管端自動加工系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了管端自動加工系統，包括供料裝置、抓取送料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置、出料裝置和控制裝置，供料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置依次設置，抓取送料裝置設置于徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置的上方，供料裝置、抓取送料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置均由控制裝置進行伺服控制并相互配合工作。整個系統可在控制裝置進行參數設置并實現自動控制，可實現對管件的管端加工工藝進行整合，可一次性完成管件管端所需要的全部加工工藝，自動化程度高、人工成本低、加工效率高。
【專利說明】
管端自動加工系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種管件加工設備，特別涉及一種管端自動加工系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中對管件的管端進行加工的工藝有倒角、外螺紋、鉆孔、攻絲、沖孔、擴口和縮口等，每個工藝需要分別采用不同的加工設備進行加工。通常在加工完成一個工藝后需要把管件從一個設備上拿下來再放入到另一個設備上進行加工，人工成本高、加工效率低、自動化程度低。
【實用新型內容】
[0003]本發有提供了一種管端自動加工系統，至少解決一上述技術問題之一。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了管端自動加工系統，包括供料裝置、抓取送料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置、出料裝置和控制裝置，供料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置依次設置，抓取送料裝置設置于徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置的上方，供料裝置、抓取送料裝置、軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置和出料裝置均由控制裝置進行伺服控制并相互配合工作。待加工的管件放入到供料裝置內并由供料裝置一根根送出，供料裝置送出的管件由抓取送料裝置抓取并送到軸向加工裝置、徑向加工裝置和成型裝置進行依次加工。完成后再由抓取送料裝置抓取并送到出料裝置進行出料。軸向加工裝置、徑向加工裝置、成型裝置同步動作依次對多根管件進行加工。整個系統可在控制裝置進行參數設置并實現自動控制，可實現對管件的管端加工工藝進行整合，可一次性完成管件管端所需要的全部加工工藝，自動化程度高、人工成本低、加工效率高。
[0005]在一些實施方式中，供料裝置包括入料機構、送料塊和推送機構，送料塊位于入料機構下方，送料塊設有接料槽，推送機構與送料塊連接并可推動送料塊在水平方向來回移動。由此，要加工的管件放置在入料軌道上，在重力的作用下進入到導料槽內，導料槽的寬度稍大于單根管件的直徑，導料槽內的管件則可呈一根挨一根依次排列。可通過更換導料槽來實現對不同管徑的管件進行送料。供料形式靈活、使用方便。
[0006]在一些實施方式中，抓取送料裝置包括第一支架、第一滑板、平移機構、第一升降氣缸和夾爪機構，平移機構固定于支架，平移機構與第一滑板固定連接并可帶動第一滑板在水平方向來回移動，第一升降氣缸豎向設置并固定于第一滑板下側，第一升降氣缸的自由端與夾爪機構固定連接并可帶動夾爪機構上下移動。由此，通過第一滑板可連接多個第一升降氣缸和夾爪機構，可實現多個工位上的管件的抓取操作。
[0007]在一些實施方式中，軸向加工裝置包括第一進給驅動裝置、主軸驅動裝置、主軸組件和加工件，進給驅動裝置和主軸驅動裝置均與控制裝置連接，主軸驅動裝置與主軸組件傳動連接，加工件通過螺紋可拆卸安裝于主軸組件的端部。由此，加工件的可拆卸安裝，使得加工件損壞可更換，也可更換不同類型的加工件以進行如倒角、外螺紋、鉆孔、攻絲等不同類型工藝的加工，這三種工藝是可以通過模塊化的形式進行更換，即通過更換加工件來進行工藝選擇。在方便維修的同時，也使得本裝置可加工不同類型的管材，擴展了應用范圍。進給驅動裝置由控制裝置進行控制，可通過控制裝置調整進給驅動裝置的進給距離，并可精準控制進給距離，使本裝置適用于多種規格管材加工。
[0008]在一些實施方式中，徑向加工裝置包括第二進給驅動裝置、沖孔模頭、模座和芯棒，控制裝置與進給驅動裝置連接，沖孔模頭、模座和芯棒均由進給驅動裝置帶動，芯棒貫穿模座，芯棒設有與沖孔模頭對應的模孔。由此，徑向加工時，芯棒可插入管材內，對管材起支撐作用，以保證管材不變形，提高產品的合格率。徑向加工更換組件采用電機+鉆攻一體復合絲錐，可以實現管端徑向攻牙，內翻邊孔加工。可通過控制裝置調整進給驅動裝置的進給距離，并可精準控制進給距離，使本裝置適用于多種規格管材加工。
[0009]在一些實施方式中，成型裝置包括第三進給驅動裝置、導向裝置和擠壓模，進給驅動裝置、導向裝置和擠壓模依次連接，進給驅動裝置設有壓力傳感器，進給驅動裝置和壓力傳感器分別與控制裝置連接。由此，壓力傳感器能夠檢測進給驅動裝置推動端所受的壓力，并將這一壓力傳送至控制裝置，當進給驅動裝置推動端所受壓力保持不變時，則控制裝置控制進給驅動裝置使擠壓模退回，保證擴縮后的管材不反彈，提高產品合格率。更換擠壓模可以進行擴管、縮管、管端縮錐度、翻邊、墩頭、墩法蘭等多種加工。
[0010]在一些實施方式中，出料裝置包括底架、第二支架、夾爪氣缸、第二升降氣缸和橫向移動裝置，支架安裝于底架的上方，橫向移動裝置用于載運管件穿過支架，第二升降氣缸豎向安裝于支架，第二升降氣缸的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸。由于橫向移動裝置輸送物料箱穿過支架，夾爪氣缸通過第二升降氣缸的升降運動來抓取管件并放入物料箱，物料箱裝滿后輸出，再輸送空載的物料箱，以此往復，從而實現了管件收集、管件裝料、管件搬運的自動化過程。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一實施方式的管端自動加工系統的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1所示的管端自動加工系統的主視結構示意圖；
[0013]圖3為圖1所示的管端自動加工系統的供料裝置的結構示意圖；
[0014]圖4為圖3所示的供料裝置的與方形導軸連接的各部件剖視結構示意圖；
[0015]圖5為圖3所示的供料裝置的與梯行絲桿連接的各部件剖視結構示意圖；
[0016]圖6為圖1所示的管端自動加工系統的抓取送料裝置的結構示意圖；
[0017]圖7為圖6所示的抓取送料裝置的剖視結構示意圖；
[0018]圖8為圖1所示的管端自動加工系統的一實施方式的軸向加工裝置的結構示意圖；
[0019]圖9為圖8所示的軸向加工裝置的剖視結構示意圖；
[0020]圖10為圖1所示的管端自動加工系統的徑向加工裝置的結構示意圖；
[0021]圖11為圖10所示徑向加工裝置的剖視圖；
[0022]圖12為圖10所示徑向加工裝置的模頭、模座和芯棒配合的示意圖；
[0023]圖13為圖11所示徑向加工裝置的A向視圖；
[0024]圖14為圖1所示的管端自動加工系統的成型裝置的機構示意圖；
[0025]圖15為圖14所示成型裝置的剖視圖；
[0026]圖16為圖14所示成型裝置的頂面視圖；
[0027]圖17為圖14所示成型裝置的沿BB線的剖視圖；
[0028]圖18為圖1所示的管端自動加工系統的夾持機構的結構示意圖；
[0029]圖19為圖18所示夾持機構的剖視圖；
[0030]圖20為圖1所示的管端自動加工系統的出料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031 ]下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。
[0032]圖1?圖20示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的管端自動加工系統。
[0033]參照圖1和圖2，管端自動加工系統包括供料裝置1、抓取送料裝置2、軸向加工裝置
3、徑向加工裝置4、成型裝置5、出料裝置6、控制裝置7、夾持機構8和機座9。供料裝置1、軸向加工裝置3、徑向加工裝置4、成型裝置5和出料裝置6依次排列，軸向加工裝置3、徑向加工裝置4、成型裝置5呈并列設置的三個工位并均固定于機座9上。抓取送料裝置2設置于徑向加工裝置4、成型裝置5和出料裝置6的上方，抓取送料裝置2設有多個供料裝置1、抓取送料裝置2、軸向加工裝置3、徑向加工裝置4、成型裝置5和出料裝置6均與控制裝置7電性連接并由控制裝置7進行伺服控制而相互配合工作。徑向加工裝置4、成型裝置5和出料裝置6可分別對應設置成兩個以對管件的兩端同時進行加工。夾持機構8固定于機座9，夾持機構8為三個并與三個工位分別對應。控制裝置7設有控制系統，可通過無線路由器與智能手機進行數據傳輸，并在智能手機上安裝APP軟件對設備進行遠程監控及數據采集，有利于設備售后故障分析及管理人員隨時掌握生產動態。
[0034]待加工的管件放入到供料裝置內并由供料裝置I一根根送出，供料裝置I送出的管件由抓取送料裝置2抓取并送到軸向加工裝置3的加工工位上進行軸向加工，軸向加工裝置3可對管件進行倒角、外螺紋、鉆孔、攻絲等多種加工工藝。軸向加工完成后再由抓取送料裝置2抓取并送到徑向加工裝置4的加工工位上進行徑向加工，徑向加工裝置4可對管件的端部進行沖孔加工。沖孔加工完成后再由抓取送料裝置2抓取并送到成型裝置5的加工工位上進行管端成型加工，成型裝置5可對管件的管端進行擴孔或縮孔加工。完成后再由抓取送料裝置2抓取并送到出料裝置6進行出料。軸向加工裝置3、徑向加工裝置4、成型裝置5同步動作依次對多根管件進行加工。各部件的工作過程及相互配合可通過控制裝置7進行參數設置和過程控制，可實現管件管端加工過程的全自動化，加工效率高。
[0035]參照圖3?圖5，供料裝置I包括入料機構11、送料塊12和推送機構13、第一伺服電機14、梯行絲桿15、第一導軌16、第一滑塊17和支撐座18。支撐座18固定于機座9上，第一伺服電機14和第一導軌16固定于支撐座18。送料塊12位于入料機構11下方，送料塊12設有V形接料槽121。第一導軌16固定設置，第一滑塊17與送料塊12固定連接，第一滑塊17與第一導軌16滑動連接，第一滑塊17和第一導軌16水平設置。推送機構13與送料塊12連接并可推動送料塊12在水平方向來回移動。
[0036]入料機構11包括安裝座111和可拆卸安裝于安裝座111的入料軌道112和導料槽113。入料軌道112傾斜設置，導料槽113豎向設置，要加工的管件放置在入料軌道112上，在重力的作用下進入到導料槽113。導料槽113的寬度稍大于一根管件的直徑，進入導料槽113的管件一根根依次排列。入料軌道112的下端與導料槽113的上端連接，送料塊12位于導料槽113的下方。送料塊12與導料槽113之間的距離小于一根管件的直徑，管件只有掉落在接料槽121內才能出料，可實現每次只出料一根管件。
[0037 ] 入料機構11還設有導料塊114，導料塊114可拆卸固定于導料槽113，導料塊114位于入料軌道112和導料槽13的連接處以形成導料槽113的入料口 115。入料口 115的大小只允許一次一根管件進入導料槽113，導料槽113的寬度略大于管件的直徑，進入導料槽113的管件可依次排列。
[0038]導料塊114上開有條形安裝孔116，采用螺釘穿過安裝孔116將導料塊114固定在導料槽113的入口處。通過調節螺釘在安裝孔116的位置可調節導料塊114的安裝位置，以調節入料口 115的大小。
[0039 ]送料塊12包括接料塊122和連接塊123，V形接料槽121高于接料塊122的上側。接料塊122和連接塊123以螺釘固定連接，在接料不同管件時可對接料塊122進行更換。
[0040]第一伺服電機14與梯行絲桿15通過聯軸器固定連接并可帶動梯行絲桿15轉動，安裝座111套裝于梯行絲桿15外并與梯行絲桿15螺紋配合。安裝座111、入料軌道112和導料槽113對稱設置為兩組并分別位于梯行絲桿15的兩端。對稱設置的入料軌道112和導料槽113可承接管件的兩端，以留置出管件的中段以方便后序工序夾持。
[0041 ]推送機構13包括齒輪電機131、方形導軸132、連接臂133、鉸接桿134和連接套135。齒輪電機131固定于支撐座18。連接臂133、鉸接桿134、送料塊12、第一導軌16和第一滑塊17均設置為兩塊并對稱設置，使送出的管件的中段空置以便后序加工工序的機構可進行夾持。齒輪電機131與方形導軸132連接并可帶動方形導軸132轉動，連接臂133的一端套裝于方形導軸132外，連接臂133的另一端與鉸接桿134的一端鉸接，鉸接桿34的另一端與送料塊12的連接塊123鉸接。
[0042]連接套135活動套裝于方形導軸132外，連接套135設有方形的通孔與方形導軸132配合，連接套135的外周面為圓形，連接套135的一端設有徑向向外凸出的擋板136。連接臂133與連接套135固定連接。安裝座111活動套裝于連接套135外并位于擋板136和連接臂133之間。方形導軸132與梯行絲桿15平行設置。第一導軌16與安裝座111固定連接。當第一伺服電機14帶動梯行絲桿15轉動并帶動安裝座111沿梯行絲桿15軸向移動時，安裝座111則可帶動連接臂133、鉸接桿134、連接套135、送料塊12和第一導軌16—并移動，以實現對不同長度管件的送料。
[0043]參照圖6和圖7，抓取送料裝置2包括第一支架21、第一滑板22、平移機構23、第一升降氣缸24、夾爪機構25和第一走線履帶26，平移機構23固定于第一支架21，平移機構23與第一滑板22固定連接并可帶動第一滑板22在水平方向來回移動，第一升降氣缸24豎向設置并固定于第一滑板22下側，第一升降氣缸24的自由端向下，第一升降氣缸24可采用雙導桿氣缸。第一升降氣缸24的自由端與夾爪機構25固定連接并可帶動夾爪機構25上下移動。第一升降氣缸24和夾爪機構25可一一對應設置為四個。四個第一升降氣缸24依次固定于第一滑板22的下側，可對三工位的管件依次進行夾取和放置操作，以實現對管件的進料和出料操作。
[0044]平移機構23包括第二伺服電機231、第一絲桿232和絲套233、第二導軌234和第二滑塊235。第一絲桿232水平設置。第二伺服電機231與第一支架21固定連接，第二伺服電機231與第一絲桿232連接并可帶動第一絲桿232轉動。絲套233套裝于第一絲桿232外并與第一絲桿232螺紋配合，絲套233的下端與第一滑板22螺紋固定連接。第二伺服電機231轉動可帶動第一絲桿232轉動，第一絲桿232轉動可帶動套裝于第一絲桿232外的絲套233沿第一絲桿232的軸向移動并帶動第一滑板22在水平方向移動。通過第二伺服電機231可控制夾爪機構25在水平方向上的自由移動。
[0045]第二導軌234與第一支架21固定連接，第二滑塊235的一側與第二導軌234滑動配合，第二滑塊235的另一側與第一滑板22固定連接。第二滑塊235可設置為兩個并分別固定于第一滑板22的兩端。
[0046]夾爪機構25包括轉接板251、平行夾爪氣缸252和夾爪253，轉接板251的一側與第一升降氣缸24固定連接，轉接板251的另一側與平行夾爪氣缸252固定連接，夾爪253為兩個并分別固定于平行夾爪氣缸252的兩端。平行夾爪氣缸252水平設置并可帶動兩個夾爪253相對開合運動。夾爪253的一側設有凹口，兩個夾爪253的凹口位置相對可對管件形成夾持。
[0047]夾爪253包括夾頭和連接塊，夾頭的一端與平行夾爪氣缸252固定連接，夾頭的另一端與連接塊通過螺釘可拆卸固定連接。
[0048]第一走線履帶26的一端與第一支架21固定連接，第一走線履帶26的另一端與第一滑板22固定連接。
[0049]相鄰工位之間的輸送距離以及供料裝置I與抓取送料裝置2之間的輸送距離和成型裝置5與出料裝置6之間的輸送距離均相等，四個夾爪機構25分別對應，在平移機構23的帶動下在相鄰工位及工位與供料裝置I和出料裝置6之間來回移動。三個工位可同時對不同管件進行加工，加工完成后由抓取送料裝置2同步抓取送料。
[0050]參照圖8和圖9，軸向加工裝置3包括第一進給驅動裝置31、主軸驅動裝置32、主軸組件33和加工件34，進給驅動裝置31和主軸驅動裝置32均與控制裝置7連接，主軸驅動裝置32與主軸組件33傳動連接，加工件34通過螺紋可拆卸安裝于主軸組件33的端部。
[0051]通過控制裝置7對進給驅動裝置31和主軸驅動裝置32的控制作用，使得進給操作和加工件34的動作實現自動化控制，有利于提高生產效率。
[0052]加工件34為倒角刀頭，倒角刀頭還可以由螺紋板牙、鉆頭或絲攻替代。倒角刀頭設有刀片341，刀片341通過螺釘可拆卸安裝于倒角刀頭的端面。
[0053]進給驅動裝置31包括第三伺服電機311、第二絲桿312、第三滑塊313和第三導軌314。第二絲桿312的端部與第三伺服電機311的輸出端通過聯軸器進行傳動連接。第三滑塊313滑動安裝在第三導軌314上。第二絲桿312套設有螺母座315，螺母座315頂部固定安裝有第二滑板316，第二滑板316與第三滑塊313相連。主軸組件33安裝在第二滑板316頂部。
[0054]第三伺服電機311與控制裝置相連，控制裝置控制第三伺服電機311的工作時間和轉動方向。
[0055]主軸組件33包括主軸331和軸承箱332，軸承箱332的兩端設有軸承333，軸承333套設于主軸331，主軸331貫穿軸承箱332。軸承箱332內盛放有潤滑油，進行油浴潤滑。軸承箱332兩端的安裝軸承333處采用骨架油封和O型圈逆風。軸承333為圓錐輥子軸承。
[0056]主軸驅動裝置32為電機，其輸出軸安裝有主動帶輪351。主軸331的端部安裝有從動帶輪352。主動帶輪351和從動帶輪352套設有傳動帶35。傳動帶35為V形皮帶。主軸驅動裝置32的底部與軸承箱331間安裝有張緊螺桿36，用于調節傳動帶35的松緊度。
[0057]軸向加工裝置3還包括第一底板37。進給驅動裝置31的第三伺服電機311、第二絲桿312和滑軌314安裝在第一底板37上。第一底板37設有吊環螺釘371。當管材加工機械需要更換工位時，通過吊環螺釘371可實現對本裝置的拆卸和安裝。
[0058]參照圖10?圖13，徑向加工裝置4包括第二進給驅動裝置41、沖孔模頭42、模座43和芯棒44 ο控制裝置7與進給驅動裝置41連接，沖孔模頭42、模座43和芯棒44均由進給驅動裝置41帶動，芯棒44貫穿模座42，芯棒44設有與沖孔模頭43對應的模孔441。
[0059]芯棒44開設有退廢料槽孔442，退廢料槽孔442的一端與模孔441相連通，另一端延伸至芯棒44的端部。芯棒44的端部設有支撐座443，芯棒44懸臂式安裝在支撐座443上，使得芯棒44與模座43間存有間隙，便于芯棒44插入待加工管材內。
[0060]模座43開設有與模頭42對應的孔，孔內安裝有自潤滑軸承431。模座43開有便于芯棒44貫穿的通孔。
[0061]進給驅動裝置41包括第四伺服電機411、第三絲桿412、第四滑塊413和第四導軌414。第三絲桿412的端部與第四伺服電機411的輸出端通過聯軸器進行傳動連接。第四滑塊413滑動安裝在第四導軌414上。第三絲桿412套設有螺母座415，螺母座415頂部固定安裝有第三滑板416，第三滑板416與滑塊13相連。模座42和支撐座443安裝在第三滑板416頂部。
[0062]第四伺服電機411與控制裝置相連，控制裝置控制第四伺服電機411的工作時間和轉動方向。
[0063]模頭42由模頭驅動件45帶動。模頭42通過螺紋可拆卸安裝在模頭驅動件45的活塞頭上。模頭驅動件45通過立柱安裝在第三滑板416上，模頭驅動件45安裝有電磁換向閥451和節流閥452，電磁換向閥451和節流閥452均與控制裝置連接。電磁換向閥451用于控制模頭驅動件45的上下運動。節流閥452用于調整模頭驅動件45的運動速度。模頭驅動件45的活塞運動方向和運動速度可由控制裝置進行控制，實現自動化生產。
[0064]本實施方式中，模頭42為沖孔模頭。在其他實施方式中，模頭42可以為絲攻，絲攻連接有電動機，組成電機攻牙機構。
[0065]本實施方式的徑向加工裝置4還包括第二底板46。進給驅動裝置41的第四伺服電機411、第三絲桿412和滑軌414安裝在第二底板46上。第二底板46設有吊環螺釘461。當管材加工機械需要更換工位時，通過吊環螺釘461可實現對本裝置的拆卸和安裝。
[0066]參照圖14?圖17，成型裝置5包括第三進給驅動裝置51、導向裝置52和擠壓模53，進給驅動裝置51、導向裝置52和擠壓模53依次連接，進給驅動裝置51設有壓力傳感器，進給驅動裝置51和壓力傳感器分別與控制裝置7電性連接。
[0067]進給驅動裝置51為油缸，壓力傳感器與油缸的活塞桿相對應。壓力傳感器能夠檢測活塞桿端頭的壓力。當壓力保持不變后，則可判定管材擴縮端形變穩定，控制裝置則控制進給驅動裝置51帶動擠壓模53退回。
[0068]導向裝置52包括滑動座521和滑軌522。滑動座521底部安裝有滑塊525，通過滑塊525滑動設置在滑軌522上。滑動座521的一側與進給驅動裝置51連接，滑動座521的另一側設置壓塊形成安裝槽，擠壓模53設有模具座531，模具座531插入安裝槽中。
[0069]擠壓模53通過螺釘與模具座531連接。模具座531的頂部通過螺釘固定安裝有把手532。當擠壓模53需要更換時，只需拉住把手532向上拉出模具座531S卩可。
[0070]滑動座521設置了油缸接頭526，通過壓板527固定在滑動座521的側部。油缸接頭526與進給驅動裝置51的活塞桿通過螺紋連接。
[0071]滑動座521通過軸承安裝有齒輪軸523。滑軌522的一側設有與齒輪軸523嚙合的齒條524。齒輪軸523連接有編碼器54，編碼器54與控制裝置連接。當進給驅動裝置51驅動滑動板521移動時，齒輪軸523帶動編碼器54旋轉。編碼器54將滑動板521移動距離信號發送至控制裝置，便于控制裝置控制進給驅動裝置I的啟停和轉換驅動方向。
[0072]本實施例的成型裝置還包括第三底板55。進給驅動裝置51和導向裝置2均安裝在第三底板55上。第三底板55設有吊環螺釘551。當管材加工機械需要更換工位時，通過吊環螺釘571可實現對本裝置的拆卸和安裝。
[0073]參照圖18和圖19，夾持機構8包括第四底板81、夾具固定座82、夾具移動座83、第一夾具84、第二夾具85和油缸86。第四底板81固定于機座9上，夾具固定座82和油缸86均固定于第四底板81。第一夾具84與夾具固定座82固定連接，第二夾具85固定于油缸86的自由端，油缸86可帶動第二夾具85在水平方向來回移動。第一夾具84和第二夾具85對應設置可對管件進行夾持。
[0074]工作時，抓取送料裝置2的夾爪機構25將管件送入到第一夾具84和第二夾具85之間，油缸86帶動第二夾具85水平移動向第一夾具84靠攏，同時，抓取送料裝置2的平移機構23帶動夾爪機構25跟隨第二夾具85同向移動，當第一夾具84和第二夾具85相接并夾持住管件后，夾爪機構25的平行夾爪氣缸252帶動夾爪253放開管件，抓取送料裝置2的第一升降氣缸24帶動夾爪機構25縮回。
[0075]參照圖20，出料裝置6包括底架61、第二支架62、夾爪氣缸63、第二升降氣缸64和橫向移動裝置65，支架62安裝于底架61的上方，橫向移動裝置65用于載運管件穿過支架62，第二升降氣缸64豎向安裝于支架62，第二升降氣缸64的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸63。
[0076]橫向移動裝置65包括輸送電機651、傳動鏈652、鏈輪653和縱向輥654，縱向輥654的兩端活動連接于底架61的上方，鏈輪653安裝于縱向輥654的一端，輸送電機651通過傳動鏈652動力連接于鏈輪653。傳動鏈652、鏈輪653的外側通過防護箱655通過螺栓連接固定于底架I。
[0077]縱向移動裝置66包括移動板661、二直線導軌662和第五伺服電機663，移動板661的上、下方分別安裝第二升降氣缸64、夾爪氣缸63，移動板661的下方通過螺栓連接固定有二直線滑槽664，二直線導軌662沿縱向平行地通過螺栓連接固定于支架62的上方，二直線滑槽664對應安裝于二直線導軌662，第五伺服電機663安裝于移動板661，第五伺服電機663動力連接齒輪665，齒輪665嚙合齒條666，齒條666通過螺栓連接固定于一直線導軌662。移動板661的一端連接有第二走線履帶667，第二走線履帶667通過螺栓連接固定于支架62，移動板661還安裝有計數傳感器668。
[0078]夾爪氣缸63為平行夾爪氣缸，包括轉臺631、二直線導套632、二直線導柱633和平行夾634，平行夾634豎向連接于轉臺631，轉臺631通過浮動接頭635豎向連接于第二升降氣缸64，轉臺631的兩側通過二直線導柱33對應裝配于二直線導套632，二直線導套632安裝于移動板661。
[0079]輸送電機651帶動傳動鏈652、鏈輪653進行鏈傳動，進而鏈輪653帶動縱向輥654轉動，從而物料箱67利用縱向輥654的轉動橫向輸送物料箱67穿過支架62。平行夾634帶動轉臺631及第二升降氣缸64旋轉，二直線導柱633在二直線導套632內旋轉，此時平行夾634的兩個平行夾頭張合來夾緊管件，同時第二升降氣缸64帶動移動板661的直線導套632沿直線導柱633作升降運動。第二升降氣缸64帶動移動板661及夾爪氣缸3的升降運動實現抓取管件的豎向定位;第五伺服電機663驅動齒輪665及齒條666傳動，帶動移動板661的直線滑槽664沿直線導軌662直線運動，從而帶動第二升降氣缸64、夾爪氣缸63縱向運動實現抓取管件的縱向定位，達到定位精確地抓取管件并放入物料箱67，并通過計數傳感器668讀取所抓取管件的數量。物料箱67裝滿后經縱向輥654輸出，再經縱向輥654輸送空載的物料箱67穿過支架62，以此往復，從而實現了管件收集、管件裝料、管件搬運的自動化過程。
[0080]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.管端自動加工系統，其特征在于:包括供料裝置(I)、抓取送料裝置(2)、軸向加工裝置(3)、徑向加工裝置(4)、成型裝置(5)、出料裝置(6)和控制裝置(7)，所述供料裝置(1)、軸向加工裝置(3)、徑向加工裝置(4)、成型裝置(5)和出料裝置(6)依次設置，所述抓取送料裝置(2)設置于徑向加工裝置(4)、成型裝置(5)和出料裝置(6)的上方，所述供料裝置(1)、抓取送料裝置(2)、軸向加工裝置(3)、徑向加工裝置(4)、成型裝置(5)和出料裝置(6)均由控制裝置(7)進行伺服控制并相互配合工作。2.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述供料裝置(I)包括入料機構(11)、送料塊(12)和推送機構(13)，所述送料塊(12)位于入料機構(11)下方，所述送料塊(12)設有接料槽(121)，所述推送機構(13)與送料塊(12)連接并可推動送料塊(12)在水平方向來回移動。3.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述抓取送料裝置(2)包括第一支架(21)、第一滑板(22)、平移機構(23)、第一升降氣缸(24)和夾爪機構(25)，所述平移機構(23)固定于支架(21)，所述平移機構(23)與第一滑板(22)固定連接并可帶動第一滑板(22)在水平方向來回移動，所述第一升降氣缸(24)豎向設置并固定于第一滑板(22)下側，所述第一升降氣缸(24)的自由端與夾爪機構(25)固定連接并可帶動夾爪機構(25)上下移動。4.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述軸向加工裝置(3)包括第一進給驅動裝置(31)、主軸驅動裝置(32)、主軸組件(33)和加工件(34)，所述進給驅動裝置(31)和主軸驅動裝置(32)均與控制裝置(7)連接，所述主軸驅動裝置(32)與主軸組件(33)傳動連接，所述加工件(34)通過螺紋可拆卸安裝于主軸組件(33)的端部。5.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述徑向加工裝置(4)包括第二進給驅動裝置(41)、沖孔模頭(42)、模座(43)和芯棒(44)，所述控制裝置(7)與進給驅動裝置(41)連接，所述沖孔模頭(42)、模座(43)和芯棒(44)均由進給驅動裝置(41)帶動，所述芯棒(44)貫穿模座(42)，所述芯棒(44)設有與沖孔模頭(43)對應的模孔(441)。6.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述成型裝置(5)包括第三進給驅動裝置(51)、導向裝置(52)和擠壓模(53)，所述進給驅動裝置(51)、導向裝置(52)和擠壓模(53)依次連接，所述進給驅動裝置(51)設有壓力傳感器，所述進給驅動裝置(51)和壓力傳感器分別與控制裝置(7)連接。7.根據權利要求1所述的管端自動加工系統，其特征在于:所述出料裝置(6)包括底架(61)、第二支架(62)、夾爪氣缸(63)、第二升降氣缸(64)和橫向移動裝置(65)，所述支架(62)安裝于底架(61)的上方，所述橫向移動裝置(65)用于載運管件穿過支架(62)，所述第二升降氣缸(64)豎向安裝于支架(62)，所述第二升降氣缸(64)的末端豎向安裝有用于夾緊管件的夾爪氣缸(63)。
【文檔編號】B23P23/04GK205414928SQ201620256593
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】黃建財
【申請人】黃建財