一種用于短料加工的數控車床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于短料加工的數控車床，解決了短料進行雙頭車加工時，換料繁瑣效率低的問題，其技術方案要點是包括機殼與卡盤，所述卡盤內設有指向卡盤夾口的頂針，包括爪口指向夾口旋轉的氣動卡爪、驅動氣動卡爪指向夾口旋轉的旋轉氣缸、活塞桿可同時指向爪口與夾口的頂出氣缸；活塞桿頂出，活塞桿頂出爪口的短料至夾口；活塞桿收縮，活塞桿的端部封擋爪口背離卡盤的一端，于所述卡盤的上方安裝有輸料機構，所述輸料機構包括指向爪口的輸料槽，所述輸料槽的一側壁連固定有傾斜的導料槽，所述短料自所述導料槽斜輥至所述輸料槽，且所述輸料槽內設有將短料頂入爪口的輸料推桿，達到實現短料的快速換位加工，提高了生產效率。
【專利說明】
一種用于短料加工的數控車床
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及車程加工領域，特別涉及車床的送料機構。
【背景技術】
[0002]現有市場有些專門為車加工雙頭軸的車床，其車刀對同時對軸的兩端進行加工。
[0003]現檢索到一篇公開號為CN105290423A的中國專利文件雙頭數控車床，加工軸穿過氣動卡盤，由氣動卡盤夾持，對軸進行加兩端的車加工。此類車床僅限于加工長軸，當加工的零件為短料(短軸或短圓柱體)時，為了保證穩定加工零件，零件需要有與卡盤足夠的接觸面積，所以零件只能進行單端的車加工，加工后旋轉零件實現換向夾持，對零件另一端進行加工，但在換向時，需要員工手動操作進行，耗費時間長，效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種短料換位夾持效率高的數控車床。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0006]—種用于短料加工的數控車床，包括機殼與卡盤，所述卡盤內設有指向卡盤夾口的頂針，其特征在于，包括爪口指向夾口旋轉的氣動卡爪、驅動氣動卡爪指向夾口旋轉的旋轉氣缸、活塞桿可同時指向爪口與夾口的頂出氣缸；
[0007]活塞桿頂出，活塞桿頂出爪口的短料至夾口；
[0008]活塞桿收縮，活塞桿的端部封擋爪口背離卡盤的一端。
[0009]通過采用上述技術方案，短料放入氣動卡爪的爪口內夾持，短料頂出氣缸的活塞桿頂出將短料頂入卡盤的夾口內，卡盤夾緊后車刀對短料的一端進行車加工;加工完畢后，卡盤內的頂針的頂出推動短料回到氣動卡爪的內，之后氣動卡爪通過旋轉氣缸的作用發生轉動，轉動角度的可以為180度，實現將短料另一端朝向夾口，之后的通過頂出氣缸的活塞桿再次將短料頂入卡盤的夾口內，實現短料另一端的車加工。該設計的優點在于，短料在一端加工完成后需要更換夾持的位置的工序可由機殼內的多氣缸聯動操作完成，工作人員不需要進行打開機殼的門體等其他工序，加快的短料加工速度，提高了效率，且由于短料的換位無需員工進入即可內手動操作，提高了員工的安全性能。爪口為位卡盤夾緊形成的開口位置。
[0010]較佳的，所述氣動卡爪包括兩個半圓形的爪腳，所述了爪腳形成圓孔狀的爪口。
[0011]通過采用上述技術方案，車加工多位圓柱類產品，爪腳形成圓孔狀的爪口便于短料的夾持與滑動。
[0012]較佳的，所述頂出氣缸與旋轉氣缸通過連接塊固定連接，所述活塞桿的端部固定有插接于爪口的推塊，推塊與所述爪口間隙配合。
[0013]通過采用上述技術方案，推塊與爪口間隙配合，使得推塊可在爪口內自由移動且推塊具較大面積與短料接觸，避免了活塞桿未頂在短料圓心處導致短料跳動的情況發生，使得短料被推動時更加的穩定，卡盤夾緊位置更加的準確，減少了加工報廢率，提高了效率。
[0014]較佳的，所述機殼內固定有彈料氣缸，所述彈料氣缸推動所述頂針朝向或反向夾口移動。
[0015]通過采用上述技術方案，頂針通過彈料氣缸控制簡單、便捷。
[0016]較佳的，包括驅動旋轉氣缸上下移動的豎向氣缸，所述豎向氣缸置于所述旋轉氣缸的上方，且所述豎向氣缸通過連接板固定于所述機殼。
[0017]通過采用上述技術方案，豎向氣缸控制旋轉氣缸，故將帶動氣動卡爪上下移動，當車刀加工時，可通過豎向氣缸將氣動卡爪上移，為車刀移動空間，使得車刀的移動軌跡更加的簡單，可有效縮短車刀移動到預定位置的時間，有效提高了成產效率。
[0018]較佳的，于所述卡盤的上方安裝有輸料機構，所述氣動卡爪于所述豎向氣缸驅動至卡盤上方位、所述輸料機構輸送短料至所述氣動卡爪內。
[0019]通過采用上述技術方案，短料加工完成后，氣動卡爪移動到上方的輸料機構，該輸料機構將短料推動至氣動卡爪內，實現了在對氣動卡爪的快速進料。
[0020]較佳的，所述輸料機構包括指向爪口的輸料槽，所述輸料槽的一側壁連固定有傾斜的導料槽，所述短料自所述導料槽斜輥至所述輸料槽，且所述輸料槽內設有將短料頂入爪口的輸料推桿。
[0021]通過采用上述技術方案，導料槽的斜置使得短料在重力下滑入輸料槽內，輸料推桿推動輸料槽內的短料進入爪口內，實現對氣動爪盤的快速輸料，提高了生產效率。
[0022]較佳的，所述輸料推桿通過輸料氣缸驅動。
[0023]通過采用上述技術方案，輸料氣缸控制輸料推桿伸縮，實現輸料推桿的推動短料作用。
[0024]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:通過旋轉氣缸與氣動卡盤的配合將加工的短料進行選裝換位，實現卡盤對短料的換位夾持，提高了短料換位的夾持的速率，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是實施例1數控車床的結構示意圖一；
[0026]圖2是實施例1數控車床的結構示意的主視圖，其撤去部分機殼，以顯示彈料氣缸的位置關系；
[0027]圖3是實施例1數控車床的軸測視圖，顯示氣動卡爪的結構關系；
[0028]圖4是圖1中的A部放大圖；
[0029]圖5是圖3中的B部放大圖；
[0030]圖6是實施例2數控車床的主視圖，撤去部分機殼，以顯示導料槽的位置；
[0031]圖7是實施例2數控車床的結構示意圖，顯示輸料機構的結構；
[0032]圖8是實施例2數控車床的軸測圖一；
[0033]圖9是實施例2數控車床的軸測圖二，顯示輸料槽與氣動氣爪的對齊位置。
[0034]圖中:1、機殼;2、短料;3、彈料氣缸;31、頂針;4、卡盤;41、夾口；5、氣動卡爪;51、爪腳;52、爪口； 6、旋轉氣缸;7、頂出氣缸;71、活塞桿;72、推塊;81、連接塊;82、連接板;83、豎向氣缸;9、輸料機構;91、輸料槽;92、導料槽;93、輸料推桿;94、輸料氣缸。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0036]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0037]實施例1:數控車床，如圖1與圖3所示，機殼I，由不銹鋼材料制成，將整個車床內部的車加工位置包裹，起到安全的作用，機殼I上設有推門，打開推門便于員工維修或維護車床。機殼I內安裝有卡盤4，卡盤4為氣動，便于通過啟發遠程控制夾緊或松開，卡盤4的左側安裝有加工臺，加工臺上安裝有可以二維移動的車刀。
[0038]卡盤4，如圖2、圖3與圖5所示，卡盤4的內設有頂針31，頂針31為圓柱桿，頂針31的左側安裝有彈料氣缸3，彈料氣缸3通過螺釘固定在車床上，彈料氣缸3的氣桿焊接于頂針31。當卡盤4松開時彈料氣缸3驅動頂針31朝卡盤4夾口 41運動，將卡盤4內短料2頂出。
[0039]氣動卡爪5，如圖5所示，卡盤4的右側設有氣動卡爪5，氣動卡爪5有具有對稱布置的爪腳51，爪腳51為半圓狀，使得兩個爪腳51的形成圓孔狀的爪口 52，爪口 52左端朝向卡盤4的夾口41，爪口 52的右端設有頂出氣缸7，頂出氣缸7的氣桿指向爪口 52的右端，當爪口 52內加有短料2時，頂出氣缸7頂出將爪口 52內的短料2順勢推入夾口 41。進一步優化為，頂出氣缸7的左端部通過螺釘固定有推塊72，推塊72為圓餅狀且推塊72與爪口 52間隙配合，推塊72與爪口 52間隙配合，使得推塊72可在爪口 52內自由移動且推塊72具較大面積與短料2接觸，避免了活塞桿71未頂在短料2圓心處導致短料2跳動的情況發生，使得短料2被推動時更加的穩定，卡盤4夾緊位置更加的準確，減少了加工報廢率，提高了效率。
[0040]氣動卡爪5的缸體與旋轉氣缸6的轉盤通過螺釘連接，旋轉氣缸6的可帶動氣動卡爪5實現多角度的轉動，本案中采用轉角為180度。其中頂出氣缸7與旋轉氣缸6通過“L”形的連接塊81以螺釘的方式加以固定。而連接塊81的上方設有豎向氣缸83，豎向氣缸83的氣缸通過螺釘固定在連接塊81上，而豎向氣缸83的缸體通過連接板82以螺釘的方式固定在機殼
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[0041 ]設計原理為:將短料2放置在氣動卡爪5內，氣動卡爪5在豎向氣缸83作用下向下移動到位，使得短料2對稱卡盤4的夾口411，此時頂出氣缸7的活塞桿71出將短料2推入夾口41內，卡盤4進行夾緊，之后氣動卡爪5與頂出氣缸7在豎向氣缸83的作用下上移，為車刀提供足夠的移動空間；
[0042]短料2—端加工完畢后，氣動卡爪5再次下移到與夾口41對準的位置，卡盤4松開，卡盤4內的頂針31頂出，順勢將短料2推入至氣動卡爪5內，此時的活塞桿71處的推塊72起到限位作用，防止短料2從爪口 52的另一端滑出(其間推塊72未在爪口 52內)，之后氣動卡爪5在旋轉氣缸6作用旋轉180度，實現短料2的換向，之后繼續重復將短料2推入卡盤4內進行車加工。
[0043]實施例2:輸料機構9，如圖6?圖9所示，卡盤4上設有輸料機構9，其包括焊接在機殼I上的輸料槽91，輸料槽91為金屬板彎折形成且輸料槽91的槽口為矩形狀，輸料槽91的一側壁焊接有傾斜的導料槽92，導料槽92的下端與輸料槽91的連通，導料槽92的上端至于機殼I夕卜，將短料2放置在導料槽92，短料2會依次滑入輸料槽91內，輸料槽91的左側設有輸料氣缸94，輸料氣缸94的氣缸指向輸料槽91內的短料2，當氣動卡爪5在豎向氣缸83作用上移，使得爪口 52與輸料槽91的位置對齊，此時將輸料氣缸94的氣缸頂出，短料2在推動下順勢進入爪口52內，爪口52右側的推塊72任然起到限位作用防止短料2滑出氣動卡爪5。
[0044]該設計的優點在于，對氣動卡爪5的送料不許人員實際手動操作，使得換裝短料2更加的快捷，提高了生產效率，其中實施例1與實施例2中的氣缸均可通過氣閥與程序控制實現對整個操作工序的自動化控制。
【主權項】
1.一種用于短料加工的數控車床，包括機殼(I)與卡盤(4)，所述卡盤(4)內設有指向卡盤(4)夾口(41)的頂針(31)，其特征在于，包括爪口(52)指向夾口(41)氣動卡爪(5)、驅動氣動卡爪(5)指向夾口(41)旋轉的旋轉氣缸(6)、活塞桿(71)可同時指向爪口(52)與夾口(41)的頂出氣缸(7); 活塞桿(71)頂出，活塞桿(71)頂出爪口(52)的短料(2)至夾口(41); 活塞桿(71)收縮，活塞桿(71)的端部封擋爪口(52)背離卡盤(4)的一端。2.根據權利要求1所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，所述氣動卡爪(5)包括兩個半圓形的爪腳(51)，所述爪腳(51)形成圓孔狀的爪口(52)。3.根據權利要求1或2所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，所述頂出氣缸(7)與旋轉氣缸(6)通過連接塊(81)固定連接，所述活塞桿(71)的端部固定有插接于爪口(52)的推塊(72)，推塊(72)與所述爪口(52)間隙配合。4.根據權利要求3所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，所述機殼(I)內固定有彈料氣缸(3)，所述彈料氣缸(3)推動所述頂針(31)朝向或反向夾口( 41)移動。5.根據權利要求1所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，包括驅動旋轉氣缸(6)上下移動的豎向氣缸(83)，所述豎向氣缸(83)置于所述旋轉氣缸(6)的上方，且所述豎向氣缸(83)通過連接板(82)固定于所述機殼(I)。6.根據權利要求5所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，于所述卡盤(4)的上方安裝有輸料機構(9)，所述氣動卡爪(5)于所述豎向氣缸(83)驅動至卡盤(4)上方位、所述輸料機構(9)輸送短料(2)至所述氣動卡爪(5)內。7.根據權利要求6所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，所述輸料機構(9)包括指向爪口(52)的輸料槽(91)，所述輸料槽(91)的一側壁固定有傾斜的導料槽(92)，所述短料(2)自所述導料槽(92)斜滾至所述輸料槽(91)，且所述輸料槽(91)內設有將短料(2)頂入爪口( 52)的輸料推桿(93)。8.根據權利要求7所述的一種用于短料加工的數控車床，其特征在于，所述輸料推桿(93)通過輸料氣缸(94)驅動。
【文檔編號】B23B13/02GK205437161SQ201620188388
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】吳其干
【申請人】溫嶺市科宇自動化設備有限公司