旋壓帶輪焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，包括機架，所述機架的臺面上設置有由驅動機構驅動的轉盤，所述轉盤上設置有間隔設置有用于安裝旋壓皮帶輪輪軸的裝夾機構，所述機架臺面的一側設置有裝夾機構旋轉至該工位時由升降機構驅動上升實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并旋轉的頂壓機構，以及用于旋壓皮帶輪輪軸焊接的焊槍，所述機架的臺面后側還設置有旋壓皮帶輪輪軸卸料機構。該裝置不僅結構緊湊，而且方便用旋壓皮帶輪輪軸的焊接。
【專利說明】
旋壓帶輪焊接裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種應用于旋壓帶輪焊接裝置。
【背景技術】
[0002]旋壓成型技術是在旋轉的同時給金屬材料施加壓力，使其沿壓力方向變形和流動成型的技術。近年來旋壓成型技術以其制成品精度高、性能穩定、耗材少等特點，開始被廣泛應用于薄壁回轉類零件，特別是皮帶輪部件的生產。皮帶輪旋壓件與輪軸的連接，常采用螺栓緊固件連接或焊接，然而皮帶輪在工作時，要達到防止變形、共振、本身輕量化的目的，必須采用焊接方式來連接皮帶輪旋壓件與輪軸，從而形成旋壓皮帶輪輪軸。為此需要一種旋壓帶輪焊接機床。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，該裝置不僅結構緊湊，而且方便用旋壓皮帶輪輪軸的焊接。
[0004]本實用新型的技術方案在于:一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，包括機架，所述機架的臺面上設置有由驅動機構驅動的轉盤，所述轉盤上設置有間隔設置有用于安裝旋壓皮帶輪輪軸的裝夾機構，所述機架臺面的一側設置有裝夾機構旋轉至該工位時由升降機構驅動上升實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并旋轉的頂壓機構，以及用于旋壓皮帶輪輪軸焊接的焊槍，所述機架的臺面后側還設置有旋壓皮帶輪輪軸卸料機構。
[0005]所述驅動機構包括設置于機架臺面下側的立式電機，所述轉盤的立式轉軸縱向穿過設置于機架臺面上的軸承座，所述立式轉軸穿過軸承座的下端部設置有與安裝于立式電機輸出軸上的皮帶輪相配合的從動帶輪。
[0006]所述裝夾機構包括固定于轉盤周部且伸出轉盤的托盤架，所述托盤座上設置用于放置旋壓皮帶輪輪軸的托盤，所述托盤上設置有用于將旋壓皮帶輪輪軸的軸桿定位的可調節V型塊。
[0007]所述升降機構包括設置于機架臺面一側的支撐座上的第二立式電機，所述第二立式電機的輸出軸下端與滾珠絲杠副相連接，所述滾珠絲杠副的螺母座與一外側壁和支撐座滑動配合的座板固定連接。
[0008]所述頂壓機構包括固定于座板下側的第三立式電機，所述第三立式電機經皮帶輪傳動機構與設置有座板內側且位于托盤下側的下托盤相連接，所述托盤中部還設置有可升降的活動銷釘;頂壓機構還包括設置于機架臺面上且位于支撐座后側的懸臂，所述懸臂上連接有與下托盤及活動銷釘相配合實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并夾緊、旋轉的上頂桿。
[0009]所述卸料機構包括固定于機架臺面后側的立柱，所述立柱上設置有懸臂桿，所述懸臂桿的活動端懸掛有可沿懸臂桿活動調節的支撐桿，所述支撐桿上經板夾機構連接有弧形擋板，所述弧形擋板一端延伸至機架一側與旋轉至該工位的托盤上的旋壓皮帶輪輪軸的外緣相切，弧形擋板的另一端跨過旋轉至機架后側的托盤上方以實現焊接好的旋壓皮帶輪輪軸從托盤上脫離。
[0010]所述板夾機構包括經縱向連接螺栓連接于支撐桿下部的套杯，所述套杯旁部設置有槽口向下的槽板，所述槽板的兩側端分別設置有下端開設有凹槽的固定塊，所述弧形擋板經穿入固定塊的鎖緊螺栓固定與槽板上。
[0011 ]與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點:該裝置不僅結構緊湊，而且方便用旋壓皮帶輪輪軸的焊接，同時在旋壓皮帶輪輪軸焊接過程中，可實現加工工位高精度定位、焊接軌跡和過程及送絲速度的精確控制，以及焊接速度和送絲速度等工藝參數相匹配，焊接效果好，自動化程度高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型的圖1的A區放大圖；
[0015]圖4為本實用新型的驅動機構及裝夾機構的結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的圖4的B區放大圖；
[0017]圖6為本實用新型的可調節V型塊連接結構的俯視圖；
[0018]圖7為本實用新型的卸料機構的結構不意圖；
[0019]圖8為本實用新型的圖7的C-C剖視圖；
[0020]圖9為本實用新型的圖7的D-D剖視圖；
[0021]圖10為本實用新型的圖7的E-E剖視圖；
[0022]圖11為本實用新型的擋板構件的結構示意圖；
[0023]圖12為本實用新型的圖11的俯視圖；
[0024]圖13為本實用新型的焊槍架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。
[0026]參考圖1至圖13
[0027]一種旋壓帶輪焊接機床，包括機架100，所述機架的臺面上設置有由驅動機構驅動的轉盤200，所述轉盤上設置有間隔設置有用于安裝旋壓皮帶輪輪軸的裝夾機構300，所述機架臺面的一側設置有裝夾機構旋轉至該工位時由升降機構驅動上升實現旋壓皮帶輪輪軸I被頂起并旋轉的頂壓機構400，以及用于旋壓皮帶輪輪軸焊接的焊槍110，所述焊槍經固定于支撐座中部的焊槍架120與機架固定連接。所述機架的臺面后側還設置有旋壓皮帶輪輪軸卸料機構500。所述機架的臺面上位于轉盤的另一側設置有弧形罩板150。所述焊槍架由于支撐座固定連接的第二槽板121和具有斜面的支座122組成，所述焊槍經固定在支座斜面上的固定座123定在焊槍架上。
[0028]上述驅動機構包括設置于機架臺面下側的立式電機210，所述轉盤的立式轉軸211縱向穿過設置于機架臺面上的軸承座130，所述立式轉軸穿過軸承座的下端部設置有與安裝于立式電機輸出軸上的皮帶輪212相配合的從動帶輪213，從而驅動轉盤轉動。
[0029]上述裝夾機構包括固定于轉盤周部且伸出轉盤的托盤架310，所述托盤架中部設置有用于下托盤升降穿行的通孔311，所述托盤座上設置用于放置旋壓皮帶輪輪軸的托盤320，所述托盤上設置有用于將旋壓皮帶輪輪軸的軸桿定位的可調節V型塊321，托盤中部還設置有位于可調節V型塊外側的活動銷釘322。
[0030]上述托盤上設置有兩相平行的長槽201，所述可調節V型塊經縱向穿過長槽的連接螺栓202與托盤相連接，以便通過長槽來控制可調節V型塊沿轉盤徑向滑動調節，以實現安裝不同外徑的旋壓皮帶輪。
[0031]上述升降機構包括設置于機架臺面一側的支撐座406上的第二立式電機401，所述第二立式電機的輸出軸下端與滾珠絲杠副402相連接，所述滾珠絲杠副的螺母座403與一外側壁和支撐座406滑動配合的座板405固定連接。
[0032]上述頂壓機構包括固定于座板下側的第三立式電機410，所述第三立式電機經皮帶輪傳動機構460與設置有座板內側且位于托盤下側的立式轉軸420相連接。所述立式轉軸的上端設置有下托盤430，所述托盤中部還設置有可升降的活動銷釘322，從而通過升降機構使得下托盤上升;頂壓機構還包括設置于機架臺面上且位于支撐座后側的懸臂440，所述懸臂上連接有與下托盤及活動銷釘相配合實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并被夾緊的上頂桿450，旋壓皮帶輪輪軸被夾緊后通過第三立式電機帶動下托盤實現旋轉。所述機架臺面的一側還設置有用于座板上升限位的限位板470。
[0033]上述卸料機構包括固定于機架臺面后側的立柱510，所述立柱上設置有懸臂桿520，所述懸臂桿的一端經套管521套在立柱上端，并經鎖緊螺栓522實現鎖緊。所述懸臂桿的活動端懸掛有可沿懸臂桿活動調節的支撐桿530，所述支撐桿上經板夾機構連接有弧形擋板540，所述弧形擋板一端延伸至機架一側與旋轉至該工位的托盤上的旋壓皮帶輪輪軸的外緣相切，弧形擋板的另一端跨過旋轉至機架后側的托盤上方以實現焊接好的旋壓皮帶輪輪軸轉動至機架后側的工位時，通過弧形擋板使其從托盤上脫離。
[0034]上述板夾機構包括經縱向連接螺栓551連接于支撐桿下部的套杯552，所述套杯旁部設置有槽口向下的槽板553，所述槽板的兩側端分別設置有下端開設有凹槽的固定塊554，所述弧形擋板經穿入固定塊的鎖緊螺栓555固定與槽板上，從而實現弧形擋板的連接。
[0035]上述機架臺面的一側且位于頂壓機構的前側設置有支架141，所述支架上設置有兩相平行的彈性桿142，所述彈性桿靠近轉盤的端部設置有用于旋壓皮帶輪輪軸由機架前側轉動至機架一側的過程中，與旋壓皮帶輪輪軸的外緣相接觸實現旋壓皮帶輪輪軸向可調節V型塊的槽口內運動的擋板143，提高旋壓皮帶輪輪軸的定位精度。
[0036]上述機架上還設置有PMAC，所述PMAC與伺服驅動器相連接，通過伺服驅動器驅動各電機，所述機架臺面的一側還設置有裝夾機構旋轉至機架一側用于控制立式電機轉動的感應限位開關。伺服驅動器為安j 11伺服驅動器。
[0037]上述PMAC-programmableMult1-Axis Controller是可編程多軸運動控制器，也稱運動控制計算機，由MOTOROLA DSP CPU與DELTA TAU公司特制的用戶門列IC組成，主可實現的功能有:1、控制伺服軸2、PLC 3、數據采集。PMAC運動控制器可以同時控制I?8個軸同時工作。PMAC運動控制器提供了 PID控制功能，可控制伺服驅動器并接收伺服電機的反饋形成閉環控制。PMAC具有強大的計算功能，能夠同時接受計算機發出的多個任務信號，將其進行優先級排列，合理的安排處理任務時間。
[0038]該裝置的工作原理:
[0039]將工件防止在托盤上，通過PMAC與伺服驅動器相連，控制伺服電機1(立式電機)通過傳送帶將工件傳送到焊接工位(機架一側)，此時工件接觸到感應限位開關，伺服電機I停止。第二立式電機(伺服電機2)驅動定壓機構上升，使工件被頂起并被壓緊，同時第三立式電機(伺服電機3)驅動定壓機構的下托盤帶動工件轉動一圈，從而使焊槍完成焊接。焊接結束后，PMAC再控制伺服電機I使工件轉動至機架后側，通過卸料機構的弧形擋板將工件卸下，從而實現工件的自動送料和卸料。工件傳送到焊接工位、焊接旋轉、離開工位均要接觸感應限位開關，產生的信號與安川絕對編碼器信號一起反饋給PMAC來控制各伺服電機，保證加工工位定位精度。采用變頻器實現無極調速，由PMAC控制卡一起控制伺服電機2、3，在平面兩軸中，滿足焊接軌跡和過程及送絲速度的精確控制。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的臺面上設置有由驅動機構驅動的轉盤，所述轉盤上設置有間隔設置有用于安裝旋壓皮帶輪輪軸的裝夾機構，所述機架臺面的一側設置有裝夾機構旋轉至工位時由升降機構驅動上升實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并旋轉的頂壓機構，以及用于旋壓皮帶輪輪軸焊接的焊槍，所述機架的臺面后側還設置有旋壓皮帶輪輪軸卸料機構。2.根據權利要求1所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括設置于機架臺面下側的立式電機，所述轉盤的立式轉軸縱向穿過設置于機架臺面上的軸承座，所述立式轉軸穿過軸承座的下端部設置有與安裝于立式電機輸出軸上的皮帶輪相配合的從動帶輪。3.根據權利要求1或2所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述裝夾機構包括固定于轉盤周部且伸出轉盤的托盤架，所述托盤座上設置用于放置旋壓皮帶輪輪軸的托盤，所述托盤上設置有用于將旋壓皮帶輪輪軸的軸桿定位的可調節V型塊。4.根據權利要求3所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述升降機構包括設置于機架臺面一側的支撐座上的第二立式電機，所述第二立式電機的輸出軸下端與滾珠絲杠副相連接，所述滾珠絲杠副的螺母座與一外側壁和支撐座滑動配合的座板固定連接。5.根據權利要求4所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述頂壓機構包括固定于座板下側的第三立式電機，所述第三立式電機經皮帶輪傳動機構與設置有座板內側且位于托盤下側的下托盤相連接，所述托盤中部還設置有可升降的活動銷釘;頂壓機構還包括設置于機架臺面上且位于支撐座后側的懸臂，所述懸臂上連接有與下托盤及活動銷釘相配合實現旋壓皮帶輪輪軸被頂起并夾緊、旋轉的上頂桿。6.根據權利要求1、2、4或5所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述卸料機構包括固定于機架臺面后側的立柱，所述立柱上設置有懸臂桿，所述懸臂桿的活動端懸掛有可沿懸臂桿活動調節的支撐桿，所述支撐桿上經板夾機構連接有弧形擋板，所述弧形擋板一端延伸至機架一側與旋轉至該工位的托盤上的旋壓皮帶輪輪軸的外緣相切，弧形擋板的另一端跨過旋轉至機架后側的托盤上方以實現焊接好的旋壓皮帶輪輪軸從托盤上脫離。7.根據權利要求6所述的一種應用于旋壓帶輪焊接裝置，其特征在于，所述板夾機構包括經縱向連接螺栓連接于支撐桿下部的套杯，所述套杯旁部設置有槽口向下的槽板，所述槽板的兩側端分別設置有下端開設有凹槽的固定塊，所述弧形擋板經穿入固定塊的鎖緊螺栓固定與槽板上。
【文檔編號】B23K31/02GK205414732SQ201620174909
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月9日
【發明人】戴飛銘, 陳燚杰
【申請人】福州職業技術學院