大幅面視覺激光切割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大幅面視覺激光切割機，包括攝像單元、控制終端機、切割單元和工作臺；攝像單元連接控制終端機；控制終端機連接切割單元；攝像單元包括支架腳、頂板、攝像機和照明單元；支架腳共有兩個，對稱固定于工作臺兩側，頂板固定于支架腳上，攝像機固定于頂板上；照明單元安裝于支架腳和/或頂板上，照明單元包括LED白光源、LED紅光源和柔光板；LED白光源和LED紅光源間隔排列，柔光板安裝于LED白光源、LED紅光源與工作臺之間。本實用新型照明均勻，抗環境光干擾能力強，使得大幅面待切割物料上的特征部位對比度最大化，同時使得其它部位對比度最小化，高對比度簡化了集成過程，提高了后續圖像處理模塊的可靠性。
【專利說明】
大幅面視覺激光切割機
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器視覺激光切割機領域，具體來說涉及一種大幅面視覺激光切割機。
【背景技術】
[0002]隨著技術的不斷進步，機器視覺技術被逐漸引入傳統的布料切割加工工藝中。現有市場上的大幅面視覺激光切割機光源技術采用上光源照射，存在光源單一，光線均勻度差等不足，尤其對于一些特殊的對比度不高的物料，受光源制約，無法完成拍照識別。如何克服上述難關是本領域技術人員需要鉆研的方向。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種大幅面視覺激光切割機。
[0004]其采用的具體技術方案如下:
[0005]—種大幅面視覺激光切割機，包括攝像單元、控制終端機、切割單元和工作臺；所述攝像單元連接控制終端機，攝取位于工作臺上的物料的圖像信號并發送至控制終端機；所述控制終端機連接切割單元、驅動切割單元對位于工作臺上的物料進行切割加工;所述攝像單元包括支架腳、頂板、攝像機和照明單元;所述支架腳共有兩個，對稱固定于工作臺兩側，所述頂板的兩端分別固定于兩個支架腳上，所述攝像頭固定于頂板上;所述照明單元安裝于支架腳和/或頂板上，所述照明單元包括LED白光源、LED紅光源和柔光板;所述LED白光源和LED紅光源間隔排列，所述柔光板覆蓋于LED白光源、LED紅光源表面。
[0006]通過采用這種技術方案:通過LED白光源和LED紅光源的間隔排布，構成高顯色的混合白光，同時，利用柔光板使LED白光源和LED紅光源照射到工作臺上的光線變得柔和，構成均勻的照明場，克服了現有技術存在的光線均勻度差等不足的問題。
[0007]優選的是，上述大幅面視覺激光切割機中:所述攝像機采用單反相機、數碼相機、工業相機中的任一種。
[0008]更優選的是，上述大幅面視覺激光切割機中:所述LED紅光源和/或LED白光源采用條形光源、環形光源、面光源中的任一種。
[0009]進一步優選的是，上述大幅面視覺激光切割機中:所述切割單元包括切割頭，橫向導軌和縱向導槽，所述切割頭連接于橫向導軌上，所述橫向導軌連接于縱向導槽中。
[0010]與現有技術相比，本實用新型照明均勻，抗環境光干擾能力強，使得大幅面待切割物料上的特征部位對比度最大化，同時使得其它部位對比度最小化，高對比度簡化了集成過程，提高了后續圖像處理模塊的可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1中攝像單元的結構示意圖；
[0013]圖3為圖2的仰視不意圖。
[0014]上述附圖中各部件與附圖標記的對應關系如下:
[0015]1、攝像單元;2、控制終端機;3、切割單元;4、工作臺；11、支架腳；12、頂板;13、攝像機;141、LED白光源；142、LED紅光源；143、柔光板;31、切割頭;32、橫向導軌;33、縱向導槽。
【具體實施方式】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0017]如圖1-3所示的本實用新型實施例1:
[0018]—種大幅面視覺激光切割機，包括攝像單元1、控制終端機2、切割單元3和工作臺
4。所述攝像單元I連接控制終端機2，攝取位于工作臺4上的物料的圖像信號并發送至控制終端機2。所述控制終端機2連接切割單元3、驅動切割單元3對位于工作臺4上的物料進行切割加工。
[0019]其中，所述切割單元3包括切割頭31，橫向導軌32和縱向導槽33，所述切割頭31連接于橫向導軌32上，所述橫向導軌32連接于縱向導槽33中。所述攝像單元I包括支架腳11、頂板12、攝像機13和照明單元;所述支架腳11共有兩個，對稱固定于工作臺4兩側，所述頂板12的兩端分別固定于兩個支架腳11上，所述攝像機13采用單反相機、固定于頂板12上。所述照明單元包括四根LED白光源141、四根LED紅光源142和一塊柔光板143。所述LED紅光源和LED白光源皆采用條形光源。所述LED白光源141和LED紅光源142間隔排列并安裝于頂板12上，所述柔光板143覆蓋于LED白光源141和LED紅光源142表面、使從LED白光源141和LED紅光源142射向工作臺4的光線變得柔和。
[0020 ] 利用LED白光源141和LED紅光源142的間隔排布，構成高顯色的混合白光，同時，利用覆蓋在表面的柔光板143使LED白光源141和LED紅光源142照射到工作臺4上的光線變得柔和，構成均勻的照明場，使得大幅面待切割物料上的特征部位對比度最大化，同時使得其它部位對比度最小化。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種大幅面視覺激光切割機，包括攝像單元(I)、控制終端機(2)、切割單元(3)和工作臺(4);所述攝像單元(I)連接控制終端機(2)，攝取位于工作臺(4)上的物料的圖像信號并發送至控制終端機(2);所述控制終端機(2)連接切割單元(3)、驅動切割單元(3)對位于工作臺(4)上的物料進行切割加工； 其特征在于:所述攝像單元(I)包括支架腳(11)、頂板(12)、攝像機(13)和照明單元;所述支架腳(11)共有兩個，對稱固定于工作臺(4)兩側，所述頂板(12)的兩端分別固定于兩個支架腳(11)上，所述攝像機(13)固定于頂板(12)上； 所述照明單元安裝于支架腳(11)和/或頂板(12)上，所述照明單元包括LED白光源(141)、LED紅光源(142)和柔光板(143);所述LED白光源(141)和LED紅光源(142)間隔排列，所述柔光板(143)覆蓋于LED白光源(I 41)、LED紅光源(I 42)表面。2.如權利要求1所述一種大幅面視覺激光切割機，其特征在于:所述攝像機(13)采用單反相機、數碼相機、工業相機中的任一種。3.如權利要求2所述一種大幅面視覺激光切割機，其特征在于:所述LED紅光源(142)和/或LED白光源(141)采用條形光源、環形光源、面光源中的任一種。4.如權利要求3所述一種大幅面視覺激光切割機，其特征在于:所述切割單元(3)包括切割頭(31)，橫向導軌(32)和縱向導槽(33)，所述切割頭(31)連接于橫向導軌(32)上，所述橫向導軌(32 )連接于縱向導槽(33 )中。
【文檔編號】B23K26/70GK205414722SQ201521023807
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月11日
【發明人】朱順興, 陸曉燕, 李永年
【申請人】上海咔咻智能科技有限公司