汽車發動機柱塞自動取放料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車發動機柱塞自動取放料裝置，它包括上料裝置（1）、放料機械手（2）、取料機械手（3）、X軸運行導軌（4）、Y軸運行導軌（5）、Z軸運行導軌（6）、X軸氣缸（7）、Y軸氣缸（8）、Z軸氣缸（9）和控制系統（10），所述的放料機械手（2）和取料機械手（3）均滑動地設置在X軸運行導軌（4）上，所述的X軸運行導軌（4）滑動地設置在Y軸運行導軌（5）上，所述的Y軸運行導軌（5）滑動地設置在Z軸運行導軌（6）上。本實用新型具有自動化程度高、節省勞動力、作業安全性高等優點。
【專利說明】
汽車發動機柱塞自動取放料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車發動機柱塞生產技術領域，特別是汽車發動機柱塞自動取放料裝置。
【背景技術】
[0002]噴油栗是汽車發動機上的一個重要組成部分。噴油栗總成通常是由噴油栗和調速器等部件安裝在一起組成的一個整體。其中調速器是保障發動機的低速運轉和對最高轉速的限制，確保噴射量與轉速之間保持一定關系的部件。噴油栗則是發動機最重要的部件，被視為發動機的“心臟”部件。
[0003]而噴油栗的關鍵零件是柱塞，柱塞與柱塞套是加工十分精密的配套件。制造一個成品柱塞往往需要經過多道加工工藝，將柱塞放到指定的加工工位是柱塞加工過程不可或缺的過程，傳統柱塞加工生產線上，多依靠人工取放柱塞將其放到指定的加工位置。而依靠人工取放柱塞，不但工人工作量大，生產效率低，也會存在很大的安全隱患，如工人在長時間疲勞作業的情況下，來回取放柱塞極易被機器傷到。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、節省勞動力、提高作業安全性的汽車發動機柱塞自動取放料裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:汽車發動機柱塞自動取放料裝置，它包括上料裝置、放料機械手、取料機械手、X軸運行導軌、Y軸運行導軌、Z軸運行導軌、X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸和控制系統，所述的放料機械手和取料機械手沿產品輸送線的運行方向依次滑動地設置在X軸運行導軌上，所述的X軸氣缸分別與放料機械手和取料機械手連接，X軸氣缸用于驅動放料機械手和取料機械手左右移動，所述的X軸運行導軌滑動地設置在Y軸運行導軌上，所述的Y軸氣缸與X軸運行導軌連接，Y軸氣缸用于驅動放料機械手和取料機械手前后移動，所述的Y軸運行導軌滑動地設置在Z軸運行導軌上，所述的Z軸氣缸與Y軸運行導軌連接，Z軸氣缸用于調節放料機械手和取料機械手的垂直高度，所述的上料裝置設置在產品輸送線的前端，所述的放料機械手、取料機械手、X軸氣缸、Y軸氣缸和Z軸氣缸均與控制系統連接。
[0006]優選地，所述的上料裝置為螺旋上料裝置。
[0007]優選地，所述的放料機械手和取料機械手上均設置有位置傳感器，所述的位置傳感器與控制系統連接。通過位置傳感器可將機械手所處的位置信息傳遞給控制系統，當機械手到達指定的工位后，使機械手完成相應的抓取或釋放工件的動作。
[0008]優選地，所述的控制系統包括計時模塊，所述的計時模塊分別與放料機械手、取料機械手、X軸氣缸、Y軸氣缸和Z軸氣缸連接。可根據上料裝置到加工工位的距離確定好放料機械手、取料機械手需要在各個方向上的運行時間，運行的先后順利，將機械手在各個方向上需要運行的時間、運行的先后順序以及加工一個工件所需要的時間等輸入到控制系統中，通過控制系統自動協調機械手的運行狀態以及抓取和釋放工件的時機。
[0009]優選地，所述的Z軸運行導軌安裝在產品輸送線上。
[0010]本實用新型具有以下優點:本實用新型通過機械手作業代替了傳統依靠人工取放柱塞的工作過程，在氣缸和導軌的控制下，放料機械手和取料機械手可實現左右、前后和上下等多維度的自由移動，且機械手上可設置位置傳感器或在控制系統中設置計時模塊，依靠位置傳感器或計時模塊來完成機械手的定位和在各個方向的運行時間，自動完成整個生產系統中的取放料，自動化程度高，降低工人勞動量的同時，可有效避免工人作業帶來的安全隱患，適于在經常需要取放料的加工場合使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0013]圖中:1-上料裝置，2-放料機械手，3-取料機械手，4-X軸運行導軌，5-Y軸運行導軌，6-Z軸運行導軌，7-X軸氣缸，8-Y軸氣缸，9-Z軸氣缸，I O-控制系統，11 _產品輸送線，12-加工機床。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0015]【【具體實施方式】I】
[0016]如圖1和圖2所示，汽車發動機柱塞自動取放料裝置，它包括上料裝置1、放料機械手2、取料機械手3、X軸運行導軌4、Y軸運行導軌5、Z軸運行導軌6、X軸氣缸7、Y軸氣缸8、Z軸氣缸9和控制系統10。
[0017]上料裝置I為螺旋上料裝置，上料裝置I和加工機床12均設置在產品輸送線11的一偵U，產品輸送線11從右向左運行，上料裝置I設置在產品輸送線11的前端。X軸運行導軌4平行于產品輸送線11的運行方向設置，放料機械手2和取料機械手3均滑動地設置在X軸運行導軌4上，放料機械手2位于取料機械手3的右側，放料機械手2用于將加工前物料從上料裝置I上抓取到加工機床12的加工工位處，取料機械手3用于將加工后的物料取出加工工位放置到產品輸送線11上。在X軸氣缸7的控制下放料機械手2和取料機械手3可沿X軸運行導軌進行左右移動。
[0018]所述的X軸運行導軌4滑動地設置在Y軸運行導軌5上，在Y軸氣缸8的驅動下，X軸運行導軌4可沿Y軸運行導軌5進行前后移動，進而帶動放料機械手2和取料機械手3前后移動。
[0019]所述的Y軸運行導軌5滑動地設置在Z軸運行導軌6上，Z軸運行導軌6安裝在產品輸送線11上。在Z軸氣缸9的驅動下，Y軸運行導軌5可沿著Z軸運行導軌6進行上下運動，進而調節放料機械手2和取料機械手3的垂直高度。
[0020]所述的放料機械手2和取料機械手3上均設置有位置傳感器，所述的放料機械手2、取料機械手3、X軸氣缸7、Y軸氣缸8、Z軸氣缸9和位置傳感器均與控制系統10連接。控制系統10接受位置傳感器的信號，對X軸氣缸7、Y軸氣缸8和Z軸氣缸9的工作狀態進行控制，用于調節放料機械手2和取料機械手3在各個方向的運行，并對放料機械手2和取料機械手3的抓取和釋放進行控制。
[0021]【【具體實施方式】2】
[0022]本【具體實施方式】與【具體實施方式】I的不同之處在于:裝置中未設置位置傳感器，而是在控制系統10中設置了計時模塊，事先對放料機械手2、取料機械手3完成整個取放料過程需要在各方向的運行和停留時間進行統計，將其輸入到控制系統10中，控制系統10根據時間設定控制放料機械手2和取料機械手3抓取物料的整個過程，其裝置結構示意圖同【具體實施方式】I。
[0023]具體使用本實用新型時，上料裝置I用于供應未加工的物料，放料機械手2從上料裝置I處抓取未加工的物料，在控制系統10的控制下，放料機械手2先沿X軸運行導軌4向左運行到加工機床12的正前方，X軸運行導軌4再沿著Y軸運行導軌5向后運行使放料機械手2到達加工工位的正上方，最后Y軸運行導軌5沿Z軸運行導軌6向下運行使放料機械手2運行到加工工位處，將物料放置到加工工位上，放料機械手2退回進行下一物料的抓取，加工機床12對物料進行加工，放料機械手2退回路線與上述放料路線相反;物料加工完成后，取料機械手3將其從加工工位抓取到產品輸送線11上，物料流向下一加工工藝。加工過程中的放料和取料分別由放料機械手2和取料機械手3單獨完成，可使得加工能夠連續進行，提高生產效率。
【主權項】
1.汽車發動機柱塞自動取放料裝置，其特征在于:它包括上料裝置(I)、放料機械手(2 )、取料機械手(3 )、X軸運行導軌(4 )、Y軸運行導軌(5 )、Z軸運行導軌(6 )、X軸氣缸(7 )、Y軸氣缸(8 )、Z軸氣缸(9 )和控制系統(1 )，所述的放料機械手(2 )和取料機械手(3 )沿產品輸送線(11)的運行方向依次滑動地設置在X軸運行導軌(4)上，所述的X軸氣缸(7)分別與放料機械手(2)和取料機械手(3)連接，X軸氣缸(7)用于驅動放料機械手(2)和取料機械手(3)左右移動，所述的X軸運行導軌(4)滑動地設置在Y軸運行導軌(5)上，所述的Y軸氣缸(8)與X軸運行導軌(4)連接，Y軸氣缸(8)用于驅動放料機械手(2)和取料機械手(3)前后移動，所述的Y軸運行導軌(5)滑動地設置在Z軸運行導軌(6)上，所述的Z軸氣缸(9)與Y軸運行導軌(5)連接，Z軸氣缸(9)用于調節放料機械手(2)和取料機械手(3)的垂直高度，所述的上料裝置(I)設置在產品輸送線(11)的前端，所述的放料機械手(2)、取料機械手(3)、X軸氣缸(7)、Y軸氣缸(8)和Z軸氣缸(9)均與控制系統(10)連接。2.根據權利要求1所述的汽車發動機柱塞自動取放料裝置，其特征在于:所述的上料裝置(I)為螺旋上料裝置。3.根據權利要求1所述的汽車發動機柱塞自動取放料裝置，其特征在于:所述的放料機械手(2)和取料機械手(3)上均設置有位置傳感器，所述的位置傳感器與控制系統(10)連接。4.根據權利要求1所述的汽車發動機柱塞自動取放料裝置，其特征在于:所述的控制系統(10)包括計時模塊，所述的計時模塊分別與放料機械手(2)、取料機械手(3)、Χ軸氣缸(7)、Υ軸氣缸(8)和Z軸氣缸(9)連接。5.根據權利要求1所述的汽車發動機柱塞自動取放料裝置，其特征在于:所述的Z軸運行導軌(6)安裝在產品輸送線(11)上。
【文檔編號】B23Q7/04GK205415097SQ201620209941
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】魏波, 魏一波
【申請人】四川奧信緊固件制造有限公司