一種用于光模塊的自動焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于光模塊的自動焊接機，包括工作平臺、自動提料機構、拉伸機構、裝配機械手、裝配按壓機構、焊接機構，所述自動提料機構包括固定支架、料框、絲桿，所述拉伸機構包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機械手，所述裝配按壓機構包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上；所述上部按壓架設置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸；所述焊接機構包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接；所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上。本實用新型結構簡單，機器代替人工進行焊接，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種用于光模塊的自動焊接機
技術領域
[0001]本實用新型涉及光電設備技術領域，尤其涉及了一種用于光模塊的自動焊接機。
【背景技術】
[0002]現有的光電產品在進行焊接處理時，均采用操作人員人工焊接的方式，由于光電產品體積小，成本高，人工焊接時容易損壞，提高了制作成本，同時工人勞動強度大，工作效率低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種用于光模塊的自動焊接機，機器代替人工進行焊接工作，損壞率小，降低了成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的:一種用于光模塊的自動焊接機，包括工作平臺、自動提料機構、拉伸機構、裝配機械手、裝配按壓機構、焊接機構，所述自動提料機構包括固定支架、料框、絲桿，所述固定支架貫穿安裝于工作平臺上;所述料框與絲桿相連接并固定安裝于固定支架內，且所述絲桿連接有提升電機;所述拉伸機構包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機械手，所述拉伸載具固定安裝于工作平臺上，并與料框的出料口成一直線設置;所述拉伸皮帶固定設置于拉伸載具的側邊，且拉伸皮帶固定連接有拉伸電機;所述拉伸機械手固定設置于拉伸皮帶上，并可沿著拉伸皮帶位移;所述裝配機械手包括機械手底座、機械臂以及機械夾爪，所述機械手底座固定設置于工作平臺上;所述機械臂的一端固定連接于機械手底座上，另一端與機械夾爪相連接;所述裝配按壓機構包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上;所述上部按壓架設置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸;所述焊接機構包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接;所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上，并位于焊接支架中心。
[0005]作為一種優選方案，所述料框內設置有橫向排列的載具支架。
[0006]作為一種優選方案，所述拉伸皮帶有兩個，分別設置于拉伸載具的兩側。
[0007]作為一種優選方案，所述機械夾爪有兩個。
[0008]作為一種優選方案，所述焊接頭有兩個。
[0009]作為一種優選方案，所述工作平臺固定安裝于機架的上部，該機架的下部設置有萬向輪。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，機器代替人工進行焊接，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0014]實施例:
[0015]如圖1、圖2所示，一種用于光模塊的自動焊接機，包括工作平臺1、自動提料機構、拉伸機構、裝配機械手、裝配按壓機構、焊接機構，所述自動提料機構包括固定支架21、料框22、絲桿23，所述固定支架21貫穿安裝于工作平臺I上;所述料框22與絲桿23相連接并固定安裝于固定支架21內，且所述絲桿23連接有提升電機24;所述拉伸機構包括拉伸載具31、拉伸皮帶32、拉伸機械手33，所述拉伸載具31固定安裝于工作平臺I上，并與料框22的出料口成一直線設置;所述拉伸皮帶32固定設置于拉伸載具31的側邊，且拉伸皮帶32固定連接有拉伸電機34;所述拉伸機械手33固定設置于拉伸皮帶32上，并可沿著拉伸皮帶32位移;所述裝配機械手包括機械手底座41、機械臂42以及機械夾爪43，所述機械手底座41固定設置于工作平臺I上;所述機械臂42的一端固定連接于機械手底座41上，另一端與機械夾爪43相連接;所述裝配按壓機構包括下部承載座51與上部按壓架52，所述下部承載座51固定安裝于工作平臺I上;所述上部按壓架52設置于下部承載座51上方，并固定連接有按壓氣缸53;所述焊接機構包括焊接支架61、焊接載物臺62、焊接頭63，所述焊接支架61的下部固定設置于工作平臺I上、上部與焊接頭63固定連接;所述焊接載物臺62固定安裝于焊接支架61上，并位于焊接支架61中心。
[0016]本實用新型優選所述料框22內設置有橫向排列的載具支架25，可以放置多個載具，提高了工作效率。
[0017]本實用新型優選所述拉伸皮帶32有兩個，分別設置于拉伸載具31的兩側，設置在拉伸皮帶32上設置有兩個拉伸機械手33，并位于拉伸載具31的兩側，使得載具在被拉伸移動時更穩定，不易晃動。
[0018]本實用新型優選所述機械夾爪43有兩個，通過機械臂42移動至焊接載物臺62上進行焊接，設置有兩個機械夾爪43交替工作，效率更高。
[0019]本實用新型優選所述焊接頭63有兩個，焊接更精準更快速，提高了工作效率。
[0020]本實用新型優選所述工作平臺I固定安裝于機架11的上部，該機架11的下部設置有萬向輪12，方便移動及搬運。
[0021]具體實施時，先在載具支架25上放置載具，提升電機24帶動絲桿23使得料框22上升送料，拉伸電機34控制拉伸皮帶32使得拉伸機械手33在拉伸皮帶32上活動用于將料框22內的載具拉伸至拉伸載具31上，然后機械臂42控制機械夾爪43夾取載具上的光電產品放置于下部承載座51上，按壓氣缸53將需要焊接的在一起的光電產品按壓裝配在一起，機械夾爪43夾取按壓裝配好的光電產品放置于焊接載物臺62上，并用焊接頭63進行焊接。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:包括工作平臺、自動提料機構、拉伸機構、裝配機械手、裝配按壓機構、焊接機構，所述自動提料機構包括固定支架、料框、絲桿，所述固定支架貫穿安裝于工作平臺上;所述料框與絲桿相連接并固定安裝于固定支架內，且所述絲桿連接有提升電機;所述拉伸機構包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機械手，所述拉伸載具固定安裝于工作平臺上，并與料框的出料口成一直線設置;所述拉伸皮帶固定設置于拉伸載具的側邊，且拉伸皮帶固定連接有拉伸電機;所述拉伸機械手固定設置于拉伸皮帶上，并可沿著拉伸皮帶位移;所述裝配機械手包括機械手底座、機械臂以及機械夾爪，所述機械手底座固定設置于工作平臺上;所述機械臂的一端固定連接于機械手底座上，另一端與機械夾爪相連接;所述裝配按壓機構包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上;所述上部按壓架設置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸;所述焊接機構包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接;所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上，并位于焊接支架中心。2.根據權利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:所述料框內設置有橫向排列的載具支架。3.根據權利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:所述拉伸皮帶有兩個，分別設置于拉伸載具的兩側。4.根據權利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:所述機械夾爪有兩個。5.根據權利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:所述焊接頭有兩個。6.根據權利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機，其特征在于:所述工作平臺固定安裝于機架的上部，該機架的下部設置有萬向輪。
【文檔編號】B23K37/00GK205437522SQ201521123356
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】劉鴨銘, 羅超
【申請人】蘇州獵奇智能設備有限公司