一種新型機器人自動化操作用焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,它涉及工程機械領域。它包括龍門架及主體壓緊裝置、左右支架定位裝置、側板與主體定位裝置、工裝基座和側板壓緊裝置,側板與主體定位裝置外圍設置有左右支架定位裝置和側板壓緊裝置,左右支架定位裝置外側設置有龍門架及主體壓緊裝置,左右支架定位裝置、側板與主體定位裝置和側板壓緊裝置均設置在工裝基座上。本實用新型工件組裝精度高、工件組對一致性好、充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率。
【專利說明】
一種新型機器人自動化操作用焊接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及的是工程機械領域,具體涉及一種新型機器人自動化操作用焊接
目.0
【背景技術】
[0002]在工程機械領域,類似于挖掘斗一類產品的散件組對點焊,所使用的組對點焊工裝尚處在分序過多、人工壓緊工件的狀態,導致工件組對精度低、操作者勞動強度大、生產效率低等問題的發生。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術上存在的不足,本實用新型目的是在于提供一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,工件組裝精度高、工件組對一致性好、充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,包括龍門架及主體壓緊裝置、左右支架定位裝置、側板與主體定位裝置、工裝基座和側板壓緊裝置,側板與主體定位裝置外圍設置有左右支架定位裝置和側板壓緊裝置,左右支架定位裝置外側設置有龍門架及主體壓緊裝置,左右支架定位裝置、側板與主體定位裝置和側板壓緊裝置均設置在工裝基座上,所述龍門架及主體壓緊裝置包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的氣缸。
[0005]作為優選,所述左右支架定位裝置包括壓緊夾持夾以及與壓緊夾持夾相連的氣缸。
[0006]作為優選,側板壓緊裝置包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的油缸。
[0007]本實用新型可以利用油缸、氣缸等自動化執行元件,向工程機械領域提供一種工件組裝精度高、工件組對一致性好、充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率的一種新型機器人自動化操作用焊接裝置。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型的主視圖;
[0010]圖2為本實用新型的側視圖;
[0011]圖3本實用新型的俯視圖
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述,以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參照圖1-3,本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,包括龍門架及主體壓緊裝置1、左右支架定位裝置2、側板與主體定位裝置3、工裝基座4和側板壓緊裝置5,側板與主體定位裝置3外圍設置有左右支架定位裝置2和側板壓緊裝置5,左右支架定位裝置2外側設置有龍門架及主體壓緊裝置I,左右支架定位裝置2、側板與主體定位裝置3和側板壓緊裝置5均設置在工裝基座4上,所述龍門架及主體壓緊裝置I包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的氣缸,,所述壓緊桿一端安裝有負壓吸盤,便于固定被壓緊的裝置。
[0014]值得注意的是,所述左右支架定位裝置2包括壓緊夾持夾以及與壓緊夾持夾相連的氣缸。
[0015]值得注意的是,側板壓緊裝置5包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的油缸。
[0016]本【具體實施方式】實際工作時,將工件分別裝入此組對點焊工裝,然后按序控制電磁閥分別對工件的散件進行壓緊,確認完全夾緊工件后,開始實施人工點焊。
[0017]本【具體實施方式】可以利用油缸、氣缸等自動化執行元件,向工程機械領域提供一種工件組裝精度高、工件組對一致性好、充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率的一種新型機器人自動化操作用焊接裝置。
[0018]本實用新型使用到的標準零件均可以從市場上購買,異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制,各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規手段,機械、零件和設備均采用現有技術中,常規的型號,加上電路連接采用現有技術中常規的連接方式,在此不再詳述。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,其特征在于,包括龍門架及主體壓緊裝置(1)、左右支架定位裝置(2)、側板與主體定位裝置(3)、工裝基座(4)和側板壓緊裝置(5),側板與主體定位裝置(3)外圍設置有左右支架定位裝置(2)和側板壓緊裝置(5),左右支架定位裝置(2)外側設置有龍門架及主體壓緊裝置(I),左右支架定位裝置(2)、側板與主體定位裝置(3)和側板壓緊裝置(5)均設置在工裝基座(4)上,所述龍門架及主體壓緊裝置(I)包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的氣缸。2.根據權利要求1所述的一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,其特征在于,所述左右支架定位裝置(2)包括壓緊夾持夾以及與壓緊夾持夾相連的氣缸。3.根據權利要求1所述的一種新型機器人自動化操作用焊接裝置,其特征在于,側板壓緊裝置(5)包括壓緊桿以及與壓緊桿相連的油缸。
【文檔編號】B23K37/00GK205414737SQ201520671826
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年9月1日
【發明人】韓中行
【申請人】天津市隆深機械制造有限公司