一種螺釘的拾取頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺釘裝配設備，尤其是一種螺釘的拾取頭。
【背景技術】
[0002]螺釘是工業化生產中大量使用的連接零件，如電路板與殼體的固連常需要用到多個螺釘，傳統的做法是靠人工一手取螺釘、另一手鎖螺釘來完成，采用人工方式作業，存在問題是生產效率低，成本高。當前，隨著現代科技不斷發展進步，產品生產制造商為提高生產效率、降低生產成本，在生產過程中都希望實行自動化生產。由于螺釘體積較小，數量多，在實現自動化裝配中，如何拾取和定位螺釘是一項較難解決的技術問題，特別是帶有V字形墊片的螺釘在裝配過程中，由于帶V字形墊片螺釘本身結構因數導致自動化裝配更難以實現。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種螺釘的拾取頭，其能實現螺釘的快速拾取和定位，有利于配合螺釘鎖緊裝置實現螺釘的自動化裝配，提高螺釘的裝配效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種螺釘的拾取頭，包括L形連接塊、拾取塊和定位塊，L形連接塊下端的下面連接拾取塊，拾取塊的下面連接定位塊，拾取塊的外面套有磁鋼，L形連接塊的下端上設有第一豎向通孔，拾取塊上設有第二豎向通孔，定位塊上設有第三豎向通孔，第一豎向通孔、第二豎向通孔、第三豎向通孔相互貫通，拾取塊的下端面與第三豎向通孔內周面定位螺釘頭部。
[0005]進一步，所述定位塊上端面設有一凹槽，凹槽連通第三豎向通孔，所述磁鋼嵌在凹槽內，磁鋼的中間設有第四豎向通孔，拾取塊下部嵌入第四豎向通孔，凹槽一側的定位塊向上延伸一連接部，連接部固連所述L形連接塊的下端。以方便定位塊、磁鋼和拾取塊的裝配。
[0006]優選所述凹槽為方形，所述磁鋼外形為方形狀，所述拾取塊外形為階梯圓柱形狀。
[0007]進一步，所述L形連接塊的上端設有多個安裝孔。方便L形連接塊的上端與驅動機構連接。
[0008]進一步，所述螺釘在接近頭部的地方套有V形墊片，所述定位塊在第三豎向通孔下端邊緣的兩側設有兩個定位斜面，兩個定位斜面呈八字形，兩個定位斜面定位V形墊片的上端面。進一步解決了帶V形墊片的螺釘難于拾取定位的問題。
[0009]本實用新型通過磁鋼提供吸力，使得拾取塊能快速吸取螺釘，通過拾取塊的下端面與第三豎向通孔內周面定位螺釘頭部，使得拾取螺釘時，螺釘能處于豎直狀態，實現螺釘的快速拾取定位;且方便螺釘旋緊裝置如氣動螺絲刀旋轉軸伸入拾取塊上的第二豎向通孔對螺釘進行旋緊。因此，采用本實用新型有利于配合螺釘鎖緊裝置實現螺釘的自動化裝配，提高螺釘的裝配效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型主視圖；
[0011]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0012]圖3是本實用新型的立體分解圖；
[0013]圖4是帶有V形墊片螺釘的立體圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]圖1至圖3所示，一種螺釘的拾取頭，包括L形連接塊1、拾取塊2和定位塊3，L形連接塊I的下端下面連接拾取塊2，拾取塊2的下面連接定位塊3，拾取塊2的外面套有磁鋼4，L形連接塊I的下端上設有第一豎向通孔11，拾取塊2上設有第二豎向通孔21，定位塊3上設有第三豎向通孔31，第一豎向通孔11、第二豎向通孔21、第三豎向通孔31相互貫通。以方便螺釘鎖緊裝置如氣動螺絲刀的旋轉軸伸入第二豎向通孔21對螺釘進行旋緊。
[0016]在定位塊3上端面設有一凹槽32，凹槽32連通第三豎向通孔31，所述磁鋼4嵌在凹槽32內，磁鋼4的中間設有第四豎向通孔41，拾取塊2下部嵌入第四豎向通孔41，凹槽32—側的定位塊3向上延伸一連接部33，連接部33用兩個螺栓固連L形連接塊I的下端。
[0017]優選所述凹槽32為方形，所述磁鋼4外形為方形狀，所述拾取塊2外形為階梯圓柱形狀。
[0018]在L形連接塊I的上端設有四個裝配孔12。
[0019]本實施例的螺釘拾取頭可對圖4所示帶有V形墊片1I的螺釘100進行拾取與定位，螺釘100在接近頭部的地方套設V形墊片101;拾取塊2的下端面與第三豎向通孔31內周面定位螺釘100的頭部。
[0020]所述定位塊3在第三豎向通孔31下端邊緣的兩側設有兩個定位斜面34，兩個定位斜面34呈八字形，兩個定位斜面34定位V形墊片101的上端面。
[0021]本實施例使用時，可利用L形連接塊I的上端的四個裝配孔12與驅動機構固連，驅動機構帶動L形連接塊I下移到位后，通過磁鋼4提供的吸力，拾取塊2就能吸取螺釘100，同時利用拾取塊2的下端面與第三豎向通孔31內周面定位螺釘100的頭部，利用兩個定位斜面34定位V形墊片101的上端面，使螺釘100處于豎直狀態，方便螺釘鎖緊裝置如氣動螺絲刀旋轉軸伸入所述第二豎向通孔21轉動螺釘100的頭部對螺釘100進行鎖緊。
[0022]以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種螺釘的拾取頭，其特征在于:包括L形連接塊、拾取塊和定位塊，L形連接塊下端的下面連接拾取塊，拾取塊的下面連接定位塊，拾取塊的外面套有磁鋼，L形連接塊的下端上設有第一豎向通孔，拾取塊上設有第二豎向通孔，定位塊上設有第三豎向通孔，第一豎向通孔、第二豎向通孔、第三豎向通孔相互貫通，拾取塊的下端面與第三豎向通孔內周面定位螺釘頭部。2.根據權利要求1所述的一種螺釘的拾取頭，其特征在于:所述定位塊上端面設有一凹槽，凹槽連通第三豎向通孔，所述磁鋼嵌在凹槽內，磁鋼的中間設有第四豎向通孔，拾取塊下部嵌入第四豎向通孔，凹槽一側的定位塊向上延伸一連接部，連接部固連所述L形連接塊的下端。3.根據權利要求2所述的一種螺釘的拾取頭，其特征在于:所述凹槽為方形，所述磁鋼外形為方形狀，所述拾取塊外形為階梯圓柱形狀。4.根據權利要求1所述的一種螺釘的拾取頭，其特征在于:所述L形連接塊的上端設有多個安裝孔。5.根據權利要求1至4任一項所述的一種螺釘的拾取頭，其特征在于:所述螺釘在接近頭部的地方套有V形墊片，所述定位塊在第三豎向通孔下端邊緣的兩側設有兩個定位斜面，兩個定位斜面呈八字形，兩個定位斜面定位V形墊片的上端面。
【專利摘要】本實用新型公開一種螺釘的拾取頭，包括L形連接塊、拾取塊和定位塊，L形連接塊下端的下面連接拾取塊，拾取塊的下面連接定位塊，拾取塊的外面套有磁鋼，L形連接塊的下端上設有第一豎向通孔，拾取塊上設有第二豎向通孔，定位塊上設有第三豎向通孔，第一豎向通孔、第二豎向通孔、第三豎向通孔相互貫通，拾取塊的下端面與第三豎向通孔內周面定位螺釘頭部；進一步，所述螺釘在接近頭部的地方套有V形墊片，所述定位塊在第三豎向通孔下端邊緣的兩側設有兩個定位斜面，兩個定位斜面呈八字形，兩個定位斜面定位V形墊片的上端面。本實用新型能實現螺釘的快速拾取和定位，有利于配合螺釘鎖緊裝置實現螺釘的自動化裝配，提高螺釘的裝配效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205363219
【申請號】CN201620109839
【發明人】方波, 王林峰, 樓永鑫, 廖建明
【申請人】廈門宏發工業機器人有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月3日