具有位置檢測的激光切割頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種激光切割機，更具體的說，它涉及一種具有位置檢測的激光切割頭。
【背景技術】
[0002]激光切割機利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。激光切割是利用經聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質，從而實現將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。
[0003]現有的激光切割機包括機架本體，用于固定物料的工作臺，以及用于切割的激光頭，但是一般由于需要滿足實際需求，激光都可以在6個自由方向上直線運動，以滿足切割精度的要求，但是一般的激光頭在運動時，由于通過控制裝置進行控制，在激光頭向下運動時，可能會離物料以及工作臺過近，一來，容易損壞物料，造成浪費;二來容易使工作臺受熱形變，影響設備使用壽命。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有位置檢測的激光切割頭，其能夠在工作的時候進行位置檢測。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種具有位置檢測的激光切割頭，包括切割頭主體，所述切割頭主體上可拆卸固定連接有隨動機構，所述隨動機構包括固定部、距離傳感器、鉸接部以及隨動部;所述固定部與切割頭主體可拆卸固定連接并與鉸接部鉸接，所述隨動部一端與鉸接部固定，另一端延伸至激光頭的下方并能夠使激光穿過；所述距離傳感器與所述鉸接部配合。
[0006]通過這樣的設置，隨動機構可以起到如下作用:當激光頭向下運動時，隨動部會先一步與物料接觸，同時由于鉸接的關系，所以鉸接部轉動，會使得固定在鉸接部上的距離傳感器從動，同樣向下運動，就可以根據距離傳感器反饋值的大小檢測激光頭在運動時的實際位置，具體后續電路可以是顯示電路進行對其位置的顯示，方便使用者觀察，也可以是告警電路，當激光頭過于接近物料時提醒使用者，同樣也可以是反饋電路，根據反饋值直接調節激光頭的位置。并且，由于隨動機構是與旋轉件可拆卸固定連接的，所以，能夠方便講該隨動機構及時的拆裝，以便維修與更換。
[0007]較佳的，所述切割頭主體上套設有套環，所述固定部與所述套環的外周壁固接，所述切割頭主體上還設有用于固定所述套環的固定環，所述固定環與所述切割頭主體可拆卸固定連接。
[0008]通過這樣的設置，可以將隨動機構固定在套環上，再將套環通過固定環固定在切割頭主體上，那么在拆裝隨動機構的時候只需實現套環的拆裝即可，非常方便。
[0009]較佳的，所述固定部包括固定板和固定柱，所述固定板與套環固定連接，所述固定柱與所述固定板垂直設置，所述固定柱設置有用于與鉸接部鉸接的鉸接軸。
[0010]通過固定板和固定柱的設置，可以起到一個帶動的作用，保證了固定時的穩定性和可靠性，同樣提高了固定柱傳動的穩定性，同時通過固定柱進行鉸接，其受到傳動力與固定柱軸線平行，保證了傳動的穩定性。
[0011]較佳的，所述鉸接部包括兩塊平行設置的鉸接板和一基板，兩塊所述鉸接板分別夾設于固定柱的側壁，所述鉸接板還設置有供鉸接軸穿過的通孔。
[0012]通過鉸接板的設置，可以保證固定柱固定穩定性以及傳動合理性，同時，通過設置通孔，保證了鉸接使受力平衡，提高了使用壽命。
[0013]較佳的，所述隨動部設置還設置有一弧面，所述弧面的凸出方向背離激光頭主體方向設置，所述弧面的頂點位于激光頭主體的正下方，且設置有供激光穿過的讓位孔。
[0014]通過弧面的設置，相比于平面，更加不易磨損，且每次傳動的接觸面積更小，同時可以保證傳動穩定，且通過讓位孔的設置，不會影響正常切割，保證組件設置的合理性。
[0015]較佳的，所述距離傳感器與所述固定柱平行設置，所述固定板設置有供距離傳感器穿設的過孔。
[0016]通過平行設置的距離傳感器以及固定柱，這樣整個機構更加穩定，通過設置的過孔供距離傳感器運動，保證了傳動穩定，以及距離傳感器的運動精度。
[0017]較佳的，所述距離傳感器與所述鉸接部之間還連接有拉簧。
[0018]保證正常情況下，距離傳感器、鉸接部以及固定部在傳動后，可以正常復位，而且由于拉簧的復位力是線性增加的，同樣的，隨動部設置成曲面，其支持力同樣為線性增加，兩個力可以相互抵消，使傳動時，單位距離內，受力情況相同，保證了距離傳感器的檢測精度。
[0019]較佳的，所述固定環與所述切割頭主體螺紋連接。
[0020]通過螺紋連接這樣的設置，其結構簡單，連接穩定，拆裝方便。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為激光切割機的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0023]圖3為本實用新型激光切割頭中隨動機構的俯視圖。
[0024]圖中:100、切割頭主體；200、隨動機構；210、固定部；211、固定板；212、固定柱；213、鉸接軸;220、距離傳感器;221、拉簧;230、鉸接部;231、鉸接板;232、基板;240、隨動部；240、讓位孔;300、套環;310、固定環。
【具體實施方式】
[0025]參照附圖所示，對本實用新型激光切割頭進一步說明。
[0026]實施例:參照圖1所示，是一臺激光切割機，其包括激光切割頭，該激光切割頭包括切割頭主體100，切割頭主體100固定有隨動機構200，隨動機構200包括固定部210、距離傳感器220、鉸接部230以及隨動部240;固定部210與激光頭固定并與鉸接部230鉸接，隨動部240—端與鉸接部230固定，另一端延伸至激光頭的下方;距離傳感器220與鉸接部230固定；當激光頭向下運動時，隨動部240先于激光頭的下端面與物料接觸并帶動鉸接部230轉動以使距離傳感器220從動，改變距離傳感器220的反饋值大小。
[0027]參照圖2和圖3所示，固定部210包括固定板211和固定柱212，固定板211與切割頭主體100固定，固定柱212與固定板211垂直設置，固定柱212設置有用于與鉸接部230鉸接的鉸接軸213。固定部210與激光頭之間可以通過焊接固定，也可以是螺紋等其他方式固定，優選為可拆卸的固定方式，方便拆換實用，鉸接部230包括兩塊平行設置的鉸接板231和一基板232，兩塊鉸接板231分別夾設于固定柱212的側壁，鉸接板231還設置有供鉸接軸213穿過的通孔，鉸接部230通過螺母固定在通孔上。隨動部240設置還設置有一弧面，弧面的凸出方向背離激光頭方向設置，弧面的頂點位于激光頭的正下方，且設置有供激光頭切割的讓位孔241，讓位孔241的孔徑盡可能設置的大，可以防止隨動部240形變。距離傳感器220與固定柱212平行設置，固定板211設置有供距離傳感器220穿設的過孔。距離傳感器220與鉸接部230之間還連接有拉簧221。拉簧221可設置為兩個且傾斜設置，以保證傳動穩定性。
[0028]其次，該隨動機構200是與切割頭100主體可拆卸固接的，可拆卸固接的方式有很多種，可以是在固定部210上設置固定孔，然后穿設螺釘使其固定在切割頭主體100上、或者是通過卡箍將其固定在切割頭主體100上。本實施例中為了使隨動機構200更加穩定的安裝在切割頭主100上，并且能夠方便的拆裝該隨動機構200，所以優選的，在切割頭主體100上套設有套環300，固定部210與套環300的外周壁固接，切割頭主體100上還設有用于固定套環300的固定環310，固定環310與切割頭主體100可拆卸固定連接。通過這樣的設置，可以將隨動機構200固定在套環300上，再將套環300通過固定環310固定在切割頭主體100上，那么在拆裝隨動機構200的時候只需實現套環300的拆裝即可，非常方便。該固定環310可以是與切割頭主體100通過卡扣連接，或者是通過螺釘連接，而本實施例中優選，固定環310與切割頭主體100螺紋連接，即在切割頭主體100的外壁上設置外螺紋，在固定環310的內壁上設置內螺紋，進而使得兩者固定。這種螺紋連接的方式只需一個固定環310，其結構簡單，并且，螺紋連接具有連接穩定，拆裝方便的效果。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有位置檢測的激光切割頭，包括切割頭主體，其特征在于:所述切割頭主體上可拆卸固定連接有隨動機構，所述隨動機構包括固定部、距離傳感器、鉸接部以及隨動部；所述固定部與切割頭主體可拆卸固定連接并與鉸接部鉸接，所述隨動部一端與鉸接部固定，另一端延伸至激光頭的下方并能夠使激光穿過;所述距離傳感器與所述鉸接部配合。2.如權利要求1所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述切割頭主體上套設有套環，所述固定部與所述套環的外周壁固接，所述切割頭主體上還設有用于固定所述套環的固定環，所述固定環與所述切割頭主體可拆卸固定連接。3.如權利要求2所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述固定部包括固定板和固定柱，所述固定板與套環固定連接，所述固定柱與所述固定板垂直設置，所述固定柱設置有用于與鉸接部鉸接的鉸接軸。4.如權利要求3所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述鉸接部包括兩塊平行設置的鉸接板和一基板，兩塊所述鉸接板分別夾設于固定柱的側壁，所述鉸接板還設置有供鉸接軸穿過的通孔。5.如權利要求1所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述隨動部設置還設置有一弧面，所述弧面的凸出方向背離激光頭主體方向設置，所述弧面的頂點位于激光頭主體的正下方，且設置有供激光穿過的讓位孔。6.如權利要求3或4所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述距離傳感器與所述固定柱平行設置，所述固定板設置有供距離傳感器穿設的過孔。7.如權利要求6所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述距離傳感器與所述鉸接部之間還連接有拉簧。8.如權利要求2所述的具有位置檢測的激光切割頭，其特征在于:所述固定環與所述切割頭主體螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有位置檢測的激光切割頭，其技術方案要點是：包括切割頭主體，所述切割頭主體上可拆卸固定連接有隨動機構，所述隨動機構包括固定部、距離傳感器、鉸接部以及隨動部；所述固定部與切割頭主體可拆卸固定連接并與鉸接部鉸接，所述隨動部一端與鉸接部固定，另一端延伸至激光頭的下方并能夠使激光穿過；所述距離傳感器與所述鉸接部配合。本實用新型解決了現有的激光切割頭在切割工件時其位置不能很好的把控的問題。
【IPC分類】B23K26/38, B23K26/70
【公開號】CN205271155
【申請號】CN201520956128
【發明人】郭建軍
【申請人】北京源歐森激光設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月26日