帶有輸送裝置的自動攻絲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動攻絲機，公開帶有輸送裝置的自動攻絲機，包括機架(10)，機架(10)上設有至少一根軌道(11)，軌道(11)上設有滑塊(12)，還包括連桿(14)、限位塊(15)、第一夾片(134)和第二夾片(135)，第一夾片(134)與第二夾片(135)對稱，第一夾片(134)與第二夾片(135)之間設有彈簧(131)，第一夾片(134)和第二夾片(135)均與連桿(14)連接，相鄰兩限位塊(15)之間設有第一夾片(134)和第二夾片(135)。本實用新型上設有輸送裝置，可以自動抓取待攻絲的毛坯件，固定毛坯件，并將毛胚件輸送到絲攻下，攻絲完成后，將成品件通過出料機構收集起來。
【專利說明】
帶有輸送裝置的自動攻絲機
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動攻絲機，尤其涉及帶有輸送裝置的自動攻絲機。
【背景技術】
[0002]攻絲機從操作上可分為手動攻絲機和自動攻絲機，手動攻絲機適合研發研發新產品階段時，小批量加工零部件，這種放帶加工毛胚件時，也都是人工手動安放，工作效率低；當需要大批量攻絲時，就得才用自動攻絲機，為了提高效率大部分自動攻絲機都會采用輸送裝置，但目前市場的輸送裝置，基本采用帶傳動待加工件或者手動將待加工件事先放置在圓盤上，采用帶傳動時，需要電機帶動才能實現輸送，電機體積較大，使得設備整體結構比較笨重，傳動帶壽命比較低，長時間的工作容易出現疲勞斷裂，存在一定的安全隱患；圓盤傳動待加工件時，需要事先將待加工固定在對應的位置上，操作麻煩，效率還是比較低。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術輸送機構壽命低和工作效率低的缺點，提供帶有輸送裝置的自動攻絲機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]帶有輸送裝置的自動攻絲機，包括機架，機架上設有至少一根軌道，軌道上設有滑塊，還包括連桿、限位塊、第一夾片和第二夾片，第一夾片與第二夾片對稱，第一夾片與第二夾片之間設有彈簧，第一夾片和第二夾片均與連桿連接，相鄰兩限位塊之間設有第一夾片和第二夾片。本實用新型通過第一夾片和第二夾片來抓取帶加工的毛胚件，在抓取工件時，第一夾片和第二夾片略微張開，使得工件能恰好的被第一夾片和第二夾片夾住，滑塊在軌道上滑動，帶動連桿及與連桿固定的第一夾片和第二夾片，從而將第一夾片和第二夾片移動到待攻絲的位置，攻絲完成后，滑塊在軌道上滑動帶動第一夾片和第二夾片移動到釋放工件的位置，其中限位塊為了限制第一夾片和第二夾片的移動軌跡，同時限位塊可以使第一夾片和第二夾片能緊緊的固定住待加工件，使得工件在攻絲時不會跑動，提高產品合格率，第一夾片和第二夾片之間的彈簧為第一夾片和第二夾片開合的關鍵原件，攻絲機攻絲時，第一夾片和第二夾片之間彈簧處在壓縮狀態，第一夾片和第二夾片呈現閉合狀態，攻絲完成后，第一夾片和第二夾片將工件輸送出限位塊，此時第一夾片和第二夾片在彈簧的作用下呈張開狀態，完成釋放工件。
[0006]作為優選，第一夾片上設有第一凹槽，第二夾片上設有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽組合形成六邊形凹槽，第一夾片的側邊和第二夾片的側邊上均設有與限位塊接觸的第一凸臺，第一凸臺兩側設有第一過渡斜面。第一凹槽和第二凹槽組合起來后用于放置工件，第一夾片上的第一凸臺和第二夾片上的第一凸臺均與限位塊上的第二凸臺對齊時，工件就處在被夾緊狀態，第一凸臺兩側設有第一過度斜面，使得第一夾片和第二夾片能平穩的與限位塊上的第二凸臺接觸。
[0007]作為優選，機架上設有第一通孔，第一通孔設在限位塊之間，第一通孔正上方設有升降軸和固定絲錐的鉆頭夾，鉆頭夾與升降軸固定連接，攻絲時，第一夾片上的第一凹槽和第二夾片上的第二凹槽均與第一通孔連通。第一通孔保證工件被絲錐完全攻穿，同時使得絲錐能從第一通孔掉落下去，第一夾片和第二夾片夾緊工件進行攻絲，保證攻絲的精準度和工件攻絲時的同心度。
[0008]作為優選，第一通孔前端設有第二通孔，輸送成品件時，第一凹槽和第二凹槽均與第二通孔連通。第二通孔作為產品件的輸送口，方便投放加工好的工件。
[0009]作為優選，機架下端設有出料機構，出料機構包括出料框和出料口，出料框的端部設有至少一片阻擋片，相鄰阻擋片之間設有輸送桿，出料口與出料框的端部連接，出料口底部設有提升桿，出料口一側設有第一氣缸，第一氣缸連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿與提升桿連接。出料機構用于輸送加工好的工件到指定位置，加工好的工件通過第二通孔后到出料框內，工件落在輸送桿上后滑到阻擋片上，此時工件杯阻擋片阻隔不能送出出料口，通過第一氣缸帶懂第一伸縮桿，從而第一伸縮桿帶動提升桿，提升桿抬起出料口，此時輸送桿也被抬起且高度高于阻擋片，被阻擋片阻擋的工件就滑出出料口。
[0010]作為優選，出料框設在第二通孔下方，輸送桿傾斜設在第二通孔下端。輸送桿為傾斜設計使得工件能自由滑動。
[0011]作為優選，限位塊內側設有第二凸臺和限位面，第二凸臺兩側設有第二過渡斜面。限位塊上的第二凸臺使得第一夾片和第二夾片之間的彈簧處在壓縮狀態，第二凸臺兩側的第二過度斜面方便第一夾片和第二夾片能順利與第二凸臺接觸，限位塊上的限位面為了防止第一夾片和第二夾片在抓取待加工件時滑出預定位置。
[0012]作為優選，第一夾片上端面與第二夾片上端面在同一水平面上且均為平面，連桿上端面為平面，連桿上端面高度大于第一夾片上端面高度。連桿上表面為平面方便安放待加工工件，連桿上端面的高度大于第一夾片上端面的高度使得待加工工件能順利落都第一凹槽和第二凹槽內，第一夾片的上端面和第二夾片的上端面也為平面方便待加工件進入第一凹槽和第二凹槽內。
[0013]作為優選，還包括第二氣缸，第二氣缸設有第二伸縮桿，第二伸縮桿與滑塊固定連接。第二氣缸為滑塊在軌道移動的動力源，通過第二氣缸上的第二伸縮桿使得滑塊在軌道上前后滑動。
[0014]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:本實用新型將待加工的工件放在連桿上，限制待加工的工件向四周移動，通過滑塊帶動連桿，連桿帶動第一夾片和第二夾片，待加工的工件就落到第一凹槽和第二凹槽內，第一夾片和第二夾片同時在限位塊之間移動，當第一夾片和第二夾片移動到第一通孔上，此時第一夾片和第二夾片在限位塊的作用夾緊待加工工件，攻絲完成后，在滑塊的移動下，第一夾片和第二夾片將工件移動到第二通孔上，第一夾片和第二夾片通過其上的彈簧作用，釋放加工好的工件，工件從第二通孔掉落，通過出料機構收集起來。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是出料機構結構示意圖。
[0017]圖3是第一夾片和第二夾片與限位塊配合的結構示意圖。
[0018]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:其中，10—機架、11一軌道、12—滑塊、13—固定桿、14 一連桿、15—限位塊、16—升降軸、17—鉆頭夾、18—出料機構、19 一第二氣缸、20—固定塊、101—第一通孔、102—第二通孔、131—彈簧、132—第一凹槽、133—第一凸臺、134—第一夾片、135—第二夾片、136—第二凹槽、137—第一過渡斜面、151—第二凸臺、152—限位面、153—第二過渡斜面、181—出料框、182—出料口、183—阻擋片、184—輸送桿、185—提升桿、186—第一氣缸、191一第二伸縮桿、201—通道、1861—第一伸縮桿。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]實施例1
[0021 ]帶有輸送裝置的自動攻絲機，如圖1-3所示，包括機架10，機架10上設有至少一根軌道11，本實施例設有兩根軌道11，軌道11上設有滑塊12，還包括連桿14、限位塊15、第一夾片134和第二夾片135，攻絲時，第一夾片134和第二夾片135用來夾緊工件，第一夾片134和第二夾片135還可以用來抓取工件和輸送釋放工件，第一夾片134與第二夾片135對稱布置，第一夾片134與第二夾片135之間設有彈簧131，彈簧131設在第一夾片134和第二夾片135的端部，第一夾片134和第二夾片135均與連桿14連接，使得第一夾片134和第二夾片135能同時隨著連桿14 一起運動，相鄰兩限位塊15之間設有第一夾片134和第二夾片135。
[0022]第一夾片134上設有第一凹槽132，第二夾片135上設有第二凹槽136，第一凹槽132和第二凹槽136組合形成六邊形凹槽，工件放置在這六邊形的凹槽中，第一夾片134的側邊和第二夾片135的側邊上均設有與限位塊15接觸的第一凸臺133，第一夾片134和第二夾片135同時處在相對的兩第一凸臺133之間，此時第一夾片134和第二夾片135之間的彈簧處在壓縮狀態，第一凸臺133兩側設有第一過渡斜面137，第一過渡斜面137方便第一夾片134和第二夾片135能順利的進入到相對的第一凸臺133之間。
[0023]機架10上設有第一通孔101，第一通孔101設在限位塊15之間，第一通孔101正上方設有升降軸16和固定絲錐的鉆頭夾17，鉆頭夾17與升降軸16固定連接，攻絲時，第一夾片134上的第一凹槽132和第二夾片135上的第二凹槽136均與第一通孔101連通，此時連桿14上方設有固定塊20，固定塊20上設有通道201，本實施例通道201呈正六邊形，固定桿13設在固定塊20上，通道201的周邊設有固定桿13，待加工的工件安放在通道201內，固定桿13延伸到連桿14，但不要連桿14接觸，固定桿13限制待加工件的向四周移動，固定桿13端部傾斜延伸，固定桿13端部朝向人，方便工作人員放置毛胚件，待加工的工件放在連桿14的上表面上，攻完絲后，鉆頭夾17上的絲錐直接從第一通孔101掉落下去。
[0024]第一通孔101前端設有第二通孔102，輸送成品件時，第一凹槽132和第二凹槽136均與第二通孔102連通，本實施例第二通孔102設在限位塊15端面的前端。
[0025 ] 機架1下端設有出料機構18，出料機構18包括出料框181和出料口 182，出料框181的端部設有至少一片阻擋片183，本實施例設有四片阻擋片183，相鄰阻擋片183之間設有輸送桿184，出料口 182與出料框181的端部連接，本實施例出料框182的一端端部設在出料口182內，出料口 182底部設有提升桿185，出料口 182—側設有第一氣缸186，第一氣缸186連接有第一伸縮桿1861，第一伸縮桿1861與提升桿185連接，第一伸縮桿1861收縮時，提升桿185就被提起，提升桿185帶動出料口 182向上翹起，從而使得出料口 182內的出料框181被提起，此時出料框181內的輸送桿184也被提起，在阻擋片183位置，輸送桿184的高度高于阻擋片183的高度時工件就可以從輸送桿184上滑落下來。
[0026]出料框181設在第二通孔102下方，輸送桿184傾斜設在第二通孔102下端，當加工好的工件通過第二通孔102掉落到出料框181上，工件通過傾斜的輸送桿184滑移到阻擋片183。
[0027]限位塊15內側設有第二凸臺151和限位面152，第二凸臺151兩側設有第二過渡斜面153，第二凸臺151與第一凸臺133緊密接觸在一起，第一夾片134和第二夾片135就處在抱緊狀態，使得待加工件牢牢的被第一夾片134和第二夾片135固定住，當第一夾片134和第二夾片135取待加工件時，第一凸臺133與第二凸臺151分離，第一夾片134和第二夾片135同時朝遠離第二通孔102的方向移動，第一夾片134和第二夾片135在彈簧131的作用下，第一夾片134和第二夾片135張開，第一夾片134和第二夾片135兩端頂在限位面152上，第一夾片134和第二夾片135停止移動，第二凸臺151兩側設有第二過渡斜面153，方便能與第一凸臺133順利配合。
[0028]第一夾片134上端面與第二夾片135上端面在同一水平面上且均為平面，使得待加工的工件能順利滑落到第一夾片134和第二夾片135內，連桿14上端面為平面，方便安放待加工的工件，連桿14上端面高度大于第一夾片134上端面高度，使得連桿14上的工件能快速的進入到第一凹槽132和第二凹槽136內。
[0029]還包括第二氣缸19，第二氣缸19動力源，使得滑塊12能在軌道11上滑動，第二氣缸19設有第二伸縮桿191，第二伸縮桿191與滑塊12固定連接，第二伸縮桿191的伸縮帶動塊12的移動。
[0030]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.帶有輸送裝置的自動攻絲機，包括機架(10)，機架(10)上設有至少一根軌道(II)，軌道(11)上設有滑塊(12)，其特征在于:還包括連桿(14)、限位塊(15)、第一夾片(134)和第二夾片(135)，第一夾片(134)與第二夾片(135)對稱，第一夾片(134)與第二夾片(135)之間設有彈簧(131)，第一夾片(134)和第二夾片(135)均與連桿(14)連接，相鄰兩限位塊(15)之間設有第一夾片(134)和第二夾片(135)。2.根據權利要求1所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:第一夾片(134)上設有第一凹槽(132)，第二夾片(135)上設有第二凹槽(136)，第一凹槽(132)和第二凹槽(136)組合形成六邊形凹槽，第一夾片(134)的側邊和第二夾片(135)的側邊上均設有與限位塊(15)接觸的第一凸臺(133 )，第一凸臺(133)兩側設有第一過渡斜面(137)。3.根據權利要求2所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:機架(10)上設有第一通孔(101)，第一通孔(101)設在限位塊(15)之間，第一通孔(101)正上方設有升降軸(16)和固定絲錐的鉆頭夾(17)，鉆頭夾(17)與升降軸(16)固定連接，攻絲時，第一夾片(134)上的第一凹槽(132)和第二夾片(135)上的第二凹槽(136)均與第一通孔(101)連通。4.根據權利要求3所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:第一通孔(101)前端設有第二通孔(102)，輸送成品件時，第一凹槽(132)和第二凹槽(136)均與第二通孔(102)連通。5.根據權利要求4所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:機架(10)下端設有出料機構(I8)，出料機構(18)包括出料框(181)和出料口(182)，出料框(181)的端部設有至少一片阻擋片(183)，相鄰阻擋片(183)之間設有輸送桿(184)，出料口(182)與出料框(181)的端部連接，出料口(182)底部設有提升桿(185)，出料口(182)—側設有第一氣缸(186)，第一氣缸(186)連接有第一伸縮桿(1861)，第一伸縮桿(1861)與提升桿(185)連接。6.根據權利要求5所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:出料框(181)設在第二通孔(102)下方，輸送桿(184)傾斜設在第二通孔(102)下端。7.根據權利要求1所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:限位塊(15)內側設有第二凸臺(151)和限位面(152)，第二凸臺(151)兩側設有第二過渡斜面(153)。8.根據權利要求1所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:第一夾片(134)上端面與第二夾片(135)上端面在同一水平面上且均為平面，連桿(14)上端面為平面，連桿(14)上端面高度大于第一夾片(134)上端面高度。9.根據權利要求1所述的帶有輸送裝置的自動攻絲機，其特征在于:還包括第二氣缸(19)，第二氣缸(19)設有第二伸縮桿(191)，第二伸縮桿(191)與滑塊(12)固定連接。
【文檔編號】B23G11/00GK205437393SQ201521126184
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】俞中蘇, 虞軍
【申請人】舟山市定海永豐機械廠