一種自動鉚接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動鉚接機，包括有主機箱、鉚接轉盤、鉚接伺服電機、鉚釘供料機構、進料機構、出料機構和電控箱；所述鉚接轉盤可轉動地設于在主機箱內的工作平臺上，其盤面上設有若干個夾具；所述鉚接伺服電機的驅動軸上設有鉚接上模。工作時，操作員將進料機構輸入的產品放置上料工位處的夾具后，鉚接轉盤轉動、將產品運送至裝釘工位，鉚釘供料機構將鉚釘裝在產品上，接著鉚接轉盤繼續轉動、將產品運送至裝釘工位后鉚接伺服電機驅使鉚接上模向下移動至與夾具接合、鉚接，最后通過出料機構輸出。這樣，即可自動完成產品的鉚接，大大減輕勞動強度和提高生產效率，操作簡單、方便，且結構簡單，實施容易，有利于推廣應用。
【專利說明】
一種自動鉚接機
技術領域
[0001]本實用新型屬于鉚接設備技術領域，特別涉及一種自動鉚接機。
【背景技術】
[0002]鉚接是產品工業生產過程中最常見的加工工藝之一，是將兩件以上工件通過鉚釘鉚合一起。目前，大部分產品的鉚接過程都是完完全全通過人手操作，包括工件定位、裝鉚釘、鉚合，勞動強度較大，生產效率極低，大大增加了生產成本。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可自動完成產品的鉚接，大大減輕勞動強度和提高生產效率，操作簡單、方便，且結構簡單，實施容易，有利于推廣應用的自動鉚接機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種自動鉚接機，包括有主機箱、鉚接轉盤、鉚接伺服電機、鉚釘供料機構、進料機構、出料機構和電控箱;其中，
[0006]所述鉚接轉盤可轉動地設于在主機箱內的工作平臺上，其底部設有驅動馬達，所述驅動馬達與鉚接轉盤的轉軸驅動連接，并與電控箱導通連接;所述鉚接轉盤的盤面上設有若干個夾具；
[0007]所述鉚接伺服電機設于主機箱內的工作平臺上，并位于鉚接轉盤的鉚接工位外側，且與電控箱導通連接，其驅動軸上設有位于鉚接工位正上方的鉚接上模；
[0008]所述鉚釘供料機構包括裝釘機械手和鉚釘供料盤，所述裝釘機械手和鉚釘供料盤均設于主機箱內的工作平臺上，且鉚釘供料盤的輸出端通過輸送管與裝釘機械手的鉚釘供料夾連接，并且裝釘機械手位于鉚接轉盤的裝釘工位外側、和鉚釘供料盤與電控箱導通連接；
[0009]所述進料機構和出料機構設于主機箱內的工作平臺上，并與電控箱導通連接。
[0010]進一步地，所述裝釘機械手包括有基架、鉚釘供料夾、裝釘氣缸、裝釘滑軌、裝釘滑塊和裝釘平臺；所述基架設于主機箱內的工作平臺上，并位于鉚接轉盤的裝釘工位外側;所述裝釘滑軌縱向地設于基架上，其上設有可上下滑動的裝釘滑塊，所述裝釘滑塊設有鉚釘供料夾;所述裝釘氣缸和裝釘平臺安裝在基架上，并分別位于裝釘滑軌的上下兩側，且所述裝釘氣缸與電控箱導通連接，其驅動軸與裝釘滑塊驅動連接。
[0011]進一步地，所述裝釘平臺是彈性平臺，包括有滑座、滑軌、平臺和彈性緩沖組件;所述滑軌縱向地設于基架上，所述滑座可上下滑動地安裝在滑軌上，所述平臺安裝在滑座上；所述彈性緩沖組件安裝在基架上，并位于平臺的下方，且其彈性緩沖部與平臺的底部連接。
[0012]進一步地，所述彈性緩沖組件包括彈簧、導向柱和緩沖座;所述緩沖座安裝在基架上，其頂部設有導向孔;所述導向柱上套有彈簧，且上端與平臺的底部連接，下端活動地插入導向孔內。
[0013]進一步地，所述進料機構是進料輸送帶，其水平橫向地設于主機箱內的工作平臺前端，并位于鉚接轉盤的手工上料工位外側，且其驅動電機與電控箱導通連接。
[0014]進一步地，所述出料機構包括出料輸送帶和用于將鉚接轉盤下料工位處的夾具上的產品搬運至出料輸送帶的進料端上的下料機械手;所述出料輸送帶和下料機械手均設于主機箱內的工作平臺上，且出料輸送帶的出料端伸入主機箱外，其驅動電機與電控箱導通連接，所述下料機械手位于鉚接轉盤的下料工位外側。
[0015]進一步地，所述下料機械手包括支架、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和縱向氣缸，所述支架安裝在主機箱內的工作平臺上，所述橫向氣缸和橫向滑軌相互平行地水平的設于支架上，所述橫向滑塊可左右滑動地安裝在橫向滑軌上;所述縱向氣缸安裝在橫向滑塊上，且其驅動軸垂直向下，并設有產品夾爪;而且所述橫向氣缸和縱向氣缸均與電控箱導通連接。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型通過上述技術方案，即可自動完成產品的鉚接，大大減輕了勞動強度和提高了生產效率，操作簡單、方便，而且結構簡單，實施容易，有利于推廣應用。
[0018]另外，裝釘平臺是彈性平臺，有效緩沖裝釘機械手對產品的撞擊力，避免產品損壞，性能更穩定、更可靠
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]圖1是本實用新型所述一種自動鉚接機實施例的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型所述一種自動鉚接機實施例去掉主機箱外殼上部分后的結構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型所述一種自動鉚接機實施例中裝釘機械手的結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型所述一種自動鉚接機實施例中出料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1至圖4中所示:
[0026]本實用新型實施例所述自動鉚接機，包括有主機箱1、鉚接轉盤2、鉚接伺服電機3、鉚釘供料機構4、進料機構5、出料機構6和電控箱7。其中，所述鉚接轉盤2可轉動地設于在主機箱I內的工作平臺11上，其底部設有驅動馬達，所述驅動馬達與鉚接轉盤2的轉軸驅動連接，并與電控箱7導通連接。所述鉚接轉盤2的盤面上設有若干個夾具21;所述鉚接伺服電機3設于主機箱I內的工作平臺11上，并位于鉚接轉盤2的鉚接工位外側，且與電控箱7導通連接，其驅動軸上設有位于鉚接工位正上方的鉚接上模31。
[0027]所述鉚釘供料機構4包括裝釘機械手41和鉚釘供料盤42，所述裝釘機械手41和鉚釘供料盤42均設于主機箱I內的工作平臺11上，且鉚釘供料盤42的輸出端通過輸送管43與裝釘機械手41的鉚釘供料夾45連接，并且裝釘機械手41位于鉚接轉盤2的裝釘工位外側、和鉚釘供料盤42與電控箱7導通連接，具體結構可以為:所述裝釘機械手41包括有基架44、鉚釘供料夾45、裝釘氣缸46、裝釘滑軌47、裝釘滑塊48和裝釘平臺49;所述基架44設于主機箱I內的工作平臺11上，并位于鉚接轉盤2的裝釘工位外側;所述裝釘滑軌47縱向地設于基架44上，其上設有可上下滑動的裝釘滑塊48，所述裝釘滑塊48設有鉚釘供料夾45;所述裝釘氣缸46和裝釘平臺49安裝在基架44上，并分別位于裝釘滑軌47的上下兩側，且所述裝釘氣缸46與電控箱7導通連接，其驅動軸與裝釘滑塊48驅動連接。
[0028]所述進料機構5和出料機構6設于主機箱I內的工作平臺11上，并與電控箱7導通連接。具體結構可以為:所述進料機構5是進料輸送帶，其水平橫向地設于主機箱I內的工作平臺11前端，并位于鉚接轉盤2的手工上料工位外側，且其驅動電機51與電控箱7導通連接;所述出料機構6包括出料輸送帶61和用于將鉚接轉盤2下料工位處的夾具21上的產品搬運至出料輸送帶61的進料端上的下料機械手62;所述出料輸送帶61和下料機械手62均設于主機箱I內的工作平臺11上，且出料輸送帶61的出料端伸入主機箱I外，其驅動電機611與電控箱7導通連接，所述下料機械手62位于鉚接轉盤2的下料工位外側;其中下料機械手62包括支架621、橫向氣缸622、橫向滑軌623、橫向滑塊624和縱向氣缸625，所述支架621安裝在主機箱I內的工作平臺11上，所述橫向氣缸622和橫向滑軌623相互平行地水平的設于支架621上，所述橫向滑塊624可左右滑動地安裝在橫向滑軌623上;所述縱向氣缸625安裝在橫向滑塊624上，且其驅動軸垂直向下，并設有產品夾爪626;而且橫向氣缸622和縱向氣缸625均與電控箱7導通連接。
[0029]本實用新型所述自動鉚接機工作時，首先操作員將進料機構5輸入的產品(如電木板)放置上料工位處的夾具21上，然后鉚接轉盤2轉動、將產品運送至裝釘工位后鉚釘供料機構4將鉚釘裝在產品上(具體為:首先鉚釘供料盤42將鉚釘整理排序輸送到輸出端，然后其連接的氣栗往輸出端吹氣，使鉚釘經輸送管42輸送至裝釘機械手41的鉚釘供料夾45上，最后裝釘氣缸46啟動、驅使裝釘滑塊48沿裝釘滑軌47向下移動，將鉚釘供料夾45上的鉚釘裝入產品的的鉚接孔上。)，接著鉚接轉盤2繼續轉動、將產品運送至裝釘工位后鉚接伺服電機3啟動、驅使鉚接上模31向下移動，與夾具21接合、鉚接，最后鉚接轉盤2再繼續轉動、將鉚接后的產品運送至下料工位，并通過下料機械手62將產品搬運至出料輸送帶61的進料端上、輸出。
[0030]這樣，本實用新型所述鉚接機即可自動完成產品的鉚接，大大減輕了勞動強度和提高了生產效率，操作十分簡單、方便，而且結構簡單，實施容易，有利于推廣應用。
[0031]作為本實用新型一優選方案，所述裝釘平臺49是彈性平臺，包括有滑座491、滑軌492、平臺493和彈性緩沖組件494;所述滑軌492縱向地設于基架44上，所述滑座491可上下滑動地安裝在滑軌492上，所述平臺493安裝在滑座491上;所述彈性緩沖組件494安裝在基架44上，并位于平臺493的下方，且其彈性緩沖部與平臺493的底部連接，具體結構可以為:所述彈性緩沖組件494包括彈簧495、導向柱496和緩沖座497 ；所述緩沖座497安裝在基架44上，其頂部設有導向孔498;所述導向柱496上套有彈簧495，且上端與平臺493的底部連接，下端活動地插入導向孔498內。這樣，在將鉚釘裝在產品上時即可緩沖裝釘機械手41對產品的撞擊力，避免產品損壞，性能更穩定、更可靠。
[0032]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動鉚接機，其特征在于:包括有主機箱(I)、鉚接轉盤(2)、鉚接伺服電機(3)、鉚釘供料機構(4)、進料機構(5)、出料機構(6)和電控箱(7);其中， 所述鉚接轉盤(2)可轉動地設于在主機箱(I)內的工作平臺(11)上，其底部設有驅動馬達，所述驅動馬達與鉚接轉盤(2)的轉軸驅動連接，并與電控箱(7)導通連接;所述鉚接轉盤(2)的盤面上設有若干個夾具(21)； 所述鉚接伺服電機(3)設于主機箱(I)內的工作平臺(11)上，并位于鉚接轉盤(2)的鉚接工位外側，且與電控箱(7)導通連接，其驅動軸上設有位于鉚接工位正上方的鉚接上模(31)； 所述鉚釘供料機構(4)包括裝釘機械手(41)和鉚釘供料盤(42)，所述裝釘機械手(41)和鉚釘供料盤(42)均設于主機箱(I)內的工作平臺(11)上，且鉚釘供料盤(42)的輸出端通過輸送管(43)與裝釘機械手(41)的鉚釘供料夾(45)連接，并且裝釘機械手(41)位于鉚接轉盤(2)的裝釘工位外側、和鉚釘供料盤(42)與電控箱(7)導通連接； 所述進料機構(5)和出料機構(6)設于主機箱(I)內的工作平臺(11)上，并與電控箱(7)導通連接。2.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于:所述裝釘機械手(41)包括有基架(44)、鉚釘供料夾(45)、裝釘氣缸(46)、裝釘滑軌(47)、裝釘滑塊(48)和裝釘平臺(49);所述基架(44)設于主機箱(I)內的工作平臺(11)上，并位于鉚接轉盤(2)的裝釘工位外側;所述裝釘滑軌(47)縱向地設于基架(44)上，其上設有可上下滑動的裝釘滑塊(48)，所述裝釘滑塊(48)設有鉚釘供料夾(45);所述裝釘氣缸(46)和裝釘平臺(49)安裝在基架(44)上，并分別位于裝釘滑軌(47)的上下兩側，且所述裝釘氣缸(46)與電控箱(7)導通連接，其驅動軸與裝釘滑塊(48)驅動連接。3.根據權利要求2所述的自動鉚接機，其特征在于:所述裝釘平臺(49)是彈性平臺，包括有滑座(491)、滑軌(492)、平臺(493)和彈性緩沖組件(494);所述滑軌(492)縱向地設于基架(44)上，所述滑座(491)可上下滑動地安裝在滑軌(492)上，所述平臺(493)安裝在滑座(491)上;所述彈性緩沖組件(494)安裝在基架(44)上，并位于平臺(493)的下方，且其彈性緩沖部與平臺(493)的底部連接。4.根據權利要求3所述的自動鉚接機，其特征在于:所述彈性緩沖組件(494)包括彈簧(495)、導向柱(496)和緩沖座(497);所述緩沖座(497)安裝在基架(44)上，其頂部設有導向孔(498);所述導向柱(496)上套有彈簧(495)，且上端與平臺(493)的底部連接，下端活動地插入導向孔(498)內。5.根據權利要求1或2或3或4所述的自動鉚接機，其特征在于:所述進料機構(5)是進料輸送帶，其水平橫向地設于主機箱(I)內的工作平臺(11)前端，并位于鉚接轉盤(2)的手工上料工位外側，且其驅動電機(51)與電控箱(7)導通連接。6.根據權利要求5所述的自動鉚接機，其特征在于:所述出料機構(6)包括出料輸送帶(61)和用于將鉚接轉盤(2)下料工位處的夾具(21)上的產品搬運至出料輸送帶(61)的進料端上的下料機械手(62);所述出料輸送帶(61)和下料機械手(62)均設于主機箱(I)內的工作平臺(11)上，且出料輸送帶(61)的出料端伸入主機箱(I)外，其驅動電機(611)與電控箱(7)導通連接，所述下料機械手(62)位于鉚接轉盤(2)的下料工位外側。7.根據權利要求6所述的自動鉚接機，其特征在于:所述下料機械手(62)包括支架(621)、橫向氣缸(622)、橫向滑軌(623)、橫向滑塊(624)和縱向氣缸(625)，所述支架(621)安裝在主機箱(I)內的工作平臺(11)上，所述橫向氣缸(622)和橫向滑軌(623)相互平行地水平的設于支架(621)上，所述橫向滑塊(624)可左右滑動地安裝在橫向滑軌(623)上;所述縱向氣缸(625)安裝在橫向滑塊(624)上，且其驅動軸垂直向下，并設有產品夾爪(626);而且所述橫向氣缸(622)和縱向氣缸(625)均與電控箱(7)導通連接。
【文檔編號】B21J15/10GK205436998SQ201521015437
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月8日
【發明人】洪俊, 梁漢江
【申請人】珠海市潔源電器有限公司