一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,包括扣蓋板裝置,扣蓋板裝置包括扣蓋支架、扣蓋安裝座結構、扣蓋安裝結構、滑臺結構和取蓋結構,扣蓋安裝結構與扣蓋移動動力裝置連接,滑臺結構與扣蓋旋轉動力裝置連接,滑臺結構自帶伺服動力裝置。本實用新型通過設置自動扣蓋板結構,對千頁輪半成品進行自動扣蓋板結構操作,直接把蓋板扣在千頁輪半成品已經涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,極大地提高了千頁輪與蓋板的連接效率,整個扣蓋板過程無需人工參與,省時省力;還可以通過設置兩個自動扣蓋板結構,同時對千頁輪半成品的兩端進行扣蓋板的操作,進一步提高操作的效率;整個扣蓋板結構的結構簡單,操作方便,滿足使用要求。
【專利說明】
一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種千頁輪生產設備,尤其涉及的是一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構。
【背景技術】
[0002]千頁輪,以氧化鋁為磨料,基材為布基經流水線制作成紗布,再由紗布層疊和全樹脂粘貼而成。卡盤上下開凹槽將砂頁片固定在上下卡盤之間,每片砂頁片的內側邊的兩端通過人手分別開設卡扣槽,再通過人手把每片砂頁片卡扣在上下卡盤之間,再以膠水固化粘結在一起,從而得到千頁輪成品。每個千頁輪的砂頁片數量眾多,人工把每片砂頁片安裝到上下卡盤之間,不但費時費力,效率極低,而且操作工人的勞動強度大,生產成本高,不利于生產的進一步擴大和發展。
[0003]因此,現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,旨在解決現有的人工把每片砂頁片安裝到上下卡盤之間,費時費力,效率低,勞動強度大,生產成本高的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括:
[0007]支撐整個結構的扣蓋支架;
[0008]設置在扣蓋支架上的扣蓋安裝座結構;
[0009]設置在扣蓋安裝座結構上并沿扣蓋安裝座結構前后移動的扣蓋安裝結構;
[0010]安裝在扣蓋安裝結構上并以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉的滑臺結構;
[0011]安裝在滑臺結構上并沿滑臺結構直線移動的取蓋結構;
[0012]所述扣蓋安裝結構與扣蓋移動動力裝置連接,滑臺結構與扣蓋旋轉動力裝置連接,滑臺結構自帶伺服動力裝置,帶動取蓋結構沿滑臺結構直線移動。
[0013]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋移動動力裝置采用伺服電動缸,扣蓋旋轉動力裝置采用轉臺氣缸。
[0014]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋安裝座結構包括安裝在扣蓋支架上的扣蓋小車板、安裝在扣蓋小車板上的扣蓋電動缸安裝座、兩條互相平行設置在扣蓋小車板上的扣蓋導軌、通過滑塊安裝在扣蓋導軌上的扣蓋導軌座和一端與扣蓋導軌座固定連接的扣蓋電動缸桿座,所述扣蓋安裝結構安裝在扣蓋導軌座上,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座上,伺服電動缸的缸桿與扣蓋電動缸桿座的另一端連接。
[0015]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋電動缸安裝座設置成“L”直角結構,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座的“L”直角結構內,“L”直角結構豎起的一端設置有缸桿孔,所述伺服電動缸的缸桿穿過缸桿孔與扣蓋電動缸桿座的另一端連接;在“L”直角結構的直角端兩側設置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。
[0016]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋導軌座設置成兩端向下伸出的“Π”結構,兩向下伸出端上均設置有滑塊,兩滑塊分別設置在兩扣蓋導軌上,扣蓋主軸安裝結構安裝在“Π”結構的頂部,扣蓋電動缸安裝座置于兩條扣蓋導軌之間,“Π”結構置于扣蓋電動缸安裝座的上方。
[0017]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋電動缸桿座設置成“L”直角結構,扣蓋電動缸桿座的一直角端與伺服電動缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導軌座連接。
[0018]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋安裝結構包括固定在扣蓋導軌座上的轉臺氣缸安裝板,所述轉臺氣缸安裝在轉臺氣缸安裝板上,滑臺結構安裝在轉臺氣缸的轉軸上,轉臺氣缸帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉。
[0019]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述滑臺結構包括安裝在轉臺氣缸轉軸上的取蓋滑臺安裝板、安裝在取蓋滑臺安裝板上的滑臺和安裝在滑臺上的扣蓋滑臺背板,所述取蓋結構安裝在扣蓋滑臺背板上。
[0020]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述取蓋結構包括安裝在扣蓋滑臺背板上的取蓋支座、一端安裝在取蓋支座上的取蓋芯軸、穿過取蓋芯軸并沿取蓋芯軸移動的直線軸承、套設在直線軸承的取蓋直線軸承安裝板、安裝在取蓋直線軸承安裝板上的取蓋氣嘴安裝板和安裝在取蓋氣嘴安裝板上的取蓋氣嘴接頭,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座上,雙軸氣缸通過取蓋氣缸連接座與取蓋直線軸承安裝板連接,取蓋芯軸上還設置有電磁線圈,所述電磁線圈外接電源。
[0021]所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其中,所述扣蓋板裝置設置兩個,分別置于待扣蓋板千頁輪的兩端。
[0022]本實用新型的有益效果:本實用新型通過提供一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,通過設置自動扣蓋板結構,對由預先已經粘接在一起的多片砂頁片組成的千頁輪半成品進行自動扣蓋板結構操作,直接把蓋板扣在千頁輪半成品已經涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,無需人手逐片將砂頁片用膠水粘到上下蓋板之間,極大地提高了千頁輪與蓋板的連接效率,整個扣蓋板過程無需人工參與,省時省力;還可以通過設置兩個自動扣蓋板結構,同時對千頁輪半成品的兩端進行扣蓋板的操作,進一步提高操作的效率;整個扣蓋板結構的結構簡單,操作方便,滿足使用要求。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型中千頁輪生產用的新型扣蓋板結構的結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型中千頁輪生產用的新型扣蓋板結構的側視圖。
[0025]圖3是本實用新型中千頁輪生產用的新型扣蓋板結構的俯視圖。
[0026]圖4是本實用新型中扣蓋電動缸桿座的結構示意圖。
[0027]圖5是本實用新型中扣蓋電動缸桿座的側視圖。
[0028]圖6是本實用新型中扣蓋電動缸安裝座的結構示意圖。
[0029]圖7是本實用新型中扣蓋電動缸安裝座的側視圖。
[0030]圖8是本實用新型中扣蓋導軌座的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0032]如圖1-8所示,一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括:
[0033]支撐整個結構的扣蓋支架MlOO;
[0034]設置在扣蓋支架MlOO上的扣蓋安裝座結構;
[0035]設置在扣蓋安裝座結構上并沿扣蓋安裝座結構前后移動的扣蓋安裝結構;
[0036]安裝在扣蓋安裝結構上并以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉的滑臺結構;
[0037]安裝在滑臺結構上并沿滑臺結構直線移動的取蓋結構;
[0038]所述扣蓋安裝結構與扣蓋移動動力裝置M600連接,滑臺結構與扣蓋旋轉動力裝置連接,滑臺結構自帶伺服動力裝置,帶動取蓋結構沿滑臺結構直線移動:扣蓋移動動力裝置M600帶動扣蓋安裝結構沿扣蓋安裝座結構前后移動,扣蓋旋轉動力裝置帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉,取蓋結構在滑臺結構的帶動下沿滑臺結構直線移動,完成對千頁輪半成品的取蓋、扣蓋操作。
[0039]本實施例中,所述扣蓋移動動力裝置M600采用伺服電動缸;所述扣蓋旋轉動力裝置采用轉臺氣缸。
[0040]具體地,所述扣蓋安裝座結構包括安裝在扣蓋支架MlOO上的扣蓋小車板M210、安裝在扣蓋小車板M210上的扣蓋電動缸安裝座M220、兩條互相平行設置在扣蓋小車板M210上的扣蓋導軌M250、通過滑塊安裝在扣蓋導軌M250上的扣蓋導軌座M230和一端與扣蓋導軌座M230固定連接的扣蓋電動缸桿座M240,所述扣蓋安裝結構安裝在扣蓋導軌座M230上,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座M220上,伺服電動缸的缸桿與扣蓋電動缸桿座M240的另一端連接:伺服電動缸啟動,缸桿伸出,帶動扣蓋電動缸桿座M240向前移動,帶動扣蓋導軌座M230向前移動,扣蓋安裝結構隨之向前移動,到達需要扣蓋的千頁輪半成品處對千頁輪半成品進行扣蓋操作;扣蓋完畢后,伺服電動缸缸桿縮回,帶動扣蓋電動缸桿座M240縮回復位,帶動扣蓋導軌座M230縮回復位,扣蓋安裝結構隨之復位,離開已經扣蓋完畢的千頁輪半成品,完成扣蓋操作。
[0041]如圖6-7所示,本實施例中,所述扣蓋電動缸安裝座M220設置成“L”直角結構,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座M220的“L”直角結構內,“L”直角結構豎起的一端設置有缸桿孔,所述伺服電動缸的缸桿穿過缸桿孔與扣蓋電動缸桿座M 2 4 O的另一端連接。為了防止伺服電動缸安裝位置偏移,導致影響整個結構的正常運行,在“L”直角結構的直角端兩側設置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。
[0042]如圖8所示,本實施例中,所述扣蓋導軌座M230設置成兩端向下伸出的“Π”結構,兩向下伸出端上均設置有滑塊,兩滑塊分別設置在兩扣蓋導軌上,扣蓋主軸安裝結構安裝在“Π”結構的頂部,扣蓋電動缸安裝座M220置于兩條扣蓋導軌之間,“Π”結構置于扣蓋電動缸安裝座M220的上方。扣蓋導軌座M230設置成“Π”結構,這樣,扣蓋電動缸安裝座M220就可以設置在“Π”結構下方,使得整個結構更加緊湊,減少安裝體積,同時也不會干涉相互之間的動作。
[0043]如圖4-5所示,本實施例中,所述扣蓋電動缸桿座M240設置成“L”直角結構,扣蓋電動缸桿座M240的一直角端與伺服電動缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導軌座M230連接:通過伺服電動缸動作帶動扣蓋電動缸桿座M240前后移動,帶動扣蓋導軌座M230前后移動,扣蓋安裝結構隨之移動。
[0044]具體地,所述扣蓋安裝結構包括固定在扣蓋導軌座M230上的轉臺氣缸安裝板M310,所述轉臺氣缸安裝在轉臺氣缸安裝板M310上,滑臺結構安裝在轉臺氣缸的轉軸上:轉臺氣缸帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉。
[0045]具體地,所述滑臺結構包括安裝在轉臺氣缸轉軸上的取蓋滑臺安裝板M410、安裝在取蓋滑臺安裝板M410上的滑臺M420和安裝在滑臺M420上的扣蓋滑臺背板M430,所述取蓋結構安裝在扣蓋滑臺背板M430上:所述扣蓋滑臺背板M430在滑臺M420的帶動下沿滑臺結構直線移動,取蓋結構隨之沿滑臺結構直線移動。
[0046]具體地,所述取蓋結構包括安裝在扣蓋滑臺背板M430上的取蓋支座M510、一端安裝在取蓋支座M510上的取蓋芯軸M520、穿過取蓋芯軸M520并沿取蓋芯軸M520移動的直線軸承M530、套設在直線軸承M530的取蓋直線軸承安裝板M540、安裝在取蓋直線軸承安裝板M540上的取蓋氣嘴安裝板M550和安裝在取蓋氣嘴安裝板M550上的取蓋氣嘴接頭M560,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭M560上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座M510上,雙軸氣缸通過取蓋氣缸連接座M570與取蓋直線軸承安裝板M540連接,取蓋芯軸M520上還設置有電磁線圈M580,所述電磁線圈M580外接電源:成疊蓋板被放置在工作臺上,取蓋結構在滑臺結構帶動下下降,使取蓋氣嘴接觸蓋板,抽真空裝置動作,取蓋氣嘴吸住最上面的一個蓋板,雙軸氣缸動作,帶動取蓋氣嘴和被吸住的蓋板沿取蓋芯軸M520上升,被吸住的蓋板離開其他蓋板,電磁線圈M580通電,被吸住的蓋板在磁力的作用下往電磁線圈方向運動,實現蓋板的吸取定位。因為蓋板是金屬材質的,如果只是采用電磁吸附,每次吸附時有可能會把整疊的蓋板有吸附起來,而只是采用抽真空吸附,因為抽真空吸附對蓋板的定位不準確,所以本實施例中,同時采用電磁吸附和抽真空吸附,先通過抽真空吸附把最上面的蓋板與其他蓋板分離開,再通過電磁吸附對已經吸附起來的蓋板進行定位,保證扣蓋板操作的精確度。
[0047]因為需要在千頁輪兩端開設的槽位都進行扣蓋板操作,為了進一步提高注膠效率,所述扣蓋板裝置設置兩個,分別置于待扣蓋板千頁輪的兩端。
[0048]本千頁輪生產用的新型扣蓋板結構的運作過程如下:成疊蓋板被放置在工作臺上,伺服電動缸啟動,缸桿伸出,帶動扣蓋電動缸桿座M240向前移動,帶動扣蓋導軌座M230向前移動,扣蓋安裝結構隨之向前移動,到達成疊蓋板的上方;取蓋結構在滑臺結構帶動下下降,使取蓋氣嘴接觸蓋板,抽真空裝置動作,取蓋氣嘴吸住最上面的一個蓋板,雙軸氣缸動作,帶動取蓋氣嘴和被吸住的蓋板沿取蓋芯軸M520上升,被吸住的蓋板離開其他蓋板,電磁線圈M580通電,被吸住的蓋板在磁力的作用下往電磁線圈方向運動,實現蓋板的吸取定位;取蓋結構在滑臺結構帶動下上升到需要的位置后,轉臺氣缸帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉90°,使蓋板面向千頁輪半成品的槽位,取蓋結構在滑臺結構帶動下移動,使蓋板與千頁輪半成品的槽位接觸,蓋板被粘在千頁輪半成品的槽位上,電磁線圈M580斷電,抽真空裝置關閉,取蓋氣嘴不再吸附蓋板,取蓋結構在滑臺結構帶動下復位,取蓋氣嘴離開蓋板,轉臺氣缸帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉90°復位,再進行下一次的扣蓋板操作。
[0049]本實用新型通過設置自動扣蓋板結構,對由預先已經粘接在一起的多片砂頁片組成的千頁輪半成品進行自動扣蓋板結構操作,直接把蓋板扣在千頁輪半成品已經涂有膠水的槽位上,一次性完成扣蓋板的操作,無需人手逐片將砂頁片用膠水粘到上下蓋板之間,極大地提高了千頁輪與蓋板的連接效率,整個扣蓋板過程無需人工參與,省時省力;還可以通過設置兩個自動扣蓋板結構,同時對千頁輪半成品的兩端進行扣蓋板的操作,進一步提高操作的效率;整個扣蓋板結構的結構簡單,操作方便,滿足使用要求。
[0050]應當理解的是,本實用新型的應用不限于上述的舉例,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,包括扣蓋板裝置,所述扣蓋板裝置包括: 支撐整個結構的扣蓋支架; 設置在扣蓋支架上的扣蓋安裝座結構; 設置在扣蓋安裝座結構上并沿扣蓋安裝座結構前后移動的扣蓋安裝結構; 安裝在扣蓋安裝結構上并以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉的滑臺結構; 安裝在滑臺結構上并沿滑臺結構直線移動的取蓋結構; 所述扣蓋安裝結構與扣蓋移動動力裝置連接,滑臺結構與扣蓋旋轉動力裝置連接,滑臺結構自帶伺服動力裝置,帶動取蓋結構沿滑臺結構直線移動。2.根據權利要求1所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋移動動力裝置采用伺服電動缸,扣蓋旋轉動力裝置采用轉臺氣缸。3.根據權利要求2所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋安裝座結構包括安裝在扣蓋支架上的扣蓋小車板、安裝在扣蓋小車板上的扣蓋電動缸安裝座、兩條互相平行設置在扣蓋小車板上的扣蓋導軌、通過滑塊安裝在扣蓋導軌上的扣蓋導軌座和一端與扣蓋導軌座固定連接的扣蓋電動缸桿座,所述扣蓋安裝結構安裝在扣蓋導軌座上,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座上,伺服電動缸的缸桿與扣蓋電動缸桿座的另一端連接。4.根據權利要求3所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋電動缸安裝座設置成“L”直角結構,伺服電動缸安裝在扣蓋電動缸安裝座的“L”直角結構內,“L”直角結構豎起的一端設置有缸桿孔,所述伺服電動缸的缸桿穿過缸桿孔與扣蓋電動缸桿座的另一端連接;在“L”直角結構的直角端兩側設置有扣蓋限位板,所述扣蓋限位板連接在兩直角端之間。5.根據權利要求4所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋導軌座設置成兩端向下伸出的“Π”結構,兩向下伸出端上均設置有滑塊,兩滑塊分別設置在兩扣蓋導軌上,扣蓋主軸安裝結構安裝在“Π”結構的頂部,扣蓋電動缸安裝座置于兩條扣蓋導軌之間,“Π”結構置于扣蓋電動缸安裝座的上方。6.根據權利要求5所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋電動缸桿座設置成“L”直角結構,扣蓋電動缸桿座的一直角端與伺服電動缸的缸桿連接,另一直角端與扣蓋導軌座連接。7.根據權利要求6所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋安裝結構包括固定在扣蓋導軌座上的轉臺氣缸安裝板,所述轉臺氣缸安裝在轉臺氣缸安裝板上,滑臺結構安裝在轉臺氣缸的轉軸上,轉臺氣缸帶動滑臺結構以扣蓋安裝結構的中心為旋轉中心旋轉。8.根據權利要求7所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述滑臺結構包括安裝在轉臺氣缸轉軸上的取蓋滑臺安裝板、安裝在取蓋滑臺安裝板上的滑臺和安裝在滑臺上的扣蓋滑臺背板,所述取蓋結構安裝在扣蓋滑臺背板上。9.根據權利要求8所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述取蓋結構包括安裝在扣蓋滑臺背板上的取蓋支座、一端安裝在取蓋支座上的取蓋芯軸、穿過取蓋芯軸并沿取蓋芯軸移動的直線軸承、套設在直線軸承的取蓋直線軸承安裝板、安裝在取蓋直線軸承安裝板上的取蓋氣嘴安裝板和安裝在取蓋氣嘴安裝板上的取蓋氣嘴接頭,取蓋氣嘴安裝在取蓋氣嘴接頭上,取蓋氣嘴外接抽真空裝置,雙軸氣缸安裝在取蓋支座上,雙軸氣缸通過取蓋氣缸連接座與取蓋直線軸承安裝板連接,取蓋芯軸上還設置有電磁線圈,所述電磁線圈外接電源。10.根據權利要求1-9任一項所述的千頁輪生產用的新型扣蓋板結構,其特征在于,所述扣蓋板裝置設置兩個,分別置于待扣蓋板千頁輪的兩端。
【文檔編號】B23P19/027GK205437707SQ201521113662
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】陶中秋, 吳昌友
【申請人】佛山市啟達研磨器材科技有限公司