鋼球自動上料壓裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種鋼球自動上料壓裝裝置，屬于自動化裝備領域。
【背景技術】
[0002]目前，現有鋼球單個上料機構多采用手動上料，人工成本高，效率低。雖然有自動上料方式，但這種方式制造成本高，體積大，且不具備單個依次上料能力，且可能存在卡料，上料數量不準的情況。導致壓裝時內壁磨損，或者壓裝位置不準，壓裝失敗。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種鋼球自動上料壓裝裝置，以解決上述問題。
[0004]本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種鋼球自動上料壓裝裝置，其特征在于，包括:外側安裝板;襯套，設置在外側安裝板上，與外側安裝板固定連接;預壓頭，設置在襯套內，在襯套內上下滑動；導向套，設置在襯套內，一端與襯套固定連接，另一端伸入預壓頭內，彈簧，設置在導向套和預壓頭之間；以及壓頭，設置在導向套中，其中，襯套中具有第一鋼球通道，預壓頭中具有鋼球緩存通道，導向套中具有第二鋼球通道，當預壓頭處于初始狀態時，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當預壓頭處于壓縮狀態時，預壓頭沿導向套向上運動，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯開，同時，鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。
[0006]進一步，本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:防轉銷，設置在預壓頭上，沿襯套做軸向運動。
[0007]進一步，本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:其中，鋼球緩存通道的長度，為鋼球直徑的整數倍。
[0008]進一步，本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:導向軸，設置在壓頭的左右兩側，連接在外側安裝板上;直線軸承，與導向軸滑動連接；以及壓縮彈簧，套在導向軸上。
[0009]實用新型的有益效果
[0010]本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，由于導向套中的第一鋼球通道、預壓頭中的鋼球緩存通道、襯套中的第二鋼球通道不同時連通，當預壓頭處于初始狀態時，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當預壓頭處于壓縮狀態時，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯開，同時鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。
[0011]因此，本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，不但簡化傳統結構，只用一套可伸縮壓頭即完成了包括上料、分料、壓裝的全部工作，占用空間小；同時也方便安裝和拆卸。
[0012]同時，壓裝時力的傳遞避開了可伸縮部分，保護可伸縮壓頭以及保證壓裝精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是鋼球自動上料壓裝裝置的整體結構示意圖；
[0014]圖2是鋼球自動上料壓裝裝置的初始狀態圖；
[0015]圖3是鋼球自動上料壓裝裝置的壓裝狀態圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置，可以一次壓裝預定數量的鋼球，本實施方式以壓裝一個鋼球為例進行說明。
[0018]圖1是鋼球自動上料壓裝裝置的整體結構示意圖；圖2是鋼球自動上料壓裝裝置的初始狀態圖；圖2中呈現的是圖1的AA剖面圖。如圖1和圖2所示，鋼球自動上料壓裝裝置，包括:外側安裝板I，襯套2，預壓頭3，導向套4，壓頭5，彈簧6，防轉銷7，直線軸承8，臺板9，導向軸10，壓縮彈簧11。
[0019]襯套2，設置在外側安裝板I上，與外側安裝板I固定連接。
[0020]預壓頭3，設置在襯套2內，在襯套內上下滑動。
[0021]導向套4，設置在襯套內2，一端與導向套固定連接，另一端伸入預壓頭內。
[0022]彈簧6，設置在導向套4和預壓頭3之間。
[0023]壓頭5，設置在導向套4中，壓頭5上部與壓裝機構通過螺釘連接，下部與導向套4精配，滑動連接。
[0024]其中，襯套2中具有第一鋼球通道21，預壓頭3中具有鋼球緩存通道31，襯套2中具有第二鋼球通道41，當預壓頭3處于初始狀態時，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31相通，當預壓頭3處于壓縮狀態時，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31相互錯開，同時，鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41相通。
[0025]防轉銷7，設置在預壓頭3上，沿襯套2做軸向運動。襯套2中具有軸向的滑槽，防轉銷7沿滑槽運動，從而防止預壓頭3轉動。
[0026]圖3是鋼球自動上料壓裝裝置的壓裝狀態圖，圖3中同樣使用圖1的AA剖面圖來顯示其內部結構。
[0027]如圖1所示，直線軸承8與臺板9使用螺釘連接，完全固定。直線軸承8與導向軸10精配，滑動連接。導向軸10有兩個，設在壓頭5的左右兩側，安裝板I與導向軸10通過螺釘連接。壓縮彈簧11套在導向軸10上。
[0028]本實用新型的鋼球自動上料壓裝裝置的工作過程如下:
[0029]如圖2所示，鋼球自動上料壓裝裝置未接觸工件進行壓裝時，預壓頭3處于初始狀態，彈簧6對預壓頭3施加彈力，使得預壓頭3中的鋼球緩存通道31與襯套2中的第一鋼球通道21相通。鋼球通過第一鋼球通道21，再滑入鋼球緩存通道31中，由于彈簧6的作用，第二鋼球通道41和第一鋼球通道此時不處于同一軸線上，鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41錯開，鋼球被導向套4遮擋，不能進一步進入壓頭內部。
[0030]壓裝前期，預壓頭3首先接觸工件，并壓縮彈簧6，使預壓頭3向內部縮回，預壓頭3中的鋼球緩存通道31與導向套4中的的第二鋼球通道41對齊，使預壓頭3內部的儲存的鋼珠進入壓裝區域內，通過控制鋼球緩存通道31的長度可控制每次上料的鋼球數量，本結構控制鋼球數量為I個，即，本實施方式中鋼球緩存通道31的長度與鋼球的直徑長度相同。如圖3所示，在鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41對齊的同時，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31錯開，防止多余的鋼球進入導向套4前端的壓裝區域內。
[0031]如圖3所示，壓裝后期，預壓頭3與襯套4下部剛性接觸，壓縮彈簧11，導向軸10與直線軸承8滑動，使圖1中虛線框內整個機構縮回，露出壓頭5，將導向套4前端的壓裝區域內的鋼球壓入工件。
[0032]壓縮彈簧11，導向軸10與直線軸承8的滑動，使壓裝過程中虛線框內的精密機構不受力，由壓頭5完成壓裝，保護虛線框內的精密機構。
[0033]通過控制預壓頭3內鋼球緩存通道31的長度可控制每次上料的數量，例如，當鋼球緩存通道31的長度為鋼球直徑的整數倍，例如I倍、2倍、3倍時，分別對應一次上料I個、2個、3個鋼球。
【主權項】
1.一種鋼球自動上料壓裝裝置，其特征在于，包括: 外側安裝板； 襯套，設置在所述外側安裝板上，與所述外側安裝板固定連接； 預壓頭，設置在所述襯套內，在所述襯套內上下滑動； 導向套，設置在所述襯套內，一端與所述襯套固定連接，另一端伸入所述預壓頭內； 彈簧，設置在所述導向套和所述預壓頭之間；以及 壓頭，設置在所述導向套中， 其中，所述襯套中具有第一鋼球通道，所述預壓頭中具有鋼球緩存通道，所述導向套中具有第二鋼球通道，當所述預壓頭處于初始狀態時，所述第一鋼球通道與所述鋼球緩存通道相通，當所述預壓頭處于壓縮狀態時，所述預壓頭沿所述導向套向上運動，所述第一鋼球通道與所述鋼球緩存通道相互錯開，同時，所述鋼球緩存通道與所述第二鋼球通道相通。2.如權利要求1所述的鋼球自動上料壓裝裝置，其特征在于，還具有: 防轉銷，設置在所述預壓頭上，沿所述襯套做軸向運動。3.如權利要求1所述的鋼球自動上料壓裝裝置，其特征在于: 其中，所述鋼球緩存通道的長度，為鋼球直徑的整數倍。4.如權利要求1所述的鋼球自動上料壓裝裝置，其特征在于，還具有: 導向軸，設置在壓頭的左右兩側，連接在所述外側安裝板上； 直線軸承，與導向軸滑動連接；以及 壓縮彈簧，套在所述導向軸上。
【專利摘要】本實用新型提供一種鋼球自動上料壓裝裝置，包括：外側安裝板；襯套，設置在外側安裝板上，與外側安裝板固定連接；預壓頭，設置在襯套內，在襯套內上下滑動；導向套，設置在襯套內，一端與襯套固定連接，另一端伸入預壓頭內；彈簧，設置在導向套和預壓頭之間；以及壓頭，設置在導向套中，其中，襯套中具有第一鋼球通道，預壓頭中具有鋼球緩存通道，導向套中具有第二鋼球通道，當預壓頭處于初始狀態時，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當預壓頭處于壓縮狀態時，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯開，同時，鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。本實用新型簡化了傳統結構，只用一套可伸縮壓頭即完成了包括上料、分料、壓裝的全部工作。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/02
【公開號】CN205254469
【申請號】CN201620009956
【發明人】盧嵩
【申請人】上海新松機器人自動化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月6日