車輪落料全自動沖壓線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輪落料全自動沖壓線，包括前對中裝置、伺服推進裝置、送料輥子、精對中裝置和控制系統，其特征在于：送料輥子分為左右兩部分，兩部分中間留有空檔，前對中裝置和精對中裝置都安裝在送料輥子的機架的上方，其中前對中裝置安裝在送料輥子物流方向的前端，精對中裝置安裝在送料輥子物流方向的后端，伺服推進裝置安裝在送料輥子左右兩部分中間的空檔處，其導軌方向和送料輥子的物流方向平行，頂起裝置安裝在送料輥子機架上的物流方向的尾端。本實用新型用于解決現有送料技術中存在的送料不穩定、生產效率低和人力勞動強度大的問題。
【專利說明】
車輪落料全自動沖壓線
技術領域
[0001]本實用新型涉及的車輪落料全自動沖壓線，屬于機械裝置及運輸技術領域。
【背景技術】
[0002]對于以金屬板材為原料的沖壓生加工過程，尤其是將長條形金屬板料送到壓機中進行沖壓加工，其傳統的送料方法是靠人工將板料搬到壓機的一側，然后一步一步地將板料推入壓機模具中進行沖壓加工，這種送料方式存在的不足之處在于:人力搬運存在較多無效操作，送料不穩定，生產效率低，人力勞動強度大；
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供車輪落料全自動沖壓線，用于解決現有送料技術中存在的送料不穩定、生產效率低和人力勞動強度大的問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]車輪落料全自動沖壓線，包括前對中裝置(1)、伺服推進裝置(2)、送料輥子(3)、精對中裝置(4)和控制系統，其特征在于:送料輥子(3)分為左右兩部分，兩部分中間留有空檔，前對中裝置(I)和精對中裝置(4)都安裝在送料輥子(3)的機架的上方，其中前對中裝置
(I)安裝在送料輥子(3)物流方向的前端，精對中裝置(4)安裝在送料輥子(3)物流方向的后端，伺服推進裝置(2)安裝在送料輥子(3)左右兩部分中間的空檔處，其導軌方向和送料輥子(3)的物流方向平行，頂起裝置安裝在送料輥子(3)機架上的物流方向的尾端。
[0006]車輪落料全自動沖壓線的前對中裝置(I)，安裝在送料輥子(3)的機架上，設有支架(1.1)、滑板(1.2)、電動機(1.3)、鏈條(1.4)、鏈輪(1.5)、絲杠(1.6)、絲母(1.7)、導軌
(1.8)和滾輪(1.9)，導軌(1.8)和電動機(1.3)固定安裝在支架(1.1)上，鏈輪(1.5)和絲杠(1.6)串聯后安裝在支架(1.1)的軸承上，鏈輪(1.5)通過鏈條(1.4)和電動機(1.3)連接，絲母(1.7)和滾輪(1.9)固定在滑板(1.2)上，絲母(1.7)與絲杠(1.6)之間是螺紋連接，滑板
(1.2)與導軌(1.8)通過滑動副連接。
[0007]車輪落料全自動沖壓線的伺服推進裝置(2)，安裝在送料輥子(3)左右兩部分的中間空檔中，設有導軌(2.1)、滑車(2.2)、齒條(2.3)、齒輪(2.4)、伺服電機(2.5)、液壓油缸一(2.6)、滑板(2.7)、液壓油缸二(2.8)、夾緊鉗(2.9)、液壓栗站(2.10)，齒條(2.3)與導軌
(2.1)平行安裝，滑車(2.2)與導軌(2.1)通過滑動副連接，滑車(2.2)上裝有伺服電機(2.5)、齒輪(2.4)、液壓栗站(2.10)、液壓油缸一(2.6);齒輪(2.4)與伺服電機(2.5)連接，并與齒條(2.3)嚙合;滑板(2.7)與滑車(2.2)通過滑動副連接，并與液壓油缸一 (2.6)鉸接，滑板(2.7)上裝有液壓油缸二(2.8)和夾緊鉗(2.9)，夾緊鉗(2.9)與液壓油缸二 (2.8)之間鉸接，液壓栗站(2.10)和液壓油缸一 (2.6)、液壓油缸二 (2.8)通過管路連接。
[0008]車輪落料全自動沖壓線的送料輥子(3)，設有機架(3.1)、輥子(3.2)、電動機
(3.3)、鏈條(3.4)、鏈輪(3.5)和超越離合器，機架分為左右兩部分，兩部分中間留有空檔，鏈輪(3.5)和超越離合器固定連接，并與輥子(3.2)通過軸串聯后安裝在機架(3.1)上方的軸承上組成一個輥子單元，機架(3.1)上安裝有多個輥子單元，每兩個相鄰的輥子單元上的鏈輪(3.5)通過鏈條(3.4)連接，電動機(3.3)通過鏈條(3.4)與其中一個輥子單元的鏈輪
(3.5)連接。
[0009]車輪落料全自動沖壓線的精對中裝置(4)，安裝在送料輥子(3)的機架上，設有支架(4.1)、滑板一 (4.2)、滑板二 (4.3)、液壓油缸(4.4)、齒輪(4.5)、齒條(4.6)、導軌(4.7)和滾輪(4.8)，導軌(4.7)固定安裝在支架(4.1)上，齒輪(4.5)與支架(4.1)上的軸承形成轉動副連接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)分別和導軌(4.7)通過滑動副連接，滑板一(4.2)和滑板二 (4.3)上裝有與齒輪(4.5)嚙合的齒條(4.6)，液壓油缸(4.4)的缸體和活塞桿分別和滑板一 (4.2)和滑板二 (4.3)通過滑動副連接。
[0010]車輪落料全自動沖壓線的控制系統，包括PLC控制裝置，以及與PLC控制裝置連接的控制電路、變頻器、電磁閥、行程開關、光電開關。
[0011]與現有技術相比，本發明涉及到的車輪落料全自動沖壓線所具有的有益效果是:
[0012]1.與壓力機同步工作，送料位置準確且速度快，其送料穩定性、生產效率和板料的利用率都要好于人工送料。
[0013]2.全自動操作，完全代替人工送料，減少了人力勞動，且避免了人工送料存在的安全隱患。
【附圖說明】
[0014]圖1為車輪落料全自動沖壓線的主視圖；
[0015]圖2為車輪落料全自動沖壓線的俯視圖；
[0016]圖3為前對中裝置(I)的主視圖；
[0017]圖4為前對中裝置(I)的俯視圖；
[0018]圖5為前對中裝置(I)的左視圖；
[0019]圖6為伺服推進裝置(2)的主視圖；
[0020]圖7為伺服推進裝置(2)的俯視圖；
[0021 ]圖8為送料輥子(3)的主視圖；
[0022]圖9為送料輥子(3)的俯視圖；
[0023]圖10為精對中裝置(4)的主視圖；
[0024]圖11為精對中裝置(4)的俯視圖；
[0025]圖12為精對中裝置(4)的左視圖；
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2、圖8和圖9所示，從車輪落料全自動沖壓線的左側送入板料，并將板料放在送料輥子(3)的輥子(3.2)上面。送料輥子(3)上的電動機(3.3)通過鏈條(3.4)驅動鏈輪(3.5)正向旋轉。由于鏈輪(3.5)與輥子(3.2)之間通過超越離合器和軸串聯在一起，且超越離合器僅具有正向旋轉的單向傳遞扭矩的功能，因此輥子(3.3)也正向旋轉，進而帶動板料向物流方向推進。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，當板料進入前對中裝置(I)中時，前對中裝置(I)上的電動機(1.3)通過鏈條(1.4)驅動和鏈輪(1.5)串聯在一起的絲杠(1.6)，進而帶動兩組滑板(1.2)和滾輪(1.9)產生靠攏和分張的往復動作。這種動作將板料的初始位置預先校正。
[0028]如圖1、圖2、圖6和圖7所示，當板料的初始位置被校正后，伺服推進裝置(2)開始工作，夾持住板料并在物流方向上推進或回退板料。具體方法是:伺服推進裝置(2)上的液壓油缸一(2.6)推動滑板(2.7)向上移動，直至夾緊鉗(2.9)到達設定位置;液壓油缸二(2.8)驅動夾緊鉗(2.9)夾持住板料;伺服電機(2.5)通過連接齒輪(2.4)齒條(2.3)機構來驅動滑車(2.2)在導軌(2.1)上行進，進而使伺服推進裝置(2)能夠沿物流方向推進或回退板料。同時，伺服推進裝置(2)和送料輥子(3)配合工作，當伺服推進裝置(2)夾持板料推進或等待時，送料輥子(3)上的電動機(3.3)不工作。送料輥子(3.2)上的鏈輪(3.5)與輥子(3.2)之間安裝的超越離合器只具有單向傳遞扭矩的功能，使得伺服推進裝置(2)在推進板料時可以驅動送料輥子(3)上的輥子(3.2)自由轉動，從而避免板料與輥子(3.2)之間發生滑動摩擦。當伺服推進裝置(2)夾持板料回退時，送料輥子(3)上的電動機(3.3)驅動鏈輪(3.5)逆向轉動，且轉動速度大于板料回退時驅動輥子(3.2)的轉動速度，從而也避免了板料與輥子
(3.2)之間發生滑動摩擦。
[0029 ]如圖1、圖2、圖1O、圖11和圖12所示，為保證板料進入沖床時的位置穩定，設置精對中裝置(4)。當板料進入精對中裝置(4)中時，精對中裝置(4)上的液壓油缸(4.4)驅動滑板一(4.2)和滑板二(4.3)相互靠攏，并帶動兩個滑板上的滾輪(4.8)相互靠攏。滾輪(4.8)靠攏將板料夾緊，從而將板料進入沖床的位置固定，起到精對中功能。其中滑板一 (4.2)和滑板二(4.3)上的齒條(4.6)分別于齒輪(4.5)嚙合，保證兩個滑板的運動速度相同且方向相反。
【主權項】
1.車輪落料全自動沖壓線，包括前對中裝置(I)、伺服推進裝置(2)、送料輥子(3)、精對中裝置(4)和控制系統，其特征在于:送料輥子(3)分為左右兩部分，兩部分中間留有空檔，前對中裝置(I)和精對中裝置(4)都安裝在送料輥子(3)的機架的上方，其中前對中裝置(I)安裝在送料輥子(3)物流方向的前端，精對中裝置(4)安裝在送料輥子(3)物流方向的后端，伺服推進裝置(2)安裝在送料輥子(3)左右兩部分中間的空檔處，其導軌方向和送料輥子(3)的物流方向平行，頂起裝置安裝在送料輥子(3)機架上的物流方向的尾端。2.根據權利要求1所述的車輪落料全自動沖壓線，其特征在于:所述前對中裝置(I)，設有支架(1.1)、滑板(1.2)、電動機(1.3)、鏈條(1.4)、鏈輪(1.5)、絲杠(1.6)、絲母(1.7)、導軌(1.8)和滾輪(1.9)，導軌(1.8)和電動機(1.3)固定安裝在支架(1.1)上，鏈輪(1.5)和絲杠(1.6)串聯后安裝在支架(1.1)的軸承上，鏈輪(1.5)通過鏈條(1.4)和電動機(1.3)連接，絲母(1.7)和滾輪(1.9)固定在滑板(1.2)上，絲母(1.7)與絲杠(1.6)之間是螺紋連接，滑板(1.2)與導軌(1.8)通過滑動副連接。3.根據權利要求1所述的車輪落料全自動沖壓線，其特征在于:所述伺服推進裝置(2)，設有導軌(2.1)、滑車(2.2)、齒條(2.3)、齒輪(2.4)、伺服電機(2.5)、液壓油缸一(2.6)、滑板(2.7)、液壓油缸二(2.8)、夾緊鉗(2.9)、液壓栗站(2.10)，齒條(2.3)與導軌(2.1)平行安裝，滑車(2.2)與導軌(2.1)通過滑動副連接，滑車(2.2)上裝有伺服電機(2.5)、齒輪(2.4)、液壓栗站(2.10)、液壓油缸一(2.6)，齒輪(2.4)與伺服電機(2.5)連接，并與齒條(2.3)嚙合，滑板(2.7)與滑車(2.2)通過滑動副連接，并與液壓油缸一 (2.6)鉸接，滑板(2.7)上裝有液壓油缸二(2.8)和夾緊鉗(2.9)，夾緊鉗(2.9)與液壓油缸二(2.8)之間鉸接，液壓栗站(2.10)和液壓油缸一 (2.6)、液壓油缸二 (2.8)通過管路連接。4.根據權利要求1所述的車輪落料全自動沖壓線，其特征在于:所述送料輥子(3)，設有機架(3.1)、輥子(3.2)、電動機(3.3)、鏈條(3.4)、鏈輪(3.5)和超越離合器，機架(3.1)分為左右兩部分，兩部分中間留有空檔，鏈輪(3.5)和超越離合器固定連接，并與輥子(3.2)通過軸串聯后安裝在機架(3.1)上方的軸承上組成一個輥子單元，機架(3.1)上安裝有多個輥子單元，每兩個相鄰的輥子單元上的鏈輪(3.5)通過鏈條(3.4)連接，電動機(3.3)通過鏈條(3.4)與其中一個輥子單元的鏈輪(3.5)連接。5.根據權利要求1所述的車輪落料全自動沖壓線，其特征在于:所述精對中裝置(4)，設有支架(4.1)、滑板一(4.2)、滑板二(4.3)、液壓油缸(4.4)、齒輪(4.5)、齒條(4.6)、導軌(4.7)和滾輪(4.8)，導軌(4.7)固定安裝在支架(4.1)上，齒輪(4.5)與支架(4.1)上的軸承形成轉動副連接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)分別和導軌(4.7)通過滑動副連接，滑板一(4.2)和滑板二(4.3)上裝有與齒輪(4.5)嚙合的齒條(4.6)，液壓油缸(4.4)的缸體和活塞桿分別和滑板一 (4.2)和滑板二 (4.3)通過滑動副連接。6.根據權利要求1所述的車輪落料全自動沖壓線，其特征在于:所述控制系統，包括PLC控制裝置，以及與PLC控制裝置連接的控制電路、變頻器、電磁閥、行程開關、光電開關。
【文檔編號】B21D43/00GK205414199SQ201520966852
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月22日
【發明人】陳金勇
【申請人】陳金勇