一種四軸點焊專機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車零件焊接領域，具體為一種四軸點焊專機。
【背景技術】
[0002]傳統焊接行業采用傳統焊槍，由作業人員手持焊槍對零件進行焊接，焊接完一個點后移動到下一個點進行焊接。在以往的汽車零件生產，基本是用手工焊接，手工焊接依賴的是焊工個人經驗，焊點位置僅靠目測，容易在視覺影響下造成焊點偏移，且焊槍溫度高，飛濺大，需在精神高度集中的狀態下作業，稍有分心，很容易對作業者造成傷害。作業者的工作效率受到個人技能的影響。導致了零件品質參差不齊、成本高及可靠性低的缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種四軸點焊專機，以三菱Q04CHJ的PLC為控制核心，建立一個自動焊接系統，只需一名操作人員將零件置于夾具上，按下啟動按鈕，則可實現對零件的自動焊接，節省了人力及保護了作業者的人身安全。由于焊點位置經過系統的嚴格設定，確保了焊槍能在焊點處進行焊接，提高了零件的品質及整個生產線的安全可靠性，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種四軸點焊專機，包括X軸、Y軸、Z軸、E軸、伺服軸、觸摸屏、夾具、啟動盒和圍欄，所述X軸和Y軸相互垂直放置著，并上方滑動連接著夾具，所述Z軸垂直于X軸和Y軸設置著并且上端固定著E軸，所述E軸是個旋轉軸并且上端安裝焊機頭，所述E軸的位置設置在夾具的上方，所述夾具固定在伺服軸上，所述伺服軸設置在X軸和Y軸的旁邊。
[0005]優選的，所述圍欄設置在設備的外圍，所述圍欄的前端設置有觸摸屏并通過螺釘固定連接。
[0006]優選的，所述啟動盒放置在觸摸屏的前方，所述觸摸屏設置在夾具的前端。
[0007]優選的，所述X軸、Y軸、Z軸和E軸一端各設置有電動機，所述觸摸屏上設置有各種操作鍵。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用伺服軸帶動夾具，夾具可在X軸、Y軸任意定位，焊槍可在Z軸、E軸任意定位，實現了夾具的多機種、多位置、多角度的自動焊接，使焊點位置更精準，并且設備的成本下降，只需配備一名生產工人在現場操作即可。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主要結構示意圖。
[0010]圖中:1、X軸，2、Y軸，3、Z軸，4、E軸，5、伺服軸，6、觸摸屏，7、夾具，8、啟動盒，9、圍欄。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種四軸點焊專機，包括X軸1、Y軸2、Z軸3、E軸4、伺服軸5、觸摸屏6、夾具7、啟動盒8和圍欄9，X軸I和Y軸2相互垂直放置著，并上方滑動連接著夾具7，Z軸3垂直于X軸I和Y軸2設置著并且上端固定著E軸4，E軸4是個旋轉軸并且上端安裝焊機頭，E軸4的位置設置在夾具7的上方，夾具7固定在伺服軸5上，伺服軸5設置在X軸I和Y軸2的旁邊。圍欄9設置在設備的外圍，圍欄9的前端設置有觸摸屏6并通過螺釘固定連接。啟動盒8放置在觸摸屏6的前方，觸摸屏6設置在夾具7的前端。X軸1、Y軸2、Z軸3和E軸4 一端各設置有電動機，觸摸屏6上設置有各種操作鍵。
[0013]本實用新型工作原理是將工件置于夾具上，夾具可以實現在X軸和Y軸的平面移動，然后按啟動按鈕，焊槍可以在Z軸上下移動及旋轉，可以切換多種車型，夾具與焊槍則同時移動到需要焊接的點上面進行焊接，直到把所設置點焊接完畢。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種四軸點焊專機，包括X軸(1)3軸(2)、2軸(3)4軸(4)、伺服軸(5)、觸摸屏(6)、夾具(7)、啟動盒(8)和圍欄(9)，其特征在于:所述X軸(I)和Y軸(2)相互垂直放置著，并上方滑動連接著夾具(7)，所述Z軸(3)垂直于X軸(I)和Y軸(2)設置著并且上端固定著E軸(4)，所述E軸(4)是個旋轉軸并且上端安裝焊機頭，所述E軸(4)的位置設置在夾具(7)的上方，所述夾具(7)固定在伺服軸(5)上，所述伺服軸(5)設置在X軸(I)和Y軸(2)的旁邊。2.根據權利要求1所述的一種四軸點焊專機，其特征在于:所述圍欄(9)設置在設備的外圍，所述圍欄(9)的前端設置有觸摸屏(6)并通過螺釘固定連接。3.根據權利要求1所述的一種四軸點焊專機，其特征在于:所述啟動盒(8)放置在觸摸屏(6)的前方，所述觸摸屏(6)設置在夾具(7)的前端。4.根據權利要求1所述的一種四軸點焊專機，其特征在于:所述X軸(1)、Y軸(2)、Z軸(3)和E軸(4) 一端各設置有電動機，所述觸摸屏(6)上設置有各種操作鍵。
【專利摘要】實用新型公開了一種四軸點焊專機，包括X軸、Y軸、Z軸、E軸、伺服軸、觸摸屏、夾具、啟動盒和圍欄，所述X軸和Y軸相互垂直放置著，并上方滑動連接著夾具，所述Z軸垂直于X軸和Y軸設置著并且上端固定著E軸，所述E軸是個旋轉軸并且上端安裝焊機頭，所述E軸的位置設置在夾具的上方，所述夾具固定在伺服軸上，所述伺服軸設置在X軸和Y軸的旁邊，本實用新型采用伺服軸帶動夾具，夾具可在X軸、Y軸任意定位，焊槍可在Z軸、E軸任意定位，實現了夾具的多機種、多位置、多角度的自動焊接，使焊點位置更精準，并且設備的成本下降，只需配備一名生產工人在現場操作即可。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN205271226
【申請號】CN201620001904
【發明人】巫飛彪
【申請人】廣州東焊焊接設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月4日