一種驅動軸安裝機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及安裝工具技術領域，具體涉及一種驅動軸安裝機械手。
【背景技術】
[0002]現有的驅動軸都是通過夾定機構固定后通過手工或者相應的氣動工具進行固定安裝的，整個安裝過程不僅非常的麻煩，整體的工作效率也較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種驅動軸安裝機械手，它能有效地解決【背景技術】中所存在的問題。
[0004]為了解決【背景技術】中所存在的問題，它包含定位座本體I，該定位座本體I的兩端分別向外延伸出驅動座2，所述定位座本體I的兩端分別安裝有第一活動座3，該第一活動座3上安裝有與其轉動連接配合的機械手4，所述驅動座2的端部安裝有第二活動座5，該第二活動座5上安裝有伸縮缸6，所述伸縮缸6的活塞軸端與安裝在機械手4上的第三活動座10轉動連接配合，所述定位座本體I的中部開設有貫通設置的輪槽7，該輪槽7內設置有與其轉動連接配合的驅動輪8，所述的驅動輪8與驅動電機9的動力輸出端相連，所述的驅動電機9設置在位座本體I的底部。
[0005]所述的機械手4是由兩根相連的型材組成，兩根型材之間的夾角為120-140°。
[0006]由于采用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果:結構簡單，使用方便，在對驅動軸夾定固定后即可通過驅動輪進行初旋，大大的提高了對接的工作效率，一次可完成兩個工序的操作，提高了整體的工作效率。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型，下面將結合附圖對實施例作簡單的介紹。
[0008]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0009]圖2是本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0011]參看圖1-2，本【具體實施方式】是采用以下技術方案予以實現，它包含定位座本體I，該定位座本體I的兩端分別向外延伸出驅動座2，所述定位座本體I的兩端分別安裝有第一活動座3，該第一活動座3上安裝有與其轉動連接配合的機械手4，所述驅動座2的端部安裝有第二活動座5，該第二活動座5上安裝有伸縮缸6，所述伸縮缸6的活塞軸端與安裝在機械手4上的第三活動座10轉動連接配合，所述定位座本體I的中部開設有貫通設置的輪槽7，該輪槽7內設置有與其轉動連接配合的驅動輪8，所述的驅動輪8與驅動電機9的動力輸出端相連，所述的驅動電機9設置在位座本體I的底部。
[0012]所述的機械手4是由兩根相連的型材組成，兩根型材之間的夾角為120-140°。
[0013]由于采用了以上技術方案，本【具體實施方式】具有以下有益效果:結構簡單，使用方便，在對驅動軸夾定固定后即可通過驅動輪進行初旋，大大的提高了對接的工作效率，一次可完成兩個工序的操作，提高了整體的工作效率。
[0014]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種驅動軸安裝機械手，其特征在于它包含定位座本體(I)，該定位座本體(I)的兩端分別向外延伸出驅動座(2)，所述定位座本體(I)的兩端分別安裝有第一活動座(3)，該第一活動座(3)上安裝有與其轉動連接配合的機械手(4)，所述驅動座(2)的端部安裝有第二活動座(5)，該第二活動座(5)上安裝有伸縮缸(6)，所述伸縮缸(6)的活塞軸端與安裝在機械手(4)上的第三活動座(10)轉動連接配合，所述定位座本體(I)的中部開設有貫通設置的輪槽(7)，該輪槽(7)內設置有與其轉動連接配合的驅動輪(8)，所述的驅動輪(8)與驅動電機(9)的動力輸出端相連，所述的驅動電機(9)設置在位座本體(I)的底部。2.根據權利要求1所述的一種驅動軸安裝機械手，其特征在于所述的機械手(4)是由兩根相連的型材組成，兩根型材之間的夾角為120-140°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅動軸安裝機械手，它包含定位座本體(1)，該定位座本體(1)的兩端分別向外延伸出驅動座(2)，所述定位座本體(1)的兩端分別安裝有第一活動座(3)，該第一活動座(3)上安裝有與其轉動連接配合的機械手(4)，所述驅動座(2)的端部安裝有第二活動座(5)，該第二活動座(5)上安裝有伸縮缸(6)，所述伸縮缸(6)的活塞軸端與安裝在機械手(4)上的第三活動座(10)轉動連接配合，所述定位座本體(1)的中部開設有貫通設置的輪槽(7)。本實用新型結構簡單，使用方便，在對驅動軸夾定固定后即可通過驅動輪進行初旋，大大的提高了對接的工作效率，一次可完成兩個工序的操作，提高了整體的工作效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205254507
【申請號】CN201520989042
【發明人】不公告發明人
【申請人】重慶濤偉文化用品有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月3日