一種鐳射切割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于切割設備技術領域，涉及一種鐳射切割機。
【背景技術】
[0002]鐳射切割機又稱激光切割機，它可將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。
[0003]我國專利CN 202147093 U中公開了一種鐳射切割機的抓取裝置，其包括真空吸盤、抽真空系統以及能夠驅動真空吸盤發生水平轉動的驅動機構，其中，真空吸盤上設置了沿不同方向延伸的多條開口，并在該多條開口內嵌設了能夠移動的活動真空吸嘴。這使得該抓取裝置能夠根據工件的尺寸大小通過移動活動真空吸嘴來調整真空吸盤的作用范圍，不僅能夠抓取不同尺寸大小的工件，且在抓取工件時作用力分配更合理。
[0004]但是，上述抓取裝置中每個真空吸盤的長度是固定的，即抓取時吸盤與物料之間的距離均是相等不可調的，因此上述抓取裝置適用于線路板等較為平坦的板材;而在航空配件中，例如座椅配件等，很多并不像線路板一樣很平坦，吸盤與物料之間的距離固定，可能會導致在抓取物料時，因一個吸盤被物料的凸出部抵住，從而導致其它吸盤無法吸住物料，從而實現不了物料的抓取。
【發明內容】
[0005]本實用新型是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種鐳射切割機，本實用新型所要解決的技術問題是:如何使本鐳射切割機能夠適用于凹凸不平的航空配件。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]—種鐳射切割機，所述鐳射切割機包括機架和抓取裝置，所述抓取裝置包括安裝座和固定板，所述安裝座的上端與所述機架相連接，所述安裝座的下端通過升降驅動器與所述固定板相連接，所述固定板的下板面設置有若干個真空吸嘴，其特征在于，所述真空吸嘴包括連接座、彈性件和真空吸盤，所述連接座設置于所述固定板上，所述彈性件的上端與連接座相連，所述彈性件的下端與真空吸盤相連。
[0008]其工作原理如下:本鐳射切割機在抓取物料時，可通過升降驅動器帶動固定板下降，從而使真空吸盤吸住物料。由于本切割機中的真空吸盤是通過彈性件與固定板相連接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，彈性件可根據實際的物料的表面高度發生相應的形變，從而避免因一個吸盤被物料的凸出部抵住導致其它吸盤無法吸住物料，進而保證本鐳射切割機能夠抓取凹凸不平的航空配件。
[0009]在上述的一種鐳射切割機中，所述彈性件為彈簧，所述連接座包括座體和導向桿，所述座體固定于固定板上，所述導向桿穿過彈簧，且該導向桿的上端與座體相連，所述導向桿的下端為懸空端。設計有導向桿后，可對真空吸盤的升降軌跡進行限位，從而提高本鐳射切割機的抓取性能。
[0010]在上述的一種鐳射切割機中，所述導向桿的側壁上開設有外螺紋，所述彈簧的上端連接有一墊圈，所述墊圈套設于所述導向桿上，且該墊圈的內側壁上開設有與所述導向桿螺紋配合的內螺紋。設計有與導向桿螺紋配合的墊圈后，可通過旋動墊圈來調節真空吸盤的高度，使得本切割機能夠進一步適用于凹凸不平的航空配件。
[0011]在上述的一種鐳射切割機中，所述座體的下端面設置有卡塊，所述導向桿的上端面開設有與所述卡塊相卡接的卡槽。導向桿與座體相卡接，當導向桿出現磨損或者導向桿過長/過短時，可快速更換導向桿。
[0012]在上述的一種鐳射切割機中，所述升降驅動器為氣缸，所述氣缸的上端與安裝座相固連，所述氣缸的下端與固定板相固連。通過氣缸活塞桿的伸縮，帶動固定板升降，從而實現物料的抓取。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0014]由于本切割機中的真空吸盤是通過彈性件與固定板相連接的，因此如吸附的是凹凸不平的航空配件，彈性件可根據實際的物料的表面高度發生相應的形變，從而避免因一個吸盤被物料的凸出部抵住導致其它吸盤無法吸住物料，進而保證本鐳射切割機能夠抓取凹凸不平的航空配件。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例中本抓取裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是實施例中本真空吸嘴的結構示意圖。
[0017]圖中，1、抓取裝置;2、安裝座;3、固定板;4、升降驅動器;5、真空吸嘴;6、連接座;7、彈性件;8、真空吸盤;9、座體;10、導向桿;11、墊圈；12、卡塊;13、卡槽。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1、圖2所示，本鐳射切割機包括機架和抓取裝置I，抓取裝置I包括安裝座2和固定板3，安裝座2的上端與機架相連接，安裝座2的下端通過升降驅動器4與固定板3相連接，固定板3的下板面設置有若干個真空吸嘴5。真空吸嘴5包括連接座6、彈性件7和真空吸盤8，連接座6設置于固定板3上，彈性件7的上端與連接座6相連，彈性件7的下端與真空吸盤8相連。
[0020]本實施例中，彈性件7為彈簧，連接座6包括座體9和導向桿10，座體9固定于固定板3上，導向桿10穿過彈簧，且該導向桿10的上端與座體9相連，導向桿10的下端為懸空端。導向桿10的側壁上開設有外螺紋，彈簧的上端連接有一墊圈11，墊圈11套設于導向桿10上，且該墊圈11的內側壁上開設有與導向桿1螺紋配合的內螺紋。
[0021]作為優選，座體9的下端面設置有卡塊12，導向桿10的上端面開設有與卡塊12相卡接的卡槽13。
[0022]作為優選，升降驅動器4為氣缸，氣缸的上端與安裝座2相固連，氣缸的下端與固定板3相固連。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種鐳射切割機，所述鐳射切割機包括機架和抓取裝置(I)，所述抓取裝置(I)包括安裝座(2)和固定板(3)，所述安裝座(2)的上端與所述機架相連接，所述安裝座(2)的下端通過升降驅動器(4)與所述固定板(3)相連接，所述固定板(3)的下板面設置有若干個真空吸嘴(5)，其特征在于，所述真空吸嘴(5)包括連接座(6)、彈性件(7)和真空吸盤(8)，所述連接座(6)設置于所述固定板(3)上，所述彈性件(7)的上端與連接座(6)相連，所述彈性件(7)的下端與真空吸盤(8)相連。2.根據權利要求1所述的一種鐳射切割機，其特征在于，所述彈性件(7)為彈簧，所述連接座(6)包括座體(9)和導向桿(10)，所述座體(9)固定于固定板(3)上，所述導向桿(10)穿過彈簧，且該導向桿(10)的上端與座體(9)相連，所述導向桿(10)的下端為懸空端。3.根據權利要求2所述的一種鐳射切割機，其特征在于，所述導向桿(10)的側壁上開設有外螺紋，所述彈簧的上端連接有一墊圈(11)，所述墊圈(11)套設于所述導向桿(10)上，且該墊圈(11)的內側壁上開設有與所述導向桿(10)螺紋配合的內螺紋。4.根據權利要求3所述的一種鐳射切割機，其特征在于，所述座體(9)的下端面設置有卡塊(12)，所述導向桿(10)的上端面開設有與所述卡塊(12)相卡接的卡槽(13)。5.根據權利要求4所述的一種鐳射切割機，其特征在于，所述升降驅動器(4)為氣缸，所述氣缸的上端與安裝座(2)相固連，所述氣缸的下端與固定板(3)相固連。
【專利摘要】本實用新型提供了一種鐳射切割機，屬于切割設備技術領域。它解決了現有切割機不能抓取凹凸不平的航空配件的技術問題。本鐳射切割機包括機架和抓取裝置，抓取裝置包括安裝座和固定板，安裝座的上端與機架相連接，安裝座的下端通過升降驅動器與固定板相連接，固定板的下板面設置有若干個真空吸嘴，真空吸嘴包括連接座、彈性件和真空吸盤，連接座設置于固定板上，彈性件的上端與連接座相連，彈性件的下端與真空吸盤相連。本實用新型具有通用性好等優點。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/38
【公開號】CN205342237
【申請號】CN201620134049
【發明人】陳沖, 付強紅, 李藝柯, 廖陽春, 楊虎, 王瑞
【申請人】海寧紅獅寶盛科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月23日