一種基于plc的機械手夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種基于PLC的機械手夾具。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
[0003]機械手夾具是機械手應用在夾具上的一個代表性設備，可以通過機械手夾具將刀具等工具緊固地夾持住。然而現有的機械手夾具大多不能夠實現數字智能化，無法適應當前復雜的加工需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于PLC的機械手夾具，在夾具本體上的機械手上安裝PLC控制面板，在機械手內部安裝控制芯片，以通過編程的方式操縱機械手夾具做自由變速運動。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種基于PLC的機械手夾具，其特征在于:所述基于PLC的機械手夾具包括機械手和夾具本體，機械手內部設有控制芯片，機械手表面安裝有PLC控制面板，PLC控制面板上設有顯示屏，機械手下部安裝夾具本體，控制芯片控制夾具本體轉動，夾具本體側面開有觀察孔，機械手上部中心處設有固定軸，固定軸內部鑲嵌有轉速監控器，轉速監控器通過數據線與控制芯片連接。
[0006]優選的，所述控制芯片和PLC控制面板均通過設置在機械手內部的蓄電池供電。
[0007]優選的，所述顯示屏為液晶顯示屏。
[0008]采用以上技術方案的有益效果是:該基于PLC的機械手夾具的機械手內部設有控制芯片，機械手表面安裝有PLC控制面板，PLC控制面板上設有顯示屏，機械手下部安裝夾具本體，夾具本體側面開有觀察孔，機械手上部中心處設有固定軸，固定軸內部鑲嵌有轉速監控器。該機械手夾具可通過固定軸與數控機床或普通機床的轉軸連接，夾具本體可夾持住各種刀具或鉆頭，使用者可預先通過PLC控制面板輸入程序，自由地控制夾具本體的夾持松緊程度和轉速，使刀具或鉆頭靈活地做變速轉動，適應現代機械加工對于刀具轉速不斷變化的復雜需求。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0010]圖1是本實用新型一種基于PLC的機械手夾具的結構示意圖。
[0011]其中，1-PLC控制面板、2-夾具本體、3-固定軸、4-轉速監控器、5-顯示屏、6-觀察孔。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖詳細說明本實用新型一種基于PLC的機械手夾具的優選實施方式。
[0013]圖1出示本實用新型一種基于PLC的機械手夾具的【具體實施方式】:該基于PLC的機械手夾具包括機械手和夾具本體2，機械手內部設有控制芯片，機械手表面安裝有PLC控制面板I，PLC控制面板I上設有顯示屏5，顯示屏5可隨時反應PLC控制面板I的。
[0014]機械手下部安裝夾具本體2，夾具本體2可穩固夾持住刀具或鉆頭，控制芯片控制夾具本體2轉動，夾具本體2側面開有觀察孔6，使用者可通過觀察孔6清晰地觀察刀具或鉆頭被夾具本體2夾持的情況，可隨時通過PLC控制面板I停下夾具本體2，調整刀具或鉆頭。
[0015]機械手上部中心處設有固定軸3，該機械手夾具可通過固定軸3與數控機床或普通機床的轉軸連接，固定軸3內部鑲嵌有轉速監控器4，轉速監控器4通過數據線與控制芯片連接，轉速監控器4可檢測固定軸3的轉速，并將數據傳輸給控制芯片，以便于控制芯片微調夾具本體2的轉速，到達精確控制刀具或鉆頭轉速的目的。
[0016]如圖1所示，控制芯片和PLC控制面板I均通過設置在機械手內部的蓄電池供電，供電穩定，蓄電池可反復充電使用。顯示屏5為液晶顯示屏，顯示清晰，而且節省能源。
[0017]該機械手夾具可通過固定軸3與數控機床或普通機床的轉軸連接，夾具本體2可夾持住各種刀具或鉆頭，使用者可預先通過PLC控制面板I輸入程序，自由地控制夾具本體3的夾持松緊程度和轉速，使刀具或鉆頭靈活地做變速轉動，適應現代機械加工對于刀具轉速不斷變化的復雜需求。
[0018]以上的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于PLC的機械手夾具，其特征在于:所述基于PLC的機械手夾具包括機械手和夾具本體(2)，機械手內部設有控制芯片，機械手表面安裝有PLC控制面板(I)，PLC控制面板(I)上設有顯示屏(5)，機械手下部安裝夾具本體(2)，控制芯片控制夾具本體(2)轉動，夾具本體(2)側面開有觀察孔(6)，機械手上部中心處設有固定軸(3)，固定軸(3)內部鑲嵌有轉速監控器(4)，轉速監控器(4)通過數據線與控制芯片連接。2.根據權利要求1所述的基于PLC的機械手夾具，其特征在于:所述控制芯片和PLC控制面板(I)均通過設置在機械手內部的蓄電池供電。3.根據權利要求1所述的基于PLC的機械手夾具，其特征在于:所述顯示屏(5)為液晶顯示屏。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的機械手夾具，涉及機械設備領域，該基于PLC的機械手夾具的機械手內部設有控制芯片，機械手表面安裝有PLC控制面板，PLC控制面板上設有顯示屏，機械手下部安裝夾具本體，夾具本體側面開有觀察孔，機械手上部中心處設有固定軸，固定軸內部鑲嵌有轉速監控器。該機械手夾具可通過固定軸與數控機床或普通機床的轉軸連接，夾具本體可夾持住各種刀具或鉆頭，使用者可預先通過PLC控制面板輸入程序，自由地控制夾具本體的夾持松緊程度和轉速，使刀具或鉆頭靈活地做變速轉動，適應現代機械加工對于刀具轉速不斷變化的復雜需求。
【IPC分類】B25J9/00, B23Q3/12
【公開號】CN205271544
【申請號】CN201620071678
【發明人】李一平
【申請人】李一平
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月20日