沖壓上下料工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種沖壓上下料工作站。
【背景技術】
[0002]汽車上用的鈑金件非常多，特別是汽車門上用的，鈑金件都是采用沖壓床進行沖壓而成的，現有技術中的汽車鈑金件的上料和下料都采用人工進行操作，有些采用流水線式的方式進行沖壓操作，采用人工進行操作存在著效率低、安全性差等缺點，已經慢慢被淘汰，而采用流水線式雖然效率高，但設備相對龐大復雜，故障率高，使用成本高，而且占用廠房空間大。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中鈑金沖壓所存在的缺陷和問題，提供一種沖壓上下料工作站。
[0004]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機，在所述沖壓機兩側設有機器人，機器人固定在一基座上，機器人伸出一機械臂，機械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉;在所述的機器人側邊分別設有拆垛臺和成品板料桌，拆垛臺和成品板料桌均設置在一滑車上，滑車連接在定位基塊上;在所述的機器人、沖壓機及拆垛臺和成品板料桌外側設有安全光柵;機器人由一控制箱進行控制操作，機器人的機械臂上端拾器從拆垛臺上取料，然后送往沖壓機上進行沖壓，沖壓后，再通過機械臂送到成品板料桌上。
[0005]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明的沖壓上下料工作站通過在沖壓機兩側設置機器人，并由機器人進行自動上料、送入沖壓機進行翻轉沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機器人完成整個沖壓鈑金件的過程，采用這種設計，不但沖壓效率高、沖壓精準，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的沖壓上下料工作站作進一步說明。
[0007]圖1為本發明沖壓上下料工作站的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機10，沖壓機10設置在一基座11上，沖壓機10上設有工作臺12。在沖壓機10兩側設有機器人20，機器人20固定在一基座21上，機器人20伸出一機械臂22，機械臂22末端連接有端拾器23，端拾器23的上下兩端均設有若干吸盤，吸盤可吸住鈑金件24，端拾器23可由機械臂22帶動進行翻轉，機器人20由一控制箱25進行控制操作。
[0009]如圖1所示，在機器人20側邊分別設有拆垛臺30和成品板料桌40，拆垛臺30用于上料和端拾器23吸鈑金件用，而成品板料桌40則用于下料，即用于放置沖壓好后的成品鈑金件，拆垛臺30和成品板料桌40均設置在一滑車50上，滑車連接在定位基準51上。在拆垛臺30上設有氣缸連接板31，氣缸連接板31用于定位對中作用。拆垛臺30和成品板料桌40可由滑車50帶動滑出進行裝料和卸料。在機器人20外側設有安全光柵60，安全光柵60用于保護工人的安全和設備操作的方便。
[0010]如圖1所示，在實際使用過程中，先通過先料裝進拆垛臺30內，并由氣缸連接板31進行自動對中位置，然后機器人20工作，由機械臂22上的端拾器23從拆垛臺30處取鈑金件，端拾器23分別人上面和下面取兩塊鈑金件，然后運送至沖壓機10處，待沖壓機10開模后，將端拾器23和鈑金件一起放置在沖壓機10的工作臺12上，然后沖壓機10進行沖壓，沖壓完成后，沖壓機10開模，端拾器23進行翻轉，沖壓機10再次沖壓，將端拾器23另一面的鈑金件進行沖壓，待端拾器23兩側的鈑金件沖壓后，在機械臂22的帶動下運送至成品板料桌40處，并放置在成品板料桌40內，從而完全一個取料、沖壓、再次沖壓和下料的過程，完成后，拆垛臺30和成品板料桌40再由滑車50帶動滑出進行裝料和卸料。
[0011]綜上所述可知，與現有技術相比，本發明的沖壓上下料工作站通過在沖壓機兩側設置機器人，并由機器人進行自動上料、送入沖壓機進行翻轉沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機器人完成整個沖壓鈑金件的過程，采用這種設計，不但沖壓效率高、沖壓精準，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
[0012]根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【主權項】
1.沖壓上下料工作站，其特征在于:包括一沖壓機，在所述沖壓機兩側設有機器人，機器人固定在一基座上，機器人伸出一機械臂，機械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉;在所述的機器人側邊分別設有拆垛臺和成品板料桌，拆垛臺和成品板料桌均設置在一滑車上，滑車連接在定位基塊上;在所述的機器人、沖壓機及拆垛臺和成品板料桌外側設有安全光柵;機器人由一控制箱進行控制操作，機器人的機械臂上端拾器從拆垛臺上取料，然后送往沖壓機上進行沖壓，沖壓后，再通過機械臂送到成品板料桌上。
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種沖壓上下料工作站，與現有技術相比，該沖壓上下料工作站包括一沖壓機，在沖壓機兩側設有機器人，機器人伸出一機械臂，機械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，在機器人側邊分別設有拆垛臺和成品板料桌，在機器人、沖壓機及拆垛臺和成品板料桌外設有安全光柵；機器人由一控制箱進行控制操作，機器人的機械臂上端拾器從拆垛臺上取料，然后送往沖壓機上進行沖壓，沖壓后，再通過機械臂送到成品板料桌上，由機器人完成整個沖壓鈑金件的過程，采用這種設計，不但沖壓效率高、沖壓精準，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【IPC分類】B21D43/18, B21D43/22
【公開號】CN205341711
【申請號】CN201620054521
【發明人】曾偉明
【申請人】福建明鑫機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日