剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝配設備，具體涉及一種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構。
【背景技術】
[0002]剎車氣管一一汽車、火車等車輛的傳動剎車系統的一主要零件，其結構由三個金屬接頭和兩段橡膠管組成，兩段橡膠管將三個金屬接頭連接成一整體的管狀體，如圖1所示，圖1中I為第一金屬接頭，2為第二金屬接頭，3為第三金屬接頭，4為第一橡膠管，5為第二橡膠管。參見圖1，需特別注意其三個金屬接頭1、2、3形狀各不相同，都為異形，特別第二金屬接頭還有折彎處。故，要實現剎車氣管的全自動裝配生產難度很高，現有技術均還停留在手工裝配然后用扣壓機扣壓的階段，生產效率低下，人工成本高昂。
[0003]深入研究后，發現剎車氣管的全自動裝配其難點主要在金屬接頭和橡膠管套接裝配這一工序，現有技術中對這一工序均是手工裝配。
【發明內容】
[0004]本實用新型目的是提供一種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構，以實現剎車氣管的一橡膠管和兩金屬接頭的自動套接裝配，效率高。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構，包括一軟管固定夾持機構以及兩套旋轉推進機構；
[0006]所述軟管固定夾持機構包括一座體，該座體上分列設至少兩個夾持頭，每個夾持頭包括靜夾座以及動夾頭，靜夾座固設在座體上其頂面上設有圓弧形凹槽，動夾頭鉸接于靜夾座上，動夾頭上對應于靜夾座的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽；當動夾頭閉合于靜夾座上時，動夾頭的圓弧形凹槽和靜夾座的圓弧形凹槽構成容納軟管的夾持腔;并且，動夾頭上連接作用有夾持頭氣缸，該夾持頭氣缸驅動動夾頭閉合于靜夾座上或打開;并且，所述至少兩夾持頭的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管；
[0007]所述兩套旋轉推進機構對應于所述軟管固定夾持機構所夾持的軟管端部分設于所述軟管固定夾持機構的兩側，每一旋轉推進機構由旋轉氣缸、旋轉座、氣動夾鉗以及推進氣缸組成，所述旋轉座固定疊設于旋轉氣缸的氣缸本體上由旋轉氣缸驅動作旋轉運動，所述氣動夾鉗沿軟管固定夾持機構所夾持的軟管軸線方向經導軌滑動連接于旋轉座上，且所述推進氣缸固設于旋轉座上與氣動夾鉗驅動連接，以此驅動氣動夾鉗沿導軌滑動；
[0008]所述旋轉推進機構的旋轉座具有夾料和推進兩個工作位置，當旋轉座處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗上所夾接頭的端口的軸線與所述軟管固定夾持機構所夾持的軟管的軸線相重合。
[0009]本實用新型設計原理以及帶來的效果:本實用新型采用軟管固定夾持機構以及兩套旋轉推進機構配合工作，實現了對軟管兩端同時套接頭的全自動操作，并且通過軟管固定夾持機構和旋轉推進機構的具體結構，保證了動作位置的精確性，即本實用新型以高效率、全自動化的方式完成了的對剎車氣管的軟管套接頭工序的操作。
【附圖說明】
[0010]圖1為剎車氣管的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例整體立體示意圖一，該圖中一個旋轉推進機構的旋轉座處在推進工作位置，另一個旋轉推進機構處在夾料工位置，且軟管固定夾持機構的動夾頭處在打開狀態；
[0012]圖3為本實用新型實施例整體立體示意圖二，該圖中兩個旋轉推進機構的旋轉座均處在夾料工位置，且軟管固定夾持機構的動夾頭處在閉合狀態；
[0013]圖4為本實用新型實施例的軟管固定夾持機構立體示意圖。
[0014]以上附圖中:1、第一金屬接頭;2、第二金屬接頭;3、第三金屬接頭;4、第一橡膠管；
5、第二橡膠管;6、軟管固定夾持機構;61、座體;62、夾持頭;621、靜夾座;6211、圓弧形凹槽；622、動夾頭;6221、圓弧形凹槽;63、夾持頭氣缸;7、旋轉推進機構；71、旋轉氣缸;72、旋轉座;73、氣動夾鉗;74、推進氣缸;8、軟管(即第一橡膠管)；9、接頭(即第一金屬接頭、第二金屬接頭)。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]實施例:參見附圖2-4所示:
[0017]—種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構，包括一軟管固定夾持機構6以及兩套旋轉推進機構7。
[0018]參見附圖2-4所示，所述軟管固定夾持機構6包括一座體61，該座體61上分列設至少兩個夾持頭62，每個夾持頭62包括靜夾座621以及動夾頭622，靜夾座621固設在座體61上其頂面上設有圓弧形凹槽6211，動夾頭622鉸接于靜夾座621上，動夾頭622上對應于靜夾座621的圓弧形凹槽6211也設有一圓弧形凹槽6221。當動夾頭622閉合于靜夾座621上時，動夾頭622的圓弧形凹槽6221和靜夾座621的圓弧形凹槽6211構成容納軟管的夾持腔。并且，動夾頭622上連接作用有夾持頭氣缸63，該夾持頭氣缸63驅動動夾頭622閉合于靜夾座621上或打開。并且，所述至少兩夾持頭62的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管8。
[0019]參見附圖2-3所示，所述兩套旋轉推進機構7對應于所述軟管固定夾持機構6所夾持的軟管8端部分設于所述軟管固定夾持機構6的兩側，每一旋轉推進機構7由旋轉氣缸71、旋轉座72、氣動夾鉗73以及推進氣缸74組成，所述旋轉座72固定疊設于旋轉氣缸71的氣缸本體上由旋轉氣缸71驅動作旋轉運動，所述氣動夾鉗73沿軟管固定夾持機構6所夾持的軟管8軸線方向經導軌滑動連接于旋轉座72上，且所述推進氣缸74固設于旋轉座72上與氣動夾鉗73驅動連接，以此驅動氣動夾鉗73沿導軌滑動。
[0020]參見附圖2-3所示，所述旋轉推進機構7的旋轉座72具有夾料和推進兩個工作位置，當旋轉座72處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗73上所夾接頭9的端口的軸線與所述軟管固定夾持機構6所夾持的軟管8的軸線相重合。
[0021]工作時，先兩旋轉推進機構7的旋轉座72均處在夾料工作位置上，通過推進氣缸74驅動可由氣動夾鉗73去夾取接頭9，然后旋轉氣缸71旋轉，使兩旋轉推進機構7的旋轉座72轉至推進工作位置，接著再控制推進氣缸74來驅動氣動夾鉗73朝軟管固定夾持機構6運動，將氣動夾鉗73上所夾接頭9的端口準確地套于所述軟管固定夾持機構6所夾持的軟管8端部上。
[0022]本實用新型實現了兩接頭的同時套接，效率高，并且因旋轉推進機構7采用旋轉氣缸71，其轉角可微調和精度高，即精確保證了旋轉座72的轉動位置精度，保證重復生產中工作的可靠性。
[0023]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構，其特征在于:包括一軟管固定夾持機構(6)以及兩套旋轉推進機構(7); 所述軟管固定夾持機構(6)包括一座體(61)，該座體(61)上分列設至少兩個夾持頭(62)，每個夾持頭(62)包括靜夾座(621)以及動夾頭(622)，靜夾座(621)固設在座體(61)上其頂面上設有圓弧形凹槽(6211)，動夾頭(622)鉸接于靜夾座(621)上，動夾頭(622)上對應于靜夾座(621)的圓弧形凹槽(6211)也設有一圓弧形凹槽(6221);當動夾頭(622)閉合于靜夾座(621)上時，動夾頭(622)的圓弧形凹槽(6221)和靜夾座(621)的圓弧形凹槽(6211)構成容納軟管的夾持腔；并且，動夾頭(622)上連接作用有夾持頭氣缸(63)，該夾持頭氣缸(63)驅動動夾頭(622)閉合于靜夾座(621)上或打開;并且，所述至少兩夾持頭(62)的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管(8); 所述兩套旋轉推進機構(7)對應于所述軟管固定夾持機構(6)所夾持的軟管(8)端部分設于所述軟管固定夾持機構(6 )的兩側，每一旋轉推進機構(7 )由旋轉氣缸(71 )、旋轉座(72)、氣動夾鉗(73)以及推進氣缸(74)組成，所述旋轉座(72)固定疊設于旋轉氣缸(71)的氣缸本體上由旋轉氣缸(71)驅動作旋轉運動，所述氣動夾鉗(73)沿軟管固定夾持機構(6)所夾持的軟管(8)軸線方向經導軌滑動連接于旋轉座(72)上，且所述推進氣缸(74)固設于旋轉座(72)上與氣動夾鉗(73)驅動連接，以此驅動氣動夾鉗(73)沿導軌滑動； 所述旋轉推進機構(7)的旋轉座(72)具有夾料和推進兩個工作位置，當旋轉座(72)處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗(73)上所夾接頭(9)的端口的軸線與所述軟管固定夾持機構(6 )所夾持的軟管(8 )的軸線相重合。
【專利摘要】一種剎車氣管裝配機的軟管與接頭夾取套入機構，其特征在于：包括一軟管固定夾持機構（6）以及兩套旋轉推進機構（7）；軟管固定夾持機構（6）包括一座體（61），該座體（61）上分列設至少兩個夾持頭（62），每個夾持頭（62）包括靜夾座（621）以及動夾頭（622），動夾頭（622）上連接作用有夾持頭氣缸（63）；每一旋轉推進機構（7）由旋轉氣缸（71）、旋轉座（72）、氣動夾鉗（73）以及推進氣缸（74）組成，旋轉座（72）由旋轉氣缸（71）驅動作旋轉運動，所述氣動夾鉗（73）沿軟管固定夾持機構（6）所夾持的軟管（8）軸線方向經導軌滑動連接于旋轉座（72）上，推進氣缸（74）驅動氣動夾鉗（73）沿導軌滑動。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205309756
【申請號】CN201521061179
【發明人】羅宿, 程先鋒, 陳國平, 蔡林虎, 丁為晟
【申請人】蘇州通錦精密工業有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月17日