柔性剪切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及柔性剪切裝置。
【背景技術】
[0002]現有的剪板機，剪板機定尺剪切分為后擋料和前送料兩種形式，每張板料上料和剪切后成品料基本都需要人工操作，生產效率比較低。
【發明內容】
[0003]為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種柔性剪切裝置，大大提高剪板機生產效率，減少勞動強度，全面實現了剪板機機床自動上料，自動送料定尺剪切，自動出料及對成品料分揀和碼料的剪切體系。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:柔性剪切裝置，其特征在于:由可移動接料碼垛平臺、出料機構、剪板機、電磁上料機構、伺服前送料機構、設備基礎和PLC電氣數控系統組成，整個裝置固定在設備基礎上并由PLC電氣數控系統控制連接，可移動接料碼垛平臺前端連接有電磁上料機構，后端連接有出料機構，電磁上料機構前端連接有伺服前送料機構，剪板機固定在可移動接料碼垛平臺內部。
[0005]本實用新型伺服前送料機構上連接有氣動對料裝置、移動鉗、伺服電機、滾珠絲杠和直線導軌，氣動對料裝置使物料左側對齊，移動夾鉗夾持板料，由伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，直線導軌導向。
[0006]本實用新型的工作原理是:
[0007]a.備料送進
[0008]已碼齊待剪板料通過設備部件備料平臺(序號7)將板料送到設備準備剪切工位，備料平臺有兩個放置板料工位，從而保證了設備的正常運行，減少了輔助時間，提高整機的生產效率。板料送進由電機驅動，通過鏈條傳動，將板料送到指定位置，位置控制通過光電開關確定板料送進的準確位置。
[0009]b.自動上料
[0010]電磁上料機構(序號4)可以實現兩個方向的移動，主要是通過齒輪齒條傳動機構，直線導軌進行導向，完成板料搬運工序，實現了板材的自動上料。
[0011]c.送料定尺剪切
[0012]板料通過前送料機構(序號5)中氣動對料裝置使其左側對齊，移動夾鉗夾持板料，由伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，直線導軌導向，保證了送料的準確性和高速運行，從而使板料定尺剪切快速、準確、可靠;重點解決了常規送料剪板機，尾板翻轉齊邊和費邊處理的問題;通過自動翻轉裝置，實現了板料的自動翻轉，夾鉗二次對正加緊送料，保證最后一塊板料的剪切精度，同時送料裝置上安裝有氣動推料裝置將剩余尾料，自動推下，再通過出料裝置的分離擋板，進入廢料箱，實現了全自動剪切工序，大大提高了設備的生產效率；
[0013]d.剪切
[0014]板材的剪切配有高速剪板機(序號3)完成剪切工序，剪板機間隙和剪程分別安裝有位移傳感器元件，通過對板材工藝參數的輸入，自動調整刀口間隙和剪程，送料到位后，快速完成剪切動作；
[0015]e.出料機構
[0016]板料進行剪切后，板料通過物料傳輸機構(序號2)，送出剪板機；同時該機構可通過翻轉擋板實現對成品料和廢料的篩選，在氣缸的帶動下完成；
[0017]f.板料碼齊和運出
[0018]可移動接料碼垛平臺(序號I)分為成品區和廢料箱，剪切完成的成品料，通過氣動系統驅動兩組氣缸完成碼料動作從而進行收集、碼垛;平臺移動由電機減速機驅動完成，實現了成品料及廢料箱的運出工序。
[0019]本實用新型的有益效果是:該設備柔性剪切中心使上料、送料、剪切、出料及碼料等工序成為了一個完整的體系，通過PLC準確的控制每個機構高效的完成了板料剪切的整個過程，同時各電氣傳感器和限位開關保證了機床正常運行的安全性、穩定性與可靠性，大大提高了剪板機機床的生產效率和自動化程度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]柔性剪切裝置，其特征在于:由可移動接料碼垛平臺1、出料機構2、剪板機3、電磁上料機構4、伺服前送料機構5、設備基礎7和PLC電氣數控系統組成，整個裝置固定在設備基礎7上并由PLC電氣數控系統控制連接，可移動接料碼垛平臺I前端連接有電磁上料機構4，后端連接有出料機構3，電磁上料機構4前端連接有伺服前送料機構5，剪板機3固定在可移動接料碼垛平臺I內部。
[0022]本實用新型伺服前送料機構上連接有氣動對料裝置、移動鉗、伺服電機、滾珠絲杠和直線導軌，氣動對料裝置使物料左側對齊，移動夾鉗夾持板料，由伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，直線導軌導向。
[0023]本實用新型的工作原理是:
[0024]a.備料送進
[0025]已碼齊待剪板料通過設備部件備料平臺(序號7)將板料送到設備準備剪切工位，備料平臺有兩個放置板料工位，從而保證了設備的正常運行，減少了輔助時間，提高整機的生產效率。板料送進由電機驅動，通過鏈條傳動，將板料送到指定位置，位置控制通過光電開關確定板料送進的準確位置。
[0026]b.自動上料
[0027]電磁上料機構(序號4)可以實現兩個方向的移動，主要是通過齒輪齒條傳動機構，直線導軌進行導向，完成板料搬運工序，實現了板材的自動上料。
[0028]c.送料定尺剪切
[0029]板料通過前送料機構(序號5)中氣動對料裝置使其左側對齊，移動夾鉗夾持板料，由伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，直線導軌導向，保證了送料的準確性和高速運行，從而使板料定尺剪切快速、準確、可靠;重點解決了常規送料剪板機，尾板翻轉齊邊和費邊處理的問題;通過自動翻轉裝置，實現了板料的自動翻轉，夾鉗二次對正加緊送料，保證最后一塊板料的剪切精度，同時送料裝置上安裝有氣動推料裝置將剩余尾料，自動推下，再通過出料裝置的分離擋板，進入廢料箱，實現了全自動剪切工序，大大提高了設備的生產效率；
[0030]d.剪切
[0031]板材的剪切配有高速剪板機(序號3)完成剪切工序，剪板機間隙和剪程分別安裝有位移傳感器元件，通過對板材工藝參數的輸入，自動調整刀口間隙和剪程，送料到位后，快速完成剪切動作；
[0032]e.出料機構
[0033]板料進行剪切后，板料通過物料傳輸機構(序號2)，送出剪板機；同時該機構可通過翻轉擋板實現對成品料和廢料的篩選，在氣缸的帶動下完成；
[0034]f.板料碼齊和運出
[0035]可移動接料碼垛平臺(序號I)分為成品區和廢料箱，剪切完成的成品料，通過氣動系統驅動兩組氣缸完成碼料動作從而進行收集、碼垛;平臺移動由電機減速機驅動完成，實現了成品料及廢料箱的運出工序。
【主權項】
1.柔性剪切裝置，其特征在于:由可移動接料碼垛平臺、出料機構、剪板機、電磁上料機構、伺服前送料機構、設備基礎和PLC電氣數控系統組成，整個裝置固定在設備基礎上并由PLC電氣數控系統控制連接，可移動接料碼垛平臺前端連接有電磁上料機構，后端連接有出料機構，電磁上料機構前端連接有伺服前送料機構，剪板機固定在可移動接料碼垛平臺內部。2.根據權利要求1所述的柔性剪切裝置，其特征在于:伺服前送料機構上連接有氣動對料裝置、移動鉗、伺服電機、滾珠絲杠和直線導軌，氣動對料裝置使物料左側對齊，移動夾鉗夾持板料，由伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，直線導軌導向。
【專利摘要】本實用新型涉及柔性剪切裝置，由可移動接料碼垛平臺、出料機構、剪板機、電磁上料機構、伺服前送料機構、設備基礎和PLC電氣數控系統組成，整個裝置固定在設備基礎上并由PLC電氣數控系統控制連接，可移動接料碼垛平臺前端連接有電磁上料機構，后端連接有出料機構，電磁上料機構前端連接有伺服前送料機構，剪板機固定在可移動接料碼垛平臺內部。本實用新型提供了一種柔性剪切裝置，大大提高剪板機生產效率，減少勞動強度，全面實現了剪板機機床自動上料，自動送料定尺剪切，自動出料及對成品料分揀和碼料的剪切體系。
【IPC分類】B21D43/20, B21D43/28, B23D33/00
【公開號】CN205271007
【申請號】CN201620014033
【發明人】劉慶印, 孔慶平, 李少海, 曲建康, 郜宗銳, 錢建新, 常欣, 陳大偉, 劉凡國
【申請人】泰安華魯鍛壓機床有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月8日