構(55)包括可穿過出料座組件(53 )以伸入出料夾結構(532 )中的推針(551)以及用于驅動該推針(551)移動的第六氣缸(552)。
【文檔編號】B23P21/00GK205437767SQ201521142943
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】文建, 熊志超
【申請人】東莞市圣杰自動化機械科技有限公司