沖床上沖壓件的自動取料機構的制作方法
【專利摘要】本專利公開了一種沖床上沖壓件的自動取料機構，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內安裝有與吸盤連通的導氣管，所述導氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內的導氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，本實用新型意在提供一種能提高工作效率、安全性高和生產成本低的沖床上沖壓件的自動取料機構。
【專利說明】
沖床上沖壓件的自動取料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及沖床輔助自動化設備，具體涉及一種沖床上沖壓件的自動取料機構。
【背景技術】
[0002]沖床沖壓件生產，是一項勞動強度大，危險性高的工作。大多數工廠是采用人工作業的方式去完成沖壓件生產，在沖床上生產沖壓件時，一般需要兩人配合操作，一人送料，一人取料;送料方將料件放置到沖床上，然后按沖床啟動按鈕，沖床的沖頭桿進行沖壓，沖床沖壓完成后，取料方手動取回沖壓好的料件;沖壓生產過程中，要求操作者精神要高度集中，動作要相互配合好。在長時間做重復動作的情況下，工人容易精神疲勞，注意力會下降，容易導致送料和取料的工人配合不協調，可能出現送料方啟動沖床沖壓時，取料方的肢體還在沖床沖壓范圍的情況，容易造成重大傷殘事故。同時，采用兩名工人操作沖壓作業，人工成本相對較高，相比機械化生產，效率也相對較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型意在提供一種能提高工作效率、安全性高和生產成本低的沖床上沖壓件的自動取料機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的基礎方案如下:沖床上沖壓件的自動取料機構，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內安裝有與吸盤連通的導氣管，所述導氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內的導氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接。
[0005]本基礎方案的原理和優點為:在使用時，沖床上的沖頭桿在沖完工件會向上抬起，首先控制氣缸工作，氣缸的輸出端帶動柱桿移動，柱桿推動與其固接的活塞在密封腔體中向前或向后移動，密封腔體中氣壓發生變動，以此導致與第一腔室連通的導氣管中的氣壓產生變動，當導氣管中產生負壓時，機械臂上套筒一端的吸盤對沖床上的沖壓件進行吸取，與此同時，由于機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，當沖頭桿向下運動時，機械臂在連桿作用下，會轉動一個角度，當轉動到合適的位置后，導氣管中氣壓升高，將吸盤中的工件釋放，使工件能落料到合適位置，便于集中回收，本實用新型通過在沖床上的機械臂上設置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸盤，實現自動化機械取件，機械代替人工操作，節約人力成本;同時，將機械臂與氣缸連接，采用電動控制機械臂來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數和工作效率。
[0006]優選方案1:作為基礎方案的一種改進，所述沖床上安裝有控制氣缸活塞桿伸縮的PLC電控單元，通過PLC電控單元能控制密封腔體中氣壓的變動，自動性高，能提高工作效率。
[0007]優選方案2:作為優選方案I的一種改進，所述機械臂的下方設有用于支撐機械臂的支架，支架安裝在沖床上，在機械臂來回取料、下料的過程中，能為機械臂提供物理支撐，增強其結構的穩定性。
[0008]優選方案3:作為優選方案2的一種改進，所述機械臂位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側設有收集工件的料箱，機械臂下料的工件存放在料箱中，便于集中收集工件。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型沖床上沖壓件的自動取料機構實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011 ]說明書附圖中的附圖標記包括:機座1、箱體2、密封腔體3、活塞4、支座5、支柱6、機械臂7、伺服電機8、套筒9、吸盤10、導氣管11、柱桿12、氣缸13、PLC電控單元14、料箱15、支架16。
[0012]實施例基本如附圖1所示:沖床上沖壓件的自動取料機構，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂7，機械臂7包括套筒9和安裝在套筒9 一端的吸盤10，套筒9內安裝有與吸盤10連通的導氣管11，導氣管11與動力單元連接，動力單元包括設置在沖床上的密封腔體3，密封腔體3由活塞4分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒9內的導氣管11連通，第二腔室安裝有固定于活塞4上的柱桿12，柱桿12和氣缸13的輸出端固接，沖床上安裝有控制氣缸13活塞桿伸縮的PLC電控單元14，機械臂7通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，機械臂7位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側設有收集工件的料箱15，機械臂7的下方設有用于支撐機械臂7的支架16，支架16安裝在沖床上。
[0013]工作時，沖床上的沖頭桿在沖完工件會向上抬起，首先控制氣缸13工作，氣缸13的輸出端帶動柱桿12移動，柱桿12推動與其固接的活塞4在密封腔體3中向前或向后移動，密封腔體3中氣壓發生變動，以此導致與第一腔室連通的導氣管11中的氣壓產生變動，當導氣管11中產生負壓時，機械臂7上套筒9 一端的吸盤10對沖床上的沖壓件進行吸取，與此同時，由于機械臂7通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，當沖頭桿向下運動時，機械臂7在連桿作用下，會轉動一個角度，當轉動到合適的位置后，導氣管11中氣壓升高，將吸盤10中的工件釋放，使工件能落料到合適位置，便于集中回收，本實用新型通過在沖床上的機械臂7上設置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸盤10，實現自動化機械取件，機械代替人工操作，節約人力成本;同時，將機械臂7與氣缸13連接，采用電動控制機械臂7來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數和工作效率。
[0014]沖床上安裝有控制氣缸13活塞4桿伸縮的PLC電控單元14，通過PLC電控單元14能控制密封腔體3中氣壓的變動，自動性高，能提高工作效率;機械臂7的下方設有用于支撐機械臂7的支架16，支架16安裝在沖床上，在機械臂7來回取料、下料的過程中，能為機械臂7提供物理支撐，增強其結構的穩定性;機械臂7位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側設有收集工件的料箱15，機械臂7下料的工件存放在料箱15中，便于集中收集工件。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.沖床上沖壓件的自動取料機構，其特征在于，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內安裝有與吸盤連通的導氣管，所述導氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內的導氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接。2.根據權利要求1所述的沖床上沖壓件的自動取料機構，其特征在于:所述沖床上安裝有控制氣缸活塞桿伸縮的PLC電控單元。3.根據權利要求2所述的沖床上沖壓件的自動取料機構，其特征在于:所述機械臂的下方設有用于支撐機械臂的支架，支架安裝在沖床上。4.根據權利要求3所述的沖床上沖壓件的自動取料機構，其特征在于:所述機械臂位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側設有收集工件的料箱。
【文檔編號】B21D45/06GK205414207SQ201520938771
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月23日
【發明人】羅貴良
【申請人】重慶市騫焰機械有限責任公司