一種襯套壓合機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種襯套壓合機構，包括底板、氣缸、導向限位機構、壓頭安裝板、氣缸接頭和壓頭，所述氣缸安裝于底板上，氣缸的兩側相對設置有導向限位機構，導向限位機構的末端固定有壓頭安裝板；所述氣缸接頭包括上接頭和下接頭，上接頭安裝于氣缸的活塞桿上，下接頭設在壓頭連接板的上部，上接頭從上至下依次設有圓柱體部和圓弧凸臺，下接頭的上端面加工出圓弧凹槽，壓頭與下接頭固定連接，壓頭上設有電磁鐵。本實用新型采用分離式設計的氣缸接頭，通過上接頭和下接頭之間的圓弧面配合方式，對豎直下壓時前后左右方向及同軸度方向的偏差進行補償，實現自動導正，并結合X軸調節機構和Y軸調節機構，保證下壓的位置精度，提高壓頭承受壓力。
【專利說明】
一種襯套壓合機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及壓裝機的技術領域，尤其涉及一種襯套壓合機構。
【背景技術】
[0002]襯套是作為襯墊作用的環套，其主要應用于閥門的領域，其一般均壓裝在閥蓋上，從而保護穿過閥蓋的閥桿，具有良好的密封效果。在自動壓襯套機構中，產品經過來料流水線到達指定位置，自動上料機構通過夾爪氣缸夾緊產品，旋轉氣缸旋轉，步進電機進行移位動作將產品移位到產品移位定位機構上，產品移位定位機構通過移位和定位將產品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，其上方的壓襯套機構通過升降氣缸的氣缸接頭上安裝的磁鐵對襯套進行吸附，并將其壓合于產品的兩端上，該自動壓襯套機構與產品流水線作業相配合，有效實現無人化作業。但現有技術中，自動壓襯套機構中的氣缸接頭是設計為一體的，直接連接在壓板上，當氣缸動作，其活塞桿下壓時經常會存在一定角度偏差，容易發生卡死情況。
[0003]中國實用新型專利201310106190.0公開了一種氣缸接頭，包括一個與氣缸活動桿相連接的上接頭和一個與使用器件相連接的下接頭，所述上接頭的下端從上至下依次設置有圓柱體部和圓形凸臺，所述下接頭的上端面中從上至下依次開設有窄槽和寬槽，上接頭的圓柱體部設置在窄槽中，上接頭的圓形凸臺設置在寬槽中，所述圓柱體部的直徑小于窄槽的寬度，所述圓形凸臺的直徑小于寬槽的寬度并且大于窄槽的寬度，該氣缸接頭適合在特殊場合使用，可自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，且補償范圍較大。但據
【申請人】反映，該氣缸接頭在使用過程中，雖然能夠實現對氣缸與使用器件之間的同軸度偏差進行補償，但仍存在一些不足:該氣缸接頭的上接頭的圓形凸臺設置在下接頭的寬槽內，其圓周邊與寬槽之間為弧形接觸，以實現自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，而圓形凸臺的端面與下接頭的寬槽之間為平面接觸，由于兩者之間為應力配合，氣缸驅動氣缸接頭下壓時，上接頭與下接頭之間仍會發生錯位，導致下接頭豎直下壓時，存在一定角度偏差，會出現襯套壓合位置不精確、承受壓力小的問題，廢品率高，降低生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種襯套壓合機構，氣缸接頭采用分離式設計，通過上接頭和下接頭之間的圓弧面配合方式，對豎直下壓時前后左右方向及同軸度方向的偏差進行補償，實現自動導正，并結合X軸調節機構和Y軸調節機構，保證下壓的位置精度，提高壓頭承受壓力。
[0005]本實用新型的技術解決措施如下:
[0006]—種襯套壓合機構，包括底板、氣缸、導向限位機構、壓頭安裝板、氣缸接頭和壓頭，其特征在于:所述氣缸安裝于底板上，氣缸的兩側相對設置有導向限位機構，該導向限位機構的末端固定有壓頭安裝板，壓頭安裝板位于底板的下方;所述氣缸接頭包括上接頭和下接頭，其上接頭安裝于氣缸的活塞桿上，下接頭設置在壓頭連接板的上部，該上接頭從上至下依次設有圓柱體部和圓弧凸臺，下接頭的上端面加工出與所述圓弧凸臺相匹配的圓弧凹槽;所述壓頭與下接頭固定連接且位于壓頭連接板下方，該壓頭上設有電磁鐵。
[0007]作為改進，所述上接頭、下接頭和壓頭之間均同軸設置。
[0008]作為改進，所述壓頭安裝板上還設有氣缸連接塊，該氣缸連接塊對稱位于氣缸接頭的兩側，氣缸連接塊從上至下依次設有窄槽和寬槽，上接頭的圓柱體部置于窄槽內，下接頭置于寬槽內。
[0009]作為改進，所述窄槽與寬槽同軸設置，寬槽的直徑大于窄槽的直徑。
[0010]作為改進，所述圓柱體部的側壁上對稱開設有兩個卡槽，每個卡槽內均設有一止轉塊，該止轉塊均設置在氣缸連接塊上，用于防止氣缸的活塞桿自轉。
[0011]作為改進，所述導向限位機構包括導柱連接塊、導套和兩根導柱，導柱連接塊的兩端分別與相應導柱的頂端固定連接，導柱分別通過套設于其上的導套穿設在所述底板上，壓頭安裝板固定在導柱的底端上。
[0012]作為改進，所述導柱連接塊上安裝有限位螺釘和緩沖器，底板上安裝有限位塊，該限位塊位于螺釘和緩沖器的正下方。
[0013]作為改進，還包括X軸調節機構和Y軸調節機構，所述X軸調節機構包括X軸調節螺釘座和X軸調節塊，X軸調節螺釘座和X軸調節塊通過X軸調節螺釘相連接;所述Y軸調節機構包括安裝于壓頭安裝板底部的Y軸調節螺釘座和Y軸調節塊，Y軸調節螺釘座和Y軸調節塊通過Y軸調節螺釘相連接。
[0014]作為改進，所述X軸調節螺釘座和X軸調節塊均設置在Y軸調節塊上，X軸調節塊和Y軸調節塊均套設于所述壓頭上。
[0015]作為改進，所述X軸調節螺釘座與Y軸調節螺釘座垂直設置。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017](I)本實用新型采用分離式設計的氣缸接頭，在氣缸的活塞桿下壓時產生一定角度偏差的情況下，通過氣缸接頭的上接頭和下接頭之間相配合的圓弧面，可對前后左右方向以及同軸度方向的偏差進行自動補償，實現自動導正，保證下壓的位置精度，同時，上接頭和下接頭上的圓弧面間接觸面積大，增大其承受壓力，避免下接頭因左右方向發生偏差較大，使襯套的壓合位置不精確甚至下接頭發生卡死的問題；
[0018](2)X軸調節機構和Y軸調節機構均安裝于壓頭安裝板的底部，X軸調節機構設置在Y軸調節機構上，分別通過X軸調節螺釘和Y軸調節螺釘調節相應的X軸調節塊和Y軸調節塊的位置，進而調整壓頭在X軸或Y軸方向上的位置，確保壓頭壓合襯套的位置精確，提高產品合格率。
[0019]綜上所述，本實用新型具有結構簡單，易于安裝，加工精度要求低，自動導正等優點。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0022]圖2為氣缸接頭的整體結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的另一角度的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的主視圖；
[0025]圖5為本實用新型的右視圖；
[0026]圖6為本實用新型的X軸調節機構和Y軸調節機構的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。
[0028]實施例一
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種襯套壓合機構，包括底板1、氣缸2、導向限位機構3、壓頭安裝板4、氣缸接頭5和壓頭6，所述氣缸2安裝于底板I上，氣缸2的兩側相對設置有導向限位機構3，該導向限位機構3的末端固定有壓頭安裝板4，壓頭安裝板4位于底板I的下方;所述氣缸接頭5包括上接頭51和下接頭52，其上接頭51安裝于氣缸2的活塞桿上，下接頭52設置在壓頭安裝板4的上部，該上接頭51從上至下依次設有圓柱體部511和圓弧凸臺512，下接頭52的上端面加工出與所述圓弧凸臺512相匹配的圓弧凹槽52a;所述壓頭6與下接頭52固定連接且位于壓頭安裝板4下方，該壓頭6上設有電磁鐵61。
[0030]本實用新型中，上接頭51的圓弧凸臺512與下接頭52的圓弧凹槽52a之間存在一定間隙，且氣缸接頭5上部和下部采用圓弧面配合，當氣缸2下壓時，如果活塞桿不是豎直下壓存在一定的角度偏差時，通過圓弧面可以自動導正，保證下壓的位置精度。同時圓弧面間的接觸面積大，可以承受的壓力大。
[0031]其中，上接頭51、下接頭52和壓頭6之間均同軸設置，以降低同軸度方向的偏差。
[0032]如圖3?圖5所示，所述壓頭安裝板4上還設有氣缸連接塊7，該氣缸連接塊7對稱位于氣缸接頭5的兩側，氣缸連接塊7從上至下依次設有窄槽71和寬槽72，上接頭51的圓柱體部511置于窄槽71內，其圓弧凸臺512及下接頭52置于寬槽72內。且所述窄槽71與寬槽72同軸設置，寬槽72的直徑大于窄槽71的直徑，在降低上接頭51和下接頭52在同軸度方向的偏差的同時，對上接頭51和下接頭52的前后左右方向進行限制。
[0033]所述圓柱體部511的側壁上對稱開設有兩個卡槽51Ia，每個卡槽51 Ia內均設有一止轉塊8，該止轉塊8均設置在氣缸連接塊7上，用于防止氣缸2的活塞桿自轉，提高活塞桿豎直下壓時的位置精度。
[0034]所述導向限位機構3包括導柱連接塊31、導套32和兩根導柱33，導柱33連接塊31的兩端分別與相應導柱33的頂端固定連接，導柱33分別通過套設于其上的導套32穿設在所述底板I上，四個導柱33的底端分別固定在壓頭安裝板4的四個角上。所述導柱連接塊31上安裝有限位螺釘31a和緩沖器31b，底板I上安裝有限位塊34，該限位塊34位于限位螺釘31a和緩沖器31b的正下方，其中，限位螺釘31a、緩沖器31b以及限位塊34的組合，對壓頭6的下壓運動起到緩沖作用。
[0035]本實用新型，如圖6所示，還包括X軸調節機構9和Y軸調節機構10，所述X軸調節機構9包括X軸調節螺釘座9a和X軸調節塊9b，X軸調節螺釘座9a和X軸調節塊9b通過X軸調節螺釘相連接;所述Y軸調節機構10包括安裝于壓頭安裝板4底部的Y軸調節螺釘座1a和Y軸調節塊I Ob，Y軸調節螺釘座I Oa和Y軸調節塊I Ob通過Y軸調節螺釘相連接。
[0036]所述X軸調節螺釘座9a和X軸調節塊9b均設置在Y軸調節塊1b上，X軸調節塊9b和Y軸調節塊1b套設于所述壓頭6上，且所述X軸調節螺釘座9a與Y軸調節螺釘座1a垂直設置。通過X軸調節螺釘對X軸調節塊9b在Y軸調節塊1b上進行定位，以調整壓頭6在X軸方向的位置，再通過Y軸調節螺釘對Y軸調節塊1b在壓頭安裝板4上進行定位，以調整壓頭6在Y軸方向的位置，操作方便且調節精度高。
[0037]工作原理:
[0038]通過X軸調節機構9和Y軸調節機構10調整壓頭6的位置，使其與氣缸接頭5同軸向設置，然后壓頭6上的電磁鐵61吸附襯套，使其套于圓柱壓頭6上，氣缸2動作，其活塞桿豎直下壓，將襯套壓進產品的待安裝孔內，電磁鐵61斷電，實現襯套的安裝。
[0039]根據上述實施例，本實用新型中氣缸2的活塞桿在豎直下壓過程中若發生角度偏差，通過上接頭51與下接頭52間的圓弧面，可以實現自動導正，確保氣缸接頭5與壓頭6之間始終同軸，壓壓合位置精確，承受壓力大。
[0040]以上所述，僅為實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種襯套壓合機構，包括底板(I)、氣缸(2)、導向限位機構(3)、壓頭安裝板(4)、氣缸接頭(5)和壓頭(6)，其特征在于:所述氣缸(2)安裝于底板(I)上，氣缸(2)的兩側相對設置有導向限位機構(3)，該導向限位機構(3)的末端固定有壓頭安裝板(4)，壓頭安裝板(4)位于底板(I)的下方;所述氣缸接頭(5)包括上接頭(51)和下接頭(52)，其上接頭(51)安裝于氣缸(2)的活塞桿上，下接頭(52)設置在壓頭安裝板(4)的上部，該上接頭(51)從上至下依次設有圓柱體部(511)和圓弧凸臺(512)，下接頭(52)的上端面加工出與所述圓弧凸臺(512)相匹配的圓弧凹槽(52a);所述壓頭(6)與下接頭(52)固定連接且位于壓頭安裝板(4)下方，該壓頭(6)上設有電磁鐵(61)。2.根據權利要求1所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述上接頭(51)、下接頭(52)和壓頭(6)之間均同軸設置。3.根據權利要求1所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述壓頭安裝板(4)上還設有氣缸連接塊(7)，該氣缸連接塊(7)對稱位于氣缸接頭(5)的兩側，氣缸連接塊(7)從上至下依次設有窄槽(71)和寬槽(72)，上接頭(51)的圓柱體部(511)置于窄槽(71)內，下接頭(52)置于寬槽(72)內。4.根據權利要求3所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述窄槽(71)與寬槽(72)同軸設置。5.根據權利要求3所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述圓柱體部(511)的側壁上對稱開設有兩個卡槽(511a)，每個卡槽(51 Ia)內均設有一止轉塊(8)，該止轉塊(8)均設置在氣缸連接塊(7)上。6.根據權利要求1所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述導向限位機構(3)包括導柱連接塊(31)、導套(32)和兩根導柱(33)，導柱連接塊(31)的兩端分別與相應導柱(33)的頂端固定連接，導柱(33)分別通過套設于其上的導套(32)穿設在所述底板(I)上，壓頭安裝板(4)固定在導柱(33)的底端上。7.根據權利要求6所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述導柱連接塊(31)上安裝有限位螺釘(31a)和緩沖器(31b)，底板(I)上安裝有限位塊(34)，該限位塊(34)位于限位螺釘(31a)和緩沖器(31b)的正下方。8.根據權利要求1所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，還包括X軸調節機構(9)和Y軸調節機構(10)，所述X軸調節機構(9)包括X軸調節螺釘座(9a)和X軸調節塊(9b)，X軸調節螺釘座(9a)和X軸調節塊(9b)通過X軸調節螺釘相連接;所述Y軸調節機構(10)包括安裝于壓頭安裝板(4)底部的Y軸調節螺釘座(1a)和Y軸調節塊(1b)，Y軸調節螺釘座(1a)和Y軸調節塊(I Ob)通過Y軸調節螺釘相連接。9.根據權利要求8所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述X軸調節螺釘座(9a)和X軸調節塊(9b)均設置在Y軸調節塊(1b)上，X軸調節塊(9b)和Y軸調節塊(1b)均套設于所述壓頭(6)上。10.根據權利要求9所述的一種襯套壓合機構，其特征在于，所述X軸調節螺釘座(9a)與Y軸調節螺釘座(1a)垂直設置。
【文檔編號】B23P19/027GK205437714SQ201521126194
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 王洪錄, 陳昊
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司