一種坐標焊機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及焊接領域，尤其涉及一種坐標焊機。
【背景技術】
[0002]在汽車車身焊接行業中，應用最廣泛的是三種焊接形式:手工焊、傀儡焊和自動焊。
[0003]手工焊一一就是工人持焊槍對工件進行焊接，通過焊接工藝卡片對焊接質量進行控制，這種手工焊接的方式往往會導致焊接質量不穩定。
[0004]傀儡焊一一就是借助外界人工焊接對生產線上焊接通道不暢通、普通焊鉗不能焊接的零件進行的一種焊接，即通過焊鉗在輔助機構上進行焊接，輔助機構引至需要焊接的零件位置從而完成焊接。
[0005]自動焊一一即通過可編程控制器對焊鉗的運動軌跡及焊接參數進行自動控制，使焊鉗按照工藝的規定進行自動焊接。
[0006]手工焊、傀儡焊、自動焊的區別在于自動焊不需要人工操作，手工焊需要人工操作，傀儡焊則是半自動操作，需要人工干預。自動焊和傀儡焊這兩種焊接方式的故障少，性能穩定，焊接質量好，但對零件質量要求較高，如零件精度達不到要求的時候易引發焊接設備故障。自動焊設備現在主要以工業機器人為主，但是受制于焊槍的體積和重量等因素，焊接用工業機器人只能選擇大負載工業機器人，大負載機器人前期投入成本較高，而且后期維護成本也比較昂貴。目前焊接用工業機器人主要用于復雜焊接任務，但是對于單一的焊接任務，使用工業機器人造成了極大的浪費。
[0007]因此，有必要提供一種解決上述技術問題的坐標焊機。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可降低工人操作強度、降低設備投入成本的坐標焊機。
[0009]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種坐標焊機，包括:機架、設置于機架上的X軸移動機構、設置于X軸移動機構上的Y軸移動機構、設置于Y軸移動機構上的Z軸移動機構及設置于Z軸移動機構上的C軸移動機構，所述X軸移動機構包括:X軸底板、X軸滾珠絲杠螺母副、X軸滑臺及X軸導軌，所述X軸導軌設置于機架上，所述Y軸移動機構包括:Y軸底板、Y軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滑臺及Y軸導軌，所述Y軸導軌設置于X軸底板上，所述Z軸移動機構包括:Z軸底板、Z軸滾珠絲杠螺母副、Z軸滑臺及Z軸導軌，所述所述Z軸導軌設置于Y軸底板上，所述C軸移動機構包括:安裝于Z軸底板一側的電機及安裝于Z軸底板另一側的法蘭盤式減速機，所述法蘭盤式減速機與電機相連，法蘭盤式減速機的輸出軸上安裝有焊槍。
[0010]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述X軸導軌、Y軸導軌與Z軸導軌相互之間呈垂直設置。
[0011]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述X軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滾珠絲杠螺母副及Z軸滾珠絲杠螺母副中的絲杠分別由伺服電機驅動。
[0012]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述X軸導軌、Y軸導軌及Z軸導軌均為線性導軌。
[0013]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述X軸導軌的數量為兩條，兩條X軸導軌呈平行設置。
[0014]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述Y軸導軌的數量為兩條，兩條Y軸導軌呈平行設置。
[0015]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述Z軸導軌的數量為兩條，兩條Z軸導軌呈平行設置。
[0016]優選地，在上述的一種坐標焊機中，所述C軸為旋轉軸。
[0017]本實用新型的有益效果為:本實用新型中的坐標焊機可降低人工操作強度，降低設備投入成本，提高焊接質量，降低后期維護成本，本實用新型中的坐標焊機通過設計4根伺服軸，XYZ三軸形成空間坐標系，所述C軸為旋轉軸，可以讓同一把焊槍能夠更靈活的焊接不同工件和零件。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型中坐標焊機的主視結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型中坐標焊機的俯視結構示意圖。
[0021 ]圖1及圖2中:1、機架，2、X軸移動機構，3、Y軸移動機構，4、Z軸移動機構，5、C軸移動機構，6、X軸底板，7、X軸滑臺，8、X軸導軌，9、Y軸底板，1、Y軸滑臺，11、Y軸導軌，12、Z軸底板，13、Z軸滑臺，14、Z軸導軌，15、電機，16、法蘭盤式減速機，17、焊槍。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。這些優選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據附圖描述的本實用新型的實施方式僅僅是示例性的，并且本實用新型并不限于這些實施方式。
[0023]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據本實用新型的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關系不大的其他細節。
[0024]參圖1及圖2所示，一種坐標焊機，包括:機架1、設置于機架I上的X軸移動機構2、設置于X軸移動機構2上的Y軸移動機構3、設置于Y軸移動機構3上的Z軸移動機構4及設置于Z軸移動機構4上的C軸移動機構5，所述X軸移動機構2包括:X軸底板6、X軸滾珠絲杠螺母副、X軸滑臺7及X軸導軌8，所述X軸導軌8設置于機架I上，所述Y軸移動機構3包括:Y軸底板9、Y軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滑臺10及Y軸導軌11，所述Y軸導軌11設置于X軸底板6上，所述Z軸移動機構4包括:Z軸底板12、Z軸滾珠絲杠螺母副、Z軸滑臺13及Z軸導軌14，所述所述Z軸導軌14設置于Y軸底板9上，所述X軸導軌8、Y軸導軌11與Z軸導軌14相互之間呈垂直設置，所述X軸導軌8、Υ軸導軌11及Z軸導軌14均為線性導軌。所述X軸導軌8的數量為兩條，兩條X軸導軌呈平行設置。所述Y軸導軌11的數量為兩條，兩條Y軸導軌呈平行設置。所述Z軸導軌14的數量為兩條，兩條Z軸導軌呈平行設置。所述C軸移動機構包括:安裝于Z軸底板12—側的電機15及安裝于Z軸底板12另一側的法蘭盤式減速機16，所述法蘭盤式減速機16與電機15相連，法蘭盤式減速機16的輸出軸上安裝有焊槍17。所述C軸為旋轉軸，所述X軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滾珠絲杠螺母副及Z軸滾珠絲杠螺母副中的絲杠分別由伺服電機驅動。坐標焊機還包括數控系統，數控系統內置40Μ空間用于加工程序的存儲，按照每個程序1K計算，可以存儲4000個程序，同時數控系統可配電子手輪，用于更加便捷的設定運動軌跡，更加便捷的編輯加工程序，更加便捷的對焊點。
[0025]本實用新型中坐標焊機的工作原理為:每個工件對應一套可移動式夾具，坐標焊機和每個工件夾具之間采取多點連接定位緊固的方式，保證該夾具每次拆裝都相對我坐標焊為同一個位置時，這樣當坐標焊機找到自己的機械原點后，所要焊接的焊點的空間坐標即可以坐標焊的原點進行生成，焊槍在避讓夾具，不碰撞工件的情況下，坐標焊加工程序可以自由編輯運動軌跡，以期達到最節省時間的運動軌跡，坐標焊加工程序即可以該工件(或夾具)命名。當坐標焊完成回歸原點，即可運行該工件焊接程序，并且可以加工程序實現焊接規范自動切換，即當某個工件焊接需要多個焊接規范時，可以通過坐標焊加工程序進行編輯實現。在坐標焊設備首次通電或斷電后重新上電后，必須進行原點回歸，以此保證空間焊點位置相對坐標焊原點位置的精度。
[0026]綜上所述，本實用新型中的坐標焊機可降低人工操作強度，降低設備投入成本，提高焊接質量，降低后期維護成本，本實用新型中的坐標焊機通過設計4根伺服軸，XYZ三軸形成空間坐標系，所述C軸為旋轉軸，可以讓同一把焊槍能夠更靈活的焊接不同工件和零件。
[0027]最后，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
【主權項】
1. 一種坐標焊機，其特征在于，包括:機架、設置于機架上的X軸移動機構、設置于X軸移動機構上的Y軸移動機構、設置于Y軸移動機構上的Z軸移動機構及設置于Z軸移動機構上的C軸移動機構，所述X軸移動機構包括:X軸底板、X軸滾珠絲杠螺母副、X軸滑臺及X軸導軌，所述X軸導軌設置于機架上，所述Y軸移動機構包括:Y軸底板、Y軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滑臺及Y軸導軌，所述Y軸導軌設置于X軸底板上，所述Z軸移動機構包括:Z軸底板、Z軸滾珠絲杠螺母副、Z軸滑臺及Z軸導軌，所述所述Z軸導軌設置于Y軸底板上，所述C軸移動機構包括:安裝于Z軸底板一側的電機及安裝于Z軸底板另一側的法蘭盤式減速機，所述法蘭盤式減速機與電機相連，法蘭盤式減速機的輸出軸上安裝有焊槍。2.如權利要求1所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述X軸導軌、Y軸導軌與Z軸導軌相互之間呈垂直設置。3.如權利要求1所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述X軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滾珠絲杠螺母副及Z軸滾珠絲杠螺母副中的絲杠分別由伺服電機驅動。4.如權利要求1所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述X軸導軌、Y軸導軌及Z軸導軌均為線性導軌。5.如權利要求4所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述X軸導軌的數量為兩條，兩條X軸導軌呈平行設置。6.如權利要求4所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述Y軸導軌的數量為兩條，兩條Y軸導軌呈平行設置。7.如權利要求4所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述Z軸導軌的數量為兩條，兩條Z軸導軌呈平行設置。8.如權利要求1所述的一種坐標焊機，其特征在于:所述C軸為旋轉軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種坐標焊機，包括：機架、設置于機架上的X軸移動機構、設置于X軸移動機構上的Y軸移動機構、設置于Y軸移動機構上的Z軸移動機構及設置于Z軸移動機構上的C軸移動機構，所述X軸移動機構包括：X軸底板、X軸滾珠絲杠螺母副、X軸滑臺及X軸導軌，所述X軸導軌設置于機架上，所述Y軸移動機構包括：Y軸底板、Y軸滾珠絲杠螺母副、Y軸滑臺及Y軸導軌，所述Y軸導軌設置于X軸底板上, 所述Z軸移動機構包括：Z軸底板、Z軸滾珠絲杠螺母副、Z軸滑臺及Z軸導軌，所述C軸移動機構包括：安裝于Z軸底板一側的電機及安裝于Z軸底板另一側的法蘭盤式減速機，法蘭盤式減速機的輸出軸上安裝有焊槍，從而可降低人工操作強度。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN205363056
【申請號】CN201620057108
【發明人】李鋒, 張光權, 鄒環環, 劉剛, 周三山, 劉軼
【申請人】江蘇浙南裝備技術有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日