一種焊接機器人行走導軌底座的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及焊接設備領域，具體涉及一種焊接機器人行走導軌底座。
【背景技術】
[0002]隨著自動化的程度逐漸提高，焊接機器人已經在工程機械領域中得到了廣泛運用。依據客戶的要求，設備的效率需要不斷的提高，現有的焊接機器人行走裝置的速度太慢大大影響了工作效率，而影響其行走速度的主要原因是底座重心導軌不穩定，精度不高，從而無法提高行走速度，因此需要設計一種安全高效的焊接機器人行走導軌底座。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人行走導軌底座，穩定性強，有利于提高生產效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的基礎方案為:一種焊接機器人行走導軌底座，包括用于焊接機器人和導軌固定連接的基板，基板的四個角上分別設置有用于基板與導軌連接的連接通孔，基板的中部設置有一個用于固定安裝焊接機器人的安裝孔，基板的下板面上設置有一個用于加強基板與導軌連接的凸起側面。
[0005]本方案的工作原理及優點在于:相比原有的焊機機器人的安裝方式，本次改進的基板的下板面上設置有一個用于加強基板與導軌連接的凸起側面，基板的凸起側面緊靠在導軌的一側。這樣使基板安裝在導軌上以后可以承受較大的顛覆力矩，安裝在基板上的焊機機器人與導軌之間的連接就可以更加的穩固。而通過提高焊接機器人的行走速度，自然可以提高焊接機器人的工作效率，從而贏得客戶的認可。
[0006]優化方案一:作為基礎方案的優選方案，基板的上板面還設置有兩塊耳板，兩塊耳板平行設置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設置有一個用于耳板和焊接機器人的機身固定連接的固定孔。基板上設置耳板的目的在于焊接機器人不僅可以通過基板上的安裝孔與基板連接，還可以通過耳板上的固定孔與基板連接，多角度的連接方式是焊接機器人在基板上安裝得更加穩固。
[0007]優選方案二:作為優選方案一的優選方案，兩塊耳板上的固定孔不同軸。不同軸的兩個固定孔是焊接機器人與兩塊耳板連接的位置不同。當其中一塊耳板與焊接機器人的連接松動時，另一塊耳板與焊接機器人的連接不會受到影響，這樣就使焊接機器人在空間上與兩塊耳板的受力相互錯開，從而可以使兩塊耳板都可以單獨對焊接機器人起到穩固的作用。
[0008]優選方案三:作為優選方案二的優選方案，兩塊耳板的頂面上還設置有加強板，加強板的兩端分別焊接在兩塊耳板頂面靠后的位置。加強板一方面不能影響焊接機器人的安裝，另一方面主要是對兩塊耳板其加強和支撐的作用，在一定程度上增強焊接機器人安裝的穩固性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種焊接機器人行走導軌底座實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標記包括:基板1、耳板2、加強板3、連接通孔11、安裝孔12、凸起側面13、固定孔21。
[0012]實施例基本如附圖1所示:一種焊接機器人行走導軌底座，包括基板I，基板I的四個角上分別設置有用于基板I與導軌連接的連接通孔11，基板I的中部設置有一個用于固定安裝焊接機器人的安裝孔12。本實施例中，基板I的下板面上設置有一個凸起側面13，凸起側面13用于加強基板I與導軌的連接。基板I的凸起側面13緊靠在導軌的一側，使基板I安裝在導軌上以后可以承受較大的顛覆力矩，這樣安裝在基板I上的焊機機器人與導軌之間的連接就可以更加的穩固。
[0013]本實施例中，基板I的上板面還設置有兩塊耳板2，兩塊耳板2平行設置并分別焊接在基板I上，兩塊耳板2的作用是用于加強焊接機器人的機身與基板I的連接。兩塊耳板2上都分別設置有一個固定孔21，固定孔21用于耳板2和焊接機器人的機身固定連接。兩塊耳板2上的固定孔21不同軸。如圖1所示，兩塊耳板2的頂面上還設置有加強板3，加強板3的兩端分別焊接在兩塊耳板2頂面靠后的位置。由耳板2和加強板3對焊接機器人的機身進行加固，使得焊機機器人能與基板I連接的更加穩固。這樣就不用再擔心焊接機器人行走時底座重心導軌不穩定的問題，有利于提高焊接機器人的行走速度，從而提高工作效率。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種焊接機器人行走導軌底座，其特征在于，包括用于焊接機器人和導軌固定連接的基板，所述基板的四個角上分別設置有用于基板與導軌連接的連接通孔，基板的中部設置有一個用于固定安裝焊接機器人的安裝孔，基板的下板面上設置有一個用于加強基板與導軌連接的凸起側面。2.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于，所述基板的上板面還設置有兩塊耳板，所述兩塊耳板平行設置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設置有一個用于耳板和焊接機器人的機身固定連接的固定孔。3.根據權利要求2所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于，所述兩塊耳板上的固定孔不同軸。4.根據權利要求3所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于，所述兩塊耳板的頂面上還設置有加強板，加強板的兩端分別焊接在兩塊耳板頂面靠后的位置。
【專利摘要】本專利具體公開了一種焊接機器人行走導軌底座，包括用于焊接機器人和導軌固定連接的基板，基板的四個角上分別設置有用于基板與導軌連接的連接通孔，基板的中部設置有一個用于固定安裝焊接機器人的安裝孔，基板的下板面上設置有一個用于加強基板與導軌連接的凸起側面。基板的上板面還設置有兩塊耳板，所述兩塊耳板平行設置并分別焊接在基板上，兩塊耳板上都分別設置有一個用于耳板和焊接機器人的機身固定連接的固定孔。該導軌底座穩定性強。而通過提高焊接機器人的行走速度，自然可以提高焊接機器人的工作效率，從而贏得客戶的認可。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN205325026
【申請號】CN201521010952
【發明人】祝源成
【申請人】重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月8日